雷鋒網(wǎng)按：9月19日，墨西哥城發(fā)生7.1級地震。在地震發(fā)生后不久，震區(qū)迎來了一支特別的隊伍——一隊來自卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)的機器人專家，他們希望了解他們的蛇形機器人是否可以更好幫助搜索和救援工作。近日，IEEE Spectrum采訪了這只隊伍的負責(zé)人Matt Travers及研制這款蛇形機器人的CMU Biorobotics實驗室的Howie Choset，就蛇形機器人在災(zāi)難救援中實際的表現(xiàn)、他們在現(xiàn)場救援提供的幫助以及他們學(xué)到的經(jīng)驗進行了訪談，雷鋒網(wǎng)編譯如下：

IEEE Spectrum：面對災(zāi)難，您和您的機器人是否做好了準備？

Howie Choset：自從我開始進入蛇形機器人的研究醫(yī)療，我一直對搜索和救援感興趣。這些機器人可以為救援人員提供一種工具，使他們能看到傳統(tǒng)的工具或者眼睛看不到的東西，從而將其搜救覆蓋范圍擴大到一些困難和危險的地區(qū)。

德克薩斯A＆M大學(xué)的Robin Murphy有給我做一些搜索和救援培訓(xùn)，但是坦率地說，真正的災(zāi)難完全不同。

Q：當你到墨西哥時，情況如何？

Matt Travers：我們的機器人具有很好的移動性。我們有優(yōu)秀的工作人員和一群維護機器人的學(xué)生，我們能夠在24小時內(nèi)將機器人包裝起來前往墨西哥城。來自墨西哥紅十字會的對接人將我們直接帶到了中央指揮部，那里有很多國際救援隊正在露營。我們試圖立即前往救援現(xiàn)場，但這很難：很多人都想?yún)⑴c救援，但這里危機四伏，周圍的人很多都不安全，我們無法在第一個晚上馬上趕往現(xiàn)場。

墨西哥紅十字會工人拿著蛇機器人準備在坍塌的建筑物進行搜索任務(wù)

Q：您是否能說服大家，您帶來的機器人是實實在在能幫忙的而不僅僅是一個科研項目？

Travers：我們在抵達災(zāi)區(qū)時第一時間向紅十字會工作人員介紹了當我們的機器人能做什么。但是困難并部在于說服他們機器人能在地震救援中起作用，而是所有人難以到達現(xiàn)場開展救援——無論什么他們的技術(shù)或?qū)I(yè)化水平如何。

Q：什么時候可以使用機器人進行救援？

Travers：星期五上午（雷鋒網(wǎng)注：即9月22日），墨西哥紅十字會工作人員去一棟大樓救援時帶上了我們。在他們眼里，這只是另一個工具。他們用來搜索倒塌的建筑物中的人的主要工具基本上是一個聲波探測搜救儀，他們會用它貼在搜救區(qū)域的混凝土上，然后用高功率麥克風(fēng)尋找幸存者。

我們的蛇形機器人前端有一個相機，這會使得機器人效用最大化。我們到了現(xiàn)場后在其中一個站點上，我們看到搜救者使用的主要工具是狗和麥克風(fēng)，因為相比起光線，氣味和聲音可以更好地通過混凝土，當你到了現(xiàn)場，你就會馬上體會到這樣做的合理性，但如果你在實驗室，你可能沒法有那么深刻的感知。

那一天是我們唯一一次用到機器人。我們周五、周六和周日都和同一群紅十字會的工作人員在一起參與救援工作，機器人被使用了一次。

這些救援人員給我們留下了深刻的印象。當時我們正在一大塊混凝土板上，他們在看了幾分鐘后就立即確定了他們希望用機器人探測的地方。

Q：那么你認為蛇形機器人特別適合什么樣情況的救援？

Travers：當前的技術(shù)水平來講，我們可以讓攝像機進入到比你的手臂拿著一根棍子更遠的地方，但如果你想要繞過障礙看到后面的情況，那沒有比蛇形機器人更合適的技術(shù)了。我每天都在和機器人一起工作;我知道它有什么好處，我知道它的局限性。我不認為我們會給他們的救援帶來質(zhì)變，但相比起他們工具組合中類似方法（例如用棍子加攝像機）能達到的程度來講，我們提供了一些有趣的變化，這個機器人應(yīng)該是工具組合中的另一個工具。

如果向前看，我認為我們的興趣在于生產(chǎn)一個可以極大擴展了我們目前功能的機器人。添加麥克風(fēng)和揚聲器等傳感器是我們此行在需求上的最大發(fā)現(xiàn)，給機器人配備麥克風(fēng)，以便能轉(zhuǎn)入建筑物中收集幸存者的聲波信息，這將是我們需要優(yōu)先處理的事情。

CMU團隊正在準備蛇形機器人進行搜索任務(wù)。

Q：你覺得在這樣的環(huán)境中，蛇形機器人是否是最好的機器人解決方案？

Choset：這個蛇形機器人獨特之處在于它的橫截面直徑。小有小的好處，但如果用大的機器人，其性能會更好和具有多功能性。如果你在一個大的開放空間，機器狗或一個四軸飛行器可能更適合，但如果你必須進入一個狹窄的空間，那么蛇形機器人就是你唯一的選擇。

Q：那么下一步呢？

Choset：我們現(xiàn)在的情況是，我們希望總結(jié)可以從這次參與救援中學(xué)到什么經(jīng)驗，以便我們可以做更好的準備迎接未來的災(zāi)難。我們和同事討論希望能夠為我們的機器人找到更多的實踐的機會，例如在埃及和土耳其的考古場所，奧地利的核電站等等。我們?yōu)檫@個機器人感到非常自豪，但這個機器人也需要大修，我們需要列出一個名單，以便有哪些地方需要我們的機器人時我們還可以幫得上忙。

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