雷鋒網(wǎng)獲悉，以計(jì)算機(jī)視覺(jué)為核心的新銳人工智能技術(shù)公司黑眸科技（Black Vision）正式宣布完成千萬(wàn)級(jí)天使輪融資，投資方為壹號(hào)資本。

黑眸科技成立于2017年初。CEO兼CTO凌璠本科畢業(yè)于清華大學(xué)，美國(guó)Lehigh University博士，投身創(chuàng)業(yè)之前，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面有20多年的研發(fā)及產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，曾在高通任職超過(guò)14年，2009年回國(guó)后擔(dān)任高通中國(guó)的首席工程師，負(fù)責(zé)組建高通中國(guó)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)部門。

黑眸科技選擇以VSLAM為切入點(diǎn)，研發(fā)單目SLAM方案，在短短四個(gè)月內(nèi)完成基于視覺(jué)導(dǎo)航的原型機(jī)演示，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到應(yīng)用要求，目前已推出一款基于掃地機(jī)器人場(chǎng)景、定位精度達(dá)到5CM的視覺(jué)導(dǎo)航模塊BV-slam ，并已和海爾、地貝等多家客戶展開合作。

黑眸科技首個(gè)視覺(jué)導(dǎo)航模塊BV-slam

掃地機(jī)器人作為最早落地的服務(wù)機(jī)器人，早在3年前國(guó)內(nèi)就開始智能化，即機(jī)器人可以對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知并作出決策和路線規(guī)劃。國(guó)內(nèi)最先推出導(dǎo)航掃地機(jī)器人有科沃斯的UNIBOT以及銀星智能的inxni(以內(nèi))，他們也是國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人出貨量最大的兩家企業(yè)，其中科沃斯占據(jù)了國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人一半的市場(chǎng)，而銀星智能早期做了將近10年的ODM，2015年以全新品牌Xrobot發(fā)布了導(dǎo)航掃地機(jī)器人inxni。去年8月底，小米通過(guò)其生態(tài)鏈品牌“米家”發(fā)布一款智能掃地機(jī)器人。本周一，360也推出了自己的首款智能掃地機(jī)器人。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2017年）》顯示，2017年中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到10.3億美元，其中，以掃地清潔功能為主的家用服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模為5.3億美元，增速相對(duì)領(lǐng)先。

凌璠表示，這些數(shù)據(jù)印證了他的觀點(diǎn)，即掃地機(jī)器人是目前已經(jīng)被驗(yàn)證擁有廣泛市場(chǎng)空間的場(chǎng)景，也是他創(chuàng)業(yè)后將其確定為最主要的方向的依據(jù)。

不過(guò)，目前市面上智能掃地機(jī)器人主要的方案是激光雷達(dá)，上面提到的國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人企業(yè)使用的均是激光雷達(dá)方案。使用VSLAM方案的只有Dyson和iRobot，前者于2014年9月推出360Eye，后者于2015年9月推出Roomba 980。這主要是因?yàn)槔走_(dá)雖然只能建立平面的深度圖像，但市場(chǎng)上已經(jīng)有公開產(chǎn)品，而且雷達(dá)的導(dǎo)航所用到的SLAM方案已經(jīng)比較成熟，而視覺(jué)導(dǎo)航的SLAM方案則還很少見(jiàn)。

當(dāng)然，隨著視覺(jué)算法和視覺(jué)計(jì)算處理器的發(fā)展，國(guó)內(nèi)這幾年也開始涌現(xiàn)不少做VSLAM方案的初創(chuàng)企業(yè)，如2015年創(chuàng)立的圖漾、速感科技、PerceptIn、雙目科技，以及被百度收購(gòu)的xPerception等，這些企業(yè)也都是將掃地機(jī)器人定為第一方向，不過(guò)其中大部分卻選擇的是雙目視覺(jué)方案。

對(duì)于為何選擇單目視覺(jué)方案，黑眸科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO馬志國(guó)向雷鋒網(wǎng)表示，首先是技術(shù)的考量，單目盡管沒(méi)有深度，然而在掃地機(jī)器人這個(gè)場(chǎng)景中，和既有的傳感器融合，能夠產(chǎn)生深度，而且這些傳感器是少不了的；況且，雙目的生產(chǎn)工藝要求高，不利于大規(guī)模量產(chǎn)，非常適合實(shí)驗(yàn)室使用；另外，成本也是很重要的，能夠給合作伙伴極大的降低成本。從前期與海爾等合作商的溝通過(guò)程中，黑眸科技發(fā)現(xiàn)單目方案的接受度較高，這也是他們選擇單目視覺(jué)方案的主要原因。

最開始進(jìn)入掃地機(jī)器人這個(gè)市場(chǎng)時(shí)，黑眸科技發(fā)現(xiàn)中國(guó)市場(chǎng)的掃地機(jī)器人大都是中低端為主，在行業(yè)內(nèi)沒(méi)有定價(jià)權(quán)，有些有品牌的公司技術(shù)實(shí)力不強(qiáng)，ODM企業(yè)的主要精力還是在生產(chǎn)這塊，造成很多做雷達(dá)和視覺(jué)的公司在和這些掃地機(jī)器人廠家（包括品牌企業(yè)和ODM廠家）在技術(shù)整合的工程中并不順利，一旦科技企業(yè)做整機(jī)，又會(huì)遇到整體生產(chǎn)、工藝、產(chǎn)能等問(wèn)題，所以并不順利。

馬志國(guó)向雷鋒網(wǎng)表示，視覺(jué)的方案只有和掃地機(jī)器人廠家的控制部分做深度的配合才能把視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮出來(lái)，“所以我們?cè)诩夹g(shù)的方案選擇上做軟硬件結(jié)合的模塊，只需要和現(xiàn)在的掃地機(jī)器人通過(guò)簡(jiǎn)單的串口連接，就可以實(shí)現(xiàn)VSLAM定位和掃地機(jī)器人的物理連接，單目的融合slam的確需要底盤的里程計(jì)、陀螺儀等其他傳感器的數(shù)據(jù)，我們特別在我們的模塊上實(shí)現(xiàn)了OTA的功能，也是為了能夠持續(xù)的適應(yīng)不同的場(chǎng)景?！?/p>

黑眸科技公布首個(gè)視覺(jué)導(dǎo)航模塊BV-slam的實(shí)測(cè)圖

黑眸科技計(jì)劃在未來(lái)將人臉識(shí)別和場(chǎng)景識(shí)別添加到視覺(jué)方案中，以及讓攝像頭作為移動(dòng)的視頻監(jiān)控?；谝曈X(jué)導(dǎo)航模塊，黑眸科技未來(lái)還計(jì)劃涉入AGV、AR＆VR、無(wú)人送貨機(jī)、割草機(jī)器人等多個(gè)場(chǎng)景。

黑眸科技目前團(tuán)隊(duì)共10人，本輪融資一方面將用于團(tuán)隊(duì)人員的擴(kuò)充，另一方面將推動(dòng)公司自研的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)落地，加速服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)級(jí)應(yīng)用等一系列軟硬件一體化視覺(jué)模塊產(chǎn)品的量產(chǎn)。

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