雷鋒網(wǎng)「新智造」按：雷鋒網(wǎng)正在啟動(dòng)“新智造成長(zhǎng)榜2017”評(píng)選活動(dòng)，我們將對(duì)人工智能與機(jī)器人行業(yè)進(jìn)行大規(guī)模報(bào)道、梳理和調(diào)研，并聯(lián)合數(shù)十家著名投資機(jī)構(gòu)根據(jù)這些創(chuàng)新公司的技術(shù)實(shí)力、商業(yè)能力和成長(zhǎng)性進(jìn)行深度評(píng)選，最終從多個(gè)領(lǐng)域分別選出一些極具潛力成長(zhǎng)性的創(chuàng)新公司。本文為雷鋒網(wǎng)「新智造」關(guān)于倉儲(chǔ)機(jī)器人系列報(bào)道的“國(guó)內(nèi)玩家篇”。如果你想?yún)⑴c我們的評(píng)選，可點(diǎn)擊「報(bào)名」鏈接，或通過郵箱xinzhizao@leiphone.com聯(lián)系我們！

這是雷鋒網(wǎng)新智造關(guān)于倉儲(chǔ)機(jī)器人的第三篇文章，在前兩篇中，都分別對(duì)亞馬遜的Kiva進(jìn)行了不同程度的介紹，的確，要想談?wù)搨}儲(chǔ)機(jī)器人這個(gè)話題，就絕不能繞過Kiva，是Kiva的出現(xiàn)，才引發(fā)了倉儲(chǔ)機(jī)器人的“革命”，從而推動(dòng)了倉儲(chǔ)機(jī)器人的快速發(fā)展。在上一篇報(bào)道中，雷鋒網(wǎng)新智造盤點(diǎn)了國(guó)外的倉儲(chǔ)機(jī)器人知名玩家，這些玩家大都是Kiva紅火之后才成立的，反觀國(guó)內(nèi)，情況也差不多，在Kiva之前，國(guó)內(nèi)做智能倉儲(chǔ)機(jī)器人的企業(yè)屈指可數(shù)，而在Kiva成名后，這個(gè)領(lǐng)域在國(guó)內(nèi)的發(fā)展也快速升溫，根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)目前已知正在生產(chǎn)或正在開發(fā)的倉儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)最少有30多家，而且這個(gè)數(shù)字還在持續(xù)增長(zhǎng)中。

今天，雷鋒網(wǎng)新智造就為大家盤點(diǎn)一下國(guó)內(nèi)倉儲(chǔ)機(jī)器人的知名玩家們。

電商巨頭

倉儲(chǔ)機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景就是倉庫，而倉庫是電商的核心部分之一，所以國(guó)內(nèi)的大電商肯定不會(huì)放過倉儲(chǔ)機(jī)器人崛起這個(gè)風(fēng)口。

阿里

倉儲(chǔ)機(jī)器人對(duì)電商來說是件寶貝，所以像阿里這樣的電商巨頭絕對(duì)不會(huì)放過這個(gè)機(jī)會(huì)。

早在2015年，阿里就在天貓超市天津倉庫布局了一款倉儲(chǔ)機(jī)器人——曹操。之所以取名為曹操，據(jù)說是取自俗語“說曹操，曹操就到”，寓意該機(jī)器人讓倉儲(chǔ)分揀、管理更快，更高效。

曹操整體有半米多高，跟一般的AGV機(jī)器人差不多大，可承重50公斤，速度可達(dá)到2米/秒。該機(jī)器人接到訂單后，可以迅速定位出商品在倉庫分布的位置，并且規(guī)劃最優(yōu)撿貨路徑，揀完貨后會(huì)自動(dòng)把貨物送到打包臺(tái)，減少倉管人員的步行距離，大大增加了倉庫分揀打包的效率。

據(jù)悉，曹操的整個(gè)系統(tǒng)都由阿里自主研發(fā)，造價(jià)高達(dá)上百萬，在2015年，這個(gè)價(jià)格差不多能在倉庫中部署一條完整的傳送帶線路，可見阿里對(duì)機(jī)器人的重視。

京東

對(duì)于京東這樣主打自營(yíng)的大電商來說，倉儲(chǔ)機(jī)器人更顯得重要。

去年10月，京東位于北京亦莊總部附近的物流實(shí)驗(yàn)室開放參觀，京東也在此向外界公布了他們倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的最新進(jìn)展。

相對(duì)來說，京東的倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)盤子鋪得更大一些，其中包括了搬運(yùn)機(jī)器人、貨架穿梭車、分揀機(jī)器人等等。

從這次展示來看，京東也有類似Kiva的AGV搬運(yùn)機(jī)器人，利用地上貼著的二維碼來導(dǎo)航，用來搬運(yùn)貨物。另外，京東還使用了六軸機(jī)械臂來進(jìn)行貨物的分揀。在分揀過程中，京東使用了視覺識(shí)別的技術(shù)，分揀前，貨物會(huì)先進(jìn)入一個(gè)黑箱中進(jìn)行識(shí)別，然后機(jī)械臂再按照貨物的不同品類進(jìn)行分揀。

據(jù)悉，該機(jī)械臂每小時(shí)可以完成3600次分揀，幾乎可以說是每秒一個(gè)。通過AGV智能機(jī)器人和機(jī)械臂的配合，對(duì)貨物安排和分揀的效率提升可不是一星半點(diǎn)。

除了這兩款機(jī)器人，京東倉庫中還安排了其他的一些配套設(shè)施（比如定制貨架等等），相對(duì)來說，在自主倉庫管理這塊做得比較全面。

初創(chuàng)企業(yè)

隨著Kiva的流行，國(guó)內(nèi)外倉儲(chǔ)機(jī)器人初創(chuàng)公司雨后春筍般出現(xiàn)，其中有兩家極具代表性，這兩家公司都拿到了巨額融資，目前發(fā)展?fàn)顩r可觀。

Geek+ 

你在Google或百度搜索“阿里+倉儲(chǔ)機(jī)器人”，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，出現(xiàn)的結(jié)果中并非只有上文所說的曹操機(jī)器人，還有一個(gè)名為“貨到人”的倉儲(chǔ)機(jī)器人隊(duì)伍，在位于天津的阿里菜鳥倉庫中工作。該機(jī)器人是由國(guó)內(nèi)倉儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)北京極智嘉科技有限公司（Geek+）研發(fā)的。

Geek+成立于2015年2月，最早就是以阿里倉庫應(yīng)用出道，其主要產(chǎn)品就是智能機(jī)器人揀選系統(tǒng)，該系統(tǒng)通可過移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)貨架實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選，揀選人員只需根據(jù)顯示屏和電子標(biāo)簽的提示，從指定貨位揀取相應(yīng)數(shù)量的商品放入訂單箱即可，減少了之前“人到貨”所用的時(shí)間。

Geek+的機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)升級(jí)到了第四代，目前已在天貓超市、唯品會(huì)等國(guó)內(nèi)多家主流電商的倉庫實(shí)現(xiàn)商用，根據(jù)此前媒體的數(shù)據(jù)顯示，應(yīng)用Geek+機(jī)器人系統(tǒng)的電商倉庫中，目前單個(gè)分區(qū)的機(jī)器人數(shù)量最多達(dá)到50臺(tái)，日出貨能力超過20000件，總覆蓋面積已經(jīng)超過30000平方米。算是國(guó)內(nèi)倉儲(chǔ)機(jī)器人比較領(lǐng)先的。

在資本方面，Geek+也發(fā)展極快，2016年5月，他們拿到了火山石資本和高榕資本的5000萬人民幣A輪融資，隨后一年不到，今年3月，又敲定了A+輪，融資金額更是高漲到了1.5億人民幣，如此高額的融資也為他們未來的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

快倉

上海快倉智能科技有限公司成立于2014年，也是一家專注于提供智能倉儲(chǔ)解決方案的公司。目前主要產(chǎn)品分為兩部分，硬件產(chǎn)品：快倉智能倉儲(chǔ)機(jī)器人；解決方案：智能倉儲(chǔ)訂單揀選系統(tǒng)解決方案。

據(jù)官方介紹，他們的倉儲(chǔ)解決方案是由一系列的移動(dòng)機(jī)器人、可移動(dòng)貨架、補(bǔ)貨，揀貨工作站等硬件系統(tǒng)組成，以人工智能算法的軟件系統(tǒng)為核心，來完成包括上架，揀選，補(bǔ)貨、退貨，盤點(diǎn)等流程的完整訂單智能履行系統(tǒng)。他們的解決方案可以為傳統(tǒng)倉庫作業(yè)模式節(jié)省5-7成人工（節(jié)省進(jìn)場(chǎng)補(bǔ)貨，揀貨人工，以及有效整合工作站的業(yè)務(wù)流程與信息流），并有效提高平效（精細(xì)管理儲(chǔ)位，吞吐更多的SKU），降低錯(cuò)單率，產(chǎn)品損耗率和訂單消耗品開銷等，從而大幅降低倉庫的運(yùn)營(yíng)成本。

根據(jù)去年年底的媒體報(bào)道來看，快倉當(dāng)時(shí)已經(jīng)完成了8個(gè)倉部署、共4-5萬平米，每天處理100萬單左右，客戶包括京東、唯品會(huì)、百世、國(guó)藥、郵政、中興等，官方稱2016年全年出貨量達(dá)200臺(tái)、收入在2000萬元左右。

早在2015年10月，快倉就拿到了3000萬人民幣的A輪融資。和他們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Geek+一樣，同在今年3月快倉也拿到了一輪巨額融資，來自阿里巴巴菜鳥網(wǎng)絡(luò)和軟銀中國(guó)投資的2億人民幣，創(chuàng)下智能倉儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)單筆最高融資紀(jì)錄。

除了這兩家極具代表性的倉儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)之外，國(guó)內(nèi)從事倉儲(chǔ)機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司還有很多，在這里，雷鋒網(wǎng)新智造做了一個(gè)不完全的統(tǒng)計(jì)：

歐鎧機(jī)器人

深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司成立于2013年7月，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)是AGV自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng)。和富士康、格力空調(diào)、美的電器、光瑞汽車、德國(guó)TTI等大企業(yè)均有合作。

該公司最近比較知名的一款產(chǎn)品是新研制的現(xiàn)代智能倉庫搬運(yùn)機(jī)器人“小精靈”。該機(jī)器人采用慣性二維碼導(dǎo)航，能根據(jù)訂單，將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，據(jù)說能提升一倍人工效率。

值得一提的是，小精靈機(jī)器人以速度著稱，官方稱其是“華南區(qū)最快倉儲(chǔ)機(jī)器人（不知道為啥是華南區(qū)）”，其給出的參數(shù)為0-80m/分(或定制)。

國(guó)自機(jī)器人

國(guó)自機(jī)器人是一家專注于移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)和推廣的公司，其產(chǎn)品除了倉儲(chǔ)之外，還涉及巡檢機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等等。該公司的亮點(diǎn)在于其自主導(dǎo)航系統(tǒng)——星越導(dǎo)航。

2014年，該公司被巨星科技收購。

馬路創(chuàng)新

深圳馬路創(chuàng)新科技成立于2015年9月，致力于開發(fā)自動(dòng)化智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效率，低成本，使用方便的倉儲(chǔ)系統(tǒng)。

目前該公司也有AGV硬件產(chǎn)品，根據(jù)官方給出的客戶案例中，某電商使用80臺(tái)AGV機(jī)器人、12個(gè)工作站、24個(gè)工作人員可實(shí)現(xiàn)每小時(shí)揀貨1000-1250件，整倉效率達(dá)每24小時(shí)揀貨300000件，分揀錯(cuò)誤率小于0.01%。

南江機(jī)器人

成立于2014年9月，是一家致力于研制開發(fā)和銷售推廣智能機(jī)器人及其應(yīng)用產(chǎn)品的企業(yè)，公司位于杭州。

公司主要產(chǎn)品有智能移動(dòng)機(jī)器人、視覺識(shí)別系統(tǒng)、智能服務(wù)機(jī)器人等。據(jù)官方介紹，該公司的倉儲(chǔ)機(jī)器人采用二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)，集自動(dòng)舉升、自動(dòng)搬運(yùn)、多機(jī)器人調(diào)度等于一體，內(nèi)置自主算法來工作。

井松自動(dòng)化

井松自動(dòng)化科技有限公司成立于2007年，是一家智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，主要業(yè)務(wù)有自動(dòng)化立體倉庫，AGV,堆垛機(jī)，穿梭車，自動(dòng)分揀系統(tǒng)等等。

其生產(chǎn)的AGV物流機(jī)器人跟市面上常見的機(jī)器人差不多，能根據(jù)地面條碼、路面環(huán)境和運(yùn)行規(guī)則智能繞行和避讓等。

水巖科技

水巖科技成立于2015年1月，是一家主打KID物流機(jī)器人系統(tǒng)以及機(jī)器動(dòng)物控制系統(tǒng)的科技公司，其主要產(chǎn)品產(chǎn)品為KID機(jī)器人，官方稱，該機(jī)器人及系統(tǒng)主要對(duì)標(biāo)亞馬遜的Kiva。

去年6月，該公司拿到了數(shù)千萬人民幣的A輪融資，具體數(shù)額沒有透露。

立鏢機(jī)器人

立鏢機(jī)器人是杭州嘉拓科技的子公司，成立于2016年7月，主打快遞分揀機(jī)器人。該公司生產(chǎn)的機(jī)器人曾在去年申通義烏分撥中心正式上線運(yùn)行，據(jù)了解，在一個(gè)2000平米的倉庫，350個(gè)機(jī)器人可以同時(shí)作業(yè)，1小時(shí)可以分揀18000個(gè)快件。

智久機(jī)器人

智久機(jī)器人是一家廈門的機(jī)器人公司，成立于2013年1月，其產(chǎn)品為智久SendBot/送寶機(jī)器人，該機(jī)器人具有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛進(jìn)行倉儲(chǔ)分揀運(yùn)送工作。

怡豐機(jī)器人

怡豐機(jī)器人是深圳怡豐自動(dòng)化旗下子公司，怡豐自動(dòng)化是一家智能立體停車整體方案設(shè)計(jì)者和設(shè)備供應(yīng)商，以停車機(jī)器人而聞名。

怡豐機(jī)器人成立于2014年，該公司主要產(chǎn)品為AGV機(jī)器人“小精靈”，該機(jī)器人采用地上貼二維碼和AGV車上安裝陀螺的導(dǎo)航方式進(jìn)行工作。

艾瑞思機(jī)器人

艾瑞思機(jī)器人成立于2016年3月，其主要產(chǎn)品為智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)iWS，采用機(jī)器視覺和高精度傳感器數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的亞厘米級(jí)精確定位與導(dǎo)航。

根據(jù)此前媒體消息，該公司成立之初就已獲得上千萬的天使戰(zhàn)略投資，不過具體融資數(shù)額沒有透露。

愷韻來機(jī)器人

愷韻來機(jī)器人成立于2013年7月，公司位于無錫，主營(yíng)項(xiàng)目有倉儲(chǔ)自動(dòng)化管理系統(tǒng)、物流管理設(shè)備和生產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，供應(yīng)智能搬運(yùn)車（AGV）、機(jī)械手等設(shè)備和軟件系統(tǒng)服務(wù)。

海通機(jī)器人

成立于2013年4月，位于青島，是一家主營(yíng)AGV小車、無人搬運(yùn)車的公司，該公司的產(chǎn)品還有以智能機(jī)器人設(shè)備為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體物流解決方案。其自主研發(fā)的海通智能分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)無軌導(dǎo)航、多機(jī)智能協(xié)同、高效分揀等工作。

愛啃蘿卜機(jī)器人

愛啃蘿卜機(jī)器人成立于2015年，是一家集機(jī)器人操作系統(tǒng)、人工智能解決方案、智能移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)的公司，這家公司主營(yíng)項(xiàng)目不是硬件，而是成套的機(jī)器人移動(dòng)方面的解決方案。

前海行智

前海行智是深圳的一家倉儲(chǔ)機(jī)器人公司，由Amazon Robotics早期員工海歸創(chuàng)立，其創(chuàng)始人是Kiva Systems首位華人雇員、首位華人高管，主營(yíng)業(yè)務(wù)為機(jī)器人倉儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)，其主要產(chǎn)品為BotHive Systems慧倉系統(tǒng)。2015年1月11號(hào)該公司獲得了真格基金的天使輪投資，投資金額未公布。

德尚智能

浙江德尚智能科技有限公司是德馬集團(tuán)控股子公司，專業(yè)從事智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)與制造。其官網(wǎng)上的主推AGV產(chǎn)品有多達(dá)9種，多是基于二維碼視覺導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航的產(chǎn)品，其亮點(diǎn)是控制接口標(biāo)準(zhǔn)化，對(duì)于建立倉儲(chǔ)系統(tǒng)來說較為方便。

木蟻機(jī)器人

木蟻機(jī)器人一家致力于無人駕駛機(jī)器人系統(tǒng)方案供應(yīng)商，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的Mooe-Core導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)可讓室內(nèi)無人駕駛機(jī)器人擁有高精度激光定位技術(shù)和自主規(guī)劃能力，無需鋪設(shè)磁條或信標(biāo)，30分鐘內(nèi)快速學(xué)習(xí)適應(yīng)工作環(huán)境，可在人機(jī)混動(dòng)場(chǎng)景下，高效完成流程化的物料運(yùn)送任務(wù)。

若步智能科技

是深圳的一家機(jī)器人公司，成立于2016年，主打柔性化物流機(jī)器人解決方案，包括智能化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的布局規(guī)劃、機(jī)器人揀選方案設(shè)計(jì)、相關(guān)軟硬件產(chǎn)品提供、信息系統(tǒng)開發(fā)等。

該公司的亮點(diǎn)產(chǎn)品在于其自主研發(fā)的定制四個(gè)麥克納姆輪的AGV機(jī)器人。

宏鉞智能

深圳市宏鉞智能科技有限公司是一家致力于智能物流機(jī)器人和智能物流系統(tǒng)解決方案的研發(fā)的公司，該公司主打的產(chǎn)品力神倉儲(chǔ)機(jī)器人是一款具有舉升功能的AGV機(jī)器人，可將貨架舉升離地面一定距離后進(jìn)行運(yùn)輸。

上市公司

除了創(chuàng)業(yè)公司之外，還有一些上市的巨頭公司也開始涉獵倉儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域，其中最具代表性的就是?？低暫托滤勺詣?dòng)化。

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就在前不久，一段申通倉庫使用倉儲(chǔ)機(jī)器人分揀的視頻在網(wǎng)絡(luò)大火，讓人們了解了倉儲(chǔ)機(jī)器人在倉庫中的運(yùn)行狀態(tài)。這段視頻中所使用的機(jī)器人來自杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司，該公司是國(guó)內(nèi)上市企業(yè)海康威視的子公司，業(yè)務(wù)涵蓋系列齊全的移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺、行業(yè)級(jí)無人機(jī)產(chǎn)品與解決方案，算是?？低暱缃绲淖髌?。

視頻中展示的是臨沂申通2000平方米的倉庫分揀區(qū)，其實(shí)早在去年“雙十一”之前就已經(jīng)投入運(yùn)營(yíng)。

在這個(gè)倉庫中，?？禉C(jī)器人系統(tǒng)一共投入了300臺(tái)智能分揀機(jī)器人，與工業(yè)相機(jī)的快速讀碼技術(shù)及智能分揀系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)5KG以下得到小件快遞包裹稱重/讀碼后的快速分揀，并根據(jù)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的指揮，基于二維碼和慣性導(dǎo)航，以最優(yōu)路徑投遞包裹。

據(jù)了解，在這個(gè)倉庫中，?？档臋C(jī)器人能實(shí)現(xiàn)每小時(shí)處理包裹2萬單。

新松機(jī)器人

新松機(jī)器人算是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的巨頭企業(yè)了，在其產(chǎn)品線中自然也少不了倉儲(chǔ)領(lǐng)域的產(chǎn)品。

在倉儲(chǔ)這一塊，新松做的也是全套的設(shè)備：包括智能立體倉庫、移動(dòng)機(jī)器人、碼/拆垛機(jī)器人、高速高精度堆垛機(jī)、高速分揀系統(tǒng)、智能輸送系統(tǒng)、制適執(zhí)行系統(tǒng)等。

由于品類龐雜，雷鋒網(wǎng)新智造并沒有細(xì)查到某款機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用效果。

不過，在去年5月，京東集團(tuán)正式成立京東JDX事業(yè)部，同時(shí)發(fā)布智慧物流開放平臺(tái)，此時(shí)，也宣布了與新松機(jī)器人的合作。也就是說，京東物流中所使用的機(jī)器人也許有新松的影子。

新松能否幫助京東建立其理想中的“完全無人的自動(dòng)化的物流中心”，還有待觀察。

小結(jié)

說了這么多的倉儲(chǔ)機(jī)器人公司，可以看出，國(guó)內(nèi)的倉儲(chǔ)機(jī)器人迎來了蓬勃發(fā)展的時(shí)期，不過多數(shù)機(jī)器人企業(yè)都主要在做AGV方面的研發(fā)，因?yàn)檫@塊可以最快落地，國(guó)內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)在抓住一個(gè)領(lǐng)域風(fēng)口的同時(shí)，能夠快速研發(fā)、制造、落地甚至盈利，這也是國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展較國(guó)外的優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)然，上述機(jī)器人匯總只說到了國(guó)內(nèi)機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)的一部分，歡迎大家補(bǔ)充。相信未來還會(huì)有很多類似初創(chuàng)企業(yè)加入，倉儲(chǔ)機(jī)器人對(duì)于未來的物流、電商行業(yè)是一個(gè)很大的趨勢(shì)，未來潛力無限。

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