雷鋒網(wǎng)獲悉，以計算機視覺為核心的新銳人工智能技術公司黑眸科技（Black Vision）正式宣布完成千萬級天使輪融資，投資方為壹號資本。

黑眸科技成立于2017年初。CEO兼CTO凌璠本科畢業(yè)于清華大學，美國Lehigh University博士，投身創(chuàng)業(yè)之前，在計算機視覺方面有20多年的研發(fā)及產(chǎn)品經(jīng)驗，曾在高通任職超過14年，2009年回國后擔任高通中國的首席工程師，負責組建高通中國的計算機視覺部門。

黑眸科技選擇以VSLAM為切入點，研發(fā)單目SLAM方案，在短短四個月內(nèi)完成基于視覺導航的原型機演示，各項性能指標均達到應用要求，目前已推出一款基于掃地機器人場景、定位精度達到5CM的視覺導航模塊BV-slam ，并已和海爾、地貝等多家客戶展開合作。

黑眸科技首個視覺導航模塊BV-slam

掃地機器人作為最早落地的服務機器人，早在3年前國內(nèi)就開始智能化，即機器人可以對環(huán)境進行感知并作出決策和路線規(guī)劃。國內(nèi)最先推出導航掃地機器人有科沃斯的UNIBOT以及銀星智能的inxni(以內(nèi))，他們也是國內(nèi)掃地機器人出貨量最大的兩家企業(yè)，其中科沃斯占據(jù)了國內(nèi)掃地機器人一半的市場，而銀星智能早期做了將近10年的ODM，2015年以全新品牌Xrobot發(fā)布了導航掃地機器人inxni。去年8月底，小米通過其生態(tài)鏈品牌“米家”發(fā)布一款智能掃地機器人。本周一，360也推出了自己的首款智能掃地機器人。

中國電子學會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2017年）》顯示，2017年中國的服務機器人市場規(guī)模預計將達到10.3億美元，其中，以掃地清潔功能為主的家用服務機器人的規(guī)模為5.3億美元，增速相對領先。

凌璠表示，這些數(shù)據(jù)印證了他的觀點，即掃地機器人是目前已經(jīng)被驗證擁有廣泛市場空間的場景，也是他創(chuàng)業(yè)后將其確定為最主要的方向的依據(jù)。

不過，目前市面上智能掃地機器人主要的方案是激光雷達，上面提到的國內(nèi)掃地機器人企業(yè)使用的均是激光雷達方案。使用VSLAM方案的只有Dyson和iRobot，前者于2014年9月推出360Eye，后者于2015年9月推出Roomba 980。這主要是因為雷達雖然只能建立平面的深度圖像，但市場上已經(jīng)有公開產(chǎn)品，而且雷達的導航所用到的SLAM方案已經(jīng)比較成熟，而視覺導航的SLAM方案則還很少見。

當然，隨著視覺算法和視覺計算處理器的發(fā)展，國內(nèi)這幾年也開始涌現(xiàn)不少做VSLAM方案的初創(chuàng)企業(yè)，如2015年創(chuàng)立的圖漾、速感科技、PerceptIn、雙目科技，以及被百度收購的xPerception等，這些企業(yè)也都是將掃地機器人定為第一方向，不過其中大部分卻選擇的是雙目視覺方案。

對于為何選擇單目視覺方案，黑眸科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO馬志國向雷鋒網(wǎng)表示，首先是技術的考量，單目盡管沒有深度，然而在掃地機器人這個場景中，和既有的傳感器融合，能夠產(chǎn)生深度，而且這些傳感器是少不了的；況且，雙目的生產(chǎn)工藝要求高，不利于大規(guī)模量產(chǎn)，非常適合實驗室使用；另外，成本也是很重要的，能夠給合作伙伴極大的降低成本。從前期與海爾等合作商的溝通過程中，黑眸科技發(fā)現(xiàn)單目方案的接受度較高，這也是他們選擇單目視覺方案的主要原因。

最開始進入掃地機器人這個市場時，黑眸科技發(fā)現(xiàn)中國市場的掃地機器人大都是中低端為主，在行業(yè)內(nèi)沒有定價權，有些有品牌的公司技術實力不強，ODM企業(yè)的主要精力還是在生產(chǎn)這塊，造成很多做雷達和視覺的公司在和這些掃地機器人廠家（包括品牌企業(yè)和ODM廠家）在技術整合的工程中并不順利，一旦科技企業(yè)做整機，又會遇到整體生產(chǎn)、工藝、產(chǎn)能等問題，所以并不順利。

馬志國向雷鋒網(wǎng)表示，視覺的方案只有和掃地機器人廠家的控制部分做深度的配合才能把視覺的優(yōu)勢發(fā)揮出來，“所以我們在技術的方案選擇上做軟硬件結合的模塊，只需要和現(xiàn)在的掃地機器人通過簡單的串口連接，就可以實現(xiàn)VSLAM定位和掃地機器人的物理連接，單目的融合slam的確需要底盤的里程計、陀螺儀等其他傳感器的數(shù)據(jù)，我們特別在我們的模塊上實現(xiàn)了OTA的功能，也是為了能夠持續(xù)的適應不同的場景?！?/p>

黑眸科技公布首個視覺導航模塊BV-slam的實測圖

黑眸科技計劃在未來將人臉識別和場景識別添加到視覺方案中，以及讓攝像頭作為移動的視頻監(jiān)控?；谝曈X導航模塊，黑眸科技未來還計劃涉入AGV、AR＆VR、無人送貨機、割草機器人等多個場景。

黑眸科技目前團隊共10人，本輪融資一方面將用于團隊人員的擴充，另一方面將推動公司自研的視覺識別技術落地，加速服務機器人、工業(yè)級應用等一系列軟硬件一體化視覺模塊產(chǎn)品的量產(chǎn)。

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