雷鋒網(wǎng)「新智造」正在啟動“新智造成長榜2017”評選活動，我們將對人工智能與機器人行業(yè)進行大規(guī)模報道、梳理和調研，并聯(lián)合數(shù)十家著名投資機構根據(jù)這些創(chuàng)新公司的技術實力、商業(yè)能力和成長性進行深度評選，最終從多個領域分別選出一些極具潛力成長性的創(chuàng)新公司。如果你想?yún)⑴c我們的評選，可點擊「報名」鏈接，或通過郵箱xinzhizao@leiphone.com聯(lián)系我們！

去年雙十一狂歡節(jié)，天貓全天交易額超過了驚人的1207億，而在天貓生活類家電成交量排行榜上，排名第一的不再是我們熟知的各種白電，而是被掃地機器人所占據(jù)，由此可見，家庭清潔機器人已經成為了服務機器人市場體量最大的一個品類。根據(jù)有關數(shù)據(jù)顯示，預計2017年全球掃地機市場出貨量將達到3000萬臺，市場潛力巨大。如此大的市場增量，不僅僅讓掃地機器人品牌商十分欣慰，也給各種技術、方案等相關其他供應商帶來了很大的機會。國內人工智能創(chuàng)業(yè)公司速感科技也正在瞄準這個機會。

切入掃地機器人市場

速感科技創(chuàng)立于2014年7月，那個時候各大科技媒體的版面都還被PC機、智能手機等消費電子產品所占領，無論是人工智能還是機器人都還沒有火熱起來。

陳震告訴雷鋒網(wǎng)「新智造」，早在2012年，他就開始在實驗室做SLAM技術為主的視覺課題研究，主要應用對象為火場救援型機器人、無人機針對火場等特殊情況下的室內空間查看和軌跡描繪。另外還接觸了一些國家級軍工相關項目，在學生時代就在實驗室積累了大量的技術經驗。

2014年，陳震準備創(chuàng)業(yè)，在找技術創(chuàng)業(yè)切入點的時候，經過調查和研究，發(fā)現(xiàn)服務機器人未來會是一個巨大的市場，所以就決定將服務機器人作為切入點來創(chuàng)業(yè)。

此前，速感科技已經做出了機器人底盤、導航定位模塊、機器人以及視覺傳感器模組等。

在傳感器方面，速感科技于去年10月底推出了ULBrain M-32三維視覺傳感器模組，聯(lián)合上游芯片廠商投入硬件生產線進行定制研發(fā)，集成前端計算芯片，內置速感科技自主研發(fā)的vSLAM芯片算法，可以對前端深度數(shù)據(jù)實現(xiàn)快速特征提取并獲得準確位置姿態(tài)信息反饋給上位機直接使用，這是一款可被直接用于服務機器人等領域的視覺模組。

這些產品都是面向服務機器人大市場的，不過推出這些產品之后，陳震發(fā)現(xiàn)，服務機器人市場距離爆發(fā)還需要一段時間。

今年服務機器人的量也不大，整體出貨量也就只有四五十萬臺的樣子，所以我們就決定在這個市場里找到一個體量最大的應用點先做起來，經過調研發(fā)現(xiàn)，家庭清潔機器人是一個非常不錯的領域，可以說是服務機器人中銷量最大的。

陳震告訴雷鋒網(wǎng)「新智造」，掃地機器人產品的主流機型發(fā)展至今，按照清掃策略的不同可以分為三代，第一代產品是隨機式清掃，主要靠碰撞改變行進路線；第二代產品是規(guī)劃式清掃，有陀螺儀、磁羅盤等裝置，能做弓形的掃地規(guī)劃；而第三代是導航建圖式清掃，通過多傳感器組合導航，進行定位+建圖，來進行全覆蓋閉環(huán)路徑規(guī)劃。

目前國內的產品大多數(shù)都是第一、第二代產品，而iRobot、Dyson等國外家電巨頭的一些高端機型才能夠達到第三代要求，并且這些巨頭都具備第三代掃地機所需要的關鍵部件——視覺傳感器的核心研發(fā)能力，這一點是多數(shù)國內廠商比不了的，消費產品的升級和換代是永遠都避免不了的趨勢，未來第三代掃地機器人將在未來3年內大幅增長，甚至替代掉第一、第二代產品，所以，核心部件對于掃地機廠商來說至關重要。

高性價比視覺傳感器

正是因為種種契機，速感科技宣布正式推出量產第三代掃地機器人關鍵部件——視覺傳感器L-01Camera，可以實現(xiàn)低成本高精度實時視覺定位。

L-01Camera是一款集成嵌入式vSLAM及規(guī)劃算法的單目視覺傳感器。

據(jù)速感科技給到雷鋒網(wǎng)「新智造」的資料顯示：

L-01Camera搭載高性能ARM及VPU（Visual Process Unit），擁有一顆廣角鏡頭和9軸慣性單元，返場工作范圍可達200㎡，可在20ms內通過前端vSLAM的芯片化運算，完成對一幀圖像特征點的嵌入式提取，同時可完成軌跡地圖的繪制、全覆蓋路徑規(guī)劃，而運行時最高功耗僅為0.8W。

之所以做成單目傳感器，其中主要還是考慮了價格的因素。

速感科技CEO陳震告訴雷鋒網(wǎng)「新智造」，雙目視覺成本太高，雙目結構光的傳感器加激光發(fā)射器再加上計算芯片等等，成本要四百塊左右，一般都是用在大幾千甚至上萬價位的服務機器人身上的，而他們面向的客戶是售價在1500到1700左右的掃地機器人廠商，四百塊的傳感器對于這些客戶來說是難以接受的成本，而L-01Camera的價格大大降低，據(jù)陳震的預計，量產之后售價會在一百多元左右。

陳震告訴雷鋒網(wǎng)「新智造」，目前速感科技已經使用該傳感器與多家掃地機廠商進行聯(lián)合設計與調試，量產已經不成問題，預計今年7月份起開放接受下游客戶訂單。

ULBrain與L-01Camera Demo

公司現(xiàn)狀和未來

速感科技今年也報名參加了「新智造成長榜」的評選，當雷鋒網(wǎng)「新智造」跟陳震聊起「新智造成長榜」的「三年十倍增量可能性」評選標準時，陳震笑著說，如果按最開始創(chuàng)業(yè)算，我們一年就已經達到十倍了，不過最初增值速度快是很正常的，如果從今年開始算，按照我們的計劃，先在掃地機這塊扎下根的話，三年十倍也是非常有可能的。

在人員配置方面，速感科技的公司團隊目前已經有50人，研發(fā)及產品人員超過30人，技術背景都很不錯，其中多人都來自清華、北航、中科院等知名實驗室及研究機構，還有些來自阿里、微軟等知名企業(yè)。速感科技CTO張一茗就畢業(yè)于北航，曾經在雷鋒網(wǎng)「硬創(chuàng)公開課」做過關于SLAM相關主題的課程演講，對相關技術非常了解。

融資方面，2014年成立之初，速感科技就完成了數(shù)百萬的天使輪融資，投資方為點亮資本；2015年拿到了臻云創(chuàng)投、英諾天使基金的Pre-A輪融資；今年2月，A輪融資也隨之完成，金額為數(shù)百萬美元，本輪融資由美國舊金山知名風投機構WI Harper Group領投，賽富亞洲基金、啟迪之星等機構跟投。整體資金狀況不錯。

陳震表示，切入掃地機器人是速感科技近來的計劃，但并非是長期戰(zhàn)略上的唯一目標，此前說過，除了為掃地機器人提供視覺模組之外，速感科技還有其他的產品。

陳震告訴雷鋒網(wǎng)「新智造」，目前是想以市場體量巨大的掃地機器人落地，比如給大的掃地機器人品牌商、OEM商提供模組，如果一兩年之內，公司能夠在掃地機器人領域扎實基礎的話，可能就會選擇在其他的相關領域進行延伸，比如為VR/AR等設備提供技術方案（在VR/AR方面，去年，速感科技就已經與暴風魔鏡合作過），智能電視、手機等設備都可以涉及，通過在算法、模塊及產品方面的積累，推動機器視覺技術的產品化進一步落地。

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