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一場數(shù)智化物流變革正在悄無聲息地進行中。
尤其是近年來，隨著電商、快遞的快速發(fā)展，物流行業(yè)也迎來了智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型。伴隨上下游產(chǎn)業(yè)鏈條的智能化升級，物流機器人產(chǎn)品開始被普及、應用。
其中，在倉儲物流領(lǐng)域，AGV（自動引導車）、AMR（自主移動機器人）等機器人產(chǎn)品逐漸取代人工，倉儲自動化市場經(jīng)歷了一段高速發(fā)展時期，涌現(xiàn)出一大批機器人廠商——僅在 2015 年前后，市場從業(yè)者從十余家攀升至近 60 家。
目前，在倉儲物流場景中，基于二維碼導航的 AGV 已經(jīng)得到普遍應用，AMR 則依靠視覺技術(shù)的迭代升級打開了工業(yè)市場這道大門。
需要明確的是，物流機器人進入工廠帶來的絕不僅僅是單向的效率提升，其更深層的意義在于，通過倉儲自動化的升級，同步帶動工業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
于產(chǎn)業(yè)，這是數(shù)智化發(fā)展的必然趨勢；于倉儲物流機器人，這是進一步打開市場空間、開拓應用場景的掘金方向。
據(jù)雷鋒網(wǎng)不完全統(tǒng)計，僅在 2021 年上半年，就有十多起關(guān)于倉儲物流機器人的投融資事件，其中還包括像字節(jié)跳動等互聯(lián)網(wǎng)公司。
基于此，雷鋒網(wǎng)梳理了 10+ 家倉儲物流領(lǐng)域的移動機器人廠商的基本概況，從創(chuàng)業(yè)發(fā)展，再到軟硬件產(chǎn)品布局，以及融資情況進行全面整合。
蘭劍智能成立于 1993 年，是國內(nèi)較早一批涉足物流領(lǐng)域的企業(yè)。
創(chuàng)業(yè)初期，蘭劍智能吳耀華教授帶領(lǐng)團隊從三維建模仿真做起，以咨詢、軟件、集成為主要業(yè)務，走過了發(fā)展的第一個十年——集成商時代。
而后，隨著專用機器時代的到來，蘭劍智能研發(fā)了全自動瀑布式分揀線、全自動開箱機、全自動包裝機等專用設備，主要應用于煙草行業(yè)。
2012 年，蘭劍智能開始自建高科技物流裝備產(chǎn)業(yè)園區(qū)，公司至此進入第三個十年——通用機器時代?；诖?，蘭劍智能也逐漸從物流端深入到制造端，其客戶涵蓋煙草、醫(yī)藥、電商、規(guī)模零售、日化、汽車、電力、輪胎、石化、航天等二十余個行業(yè)。
基于多年的研發(fā)積累，截至 2020 年底，獲得知識產(chǎn)權(quán) 193 項。在產(chǎn)品方面，蘭劍智能自研自產(chǎn)涵蓋倉儲機器人、穿梭機器人、搬運機器人、揀選機器人等多款智能物流機器人裝備。
在系統(tǒng)方面，蘭劍智能自研了智能倉儲物流自動化系統(tǒng)，由托盤級密集倉儲揀選一體化系統(tǒng)、料箱級密集倉儲揀選（立體貨到人）一體化系統(tǒng)和特定商品全自動化揀選系統(tǒng)中的一個或多個組合為一個整體。
在融資方面，蘭劍智能成立至今僅有兩輪融資經(jīng)歷，分別發(fā)生于 2011 年和 2018 年，并于 2020 年 12 月成功在科創(chuàng)板上市。
極智嘉：AMR 出貨量超 2W，傳擬 IPO 上市
極智嘉（Geek+）成立于 2015 年，其產(chǎn)品線包括貨架到人揀選、貨箱到人揀選、協(xié)作揀選、分揀、搬運、智能叉車及托盤四向車。
目前，極智嘉在全球AMR銷售累計突破 20,000 臺，據(jù) Interact Analysis 統(tǒng)計，極智嘉全球 AMR 市場份額已位居世界第一，服務客戶包括耐克、沃爾瑪、豐田、西門子等，總數(shù)超300家。
就在本月，極智嘉宣布與順豐供應鏈旗下豐豪供應鏈(香港)有限公司達成戰(zhàn)略合作，極智嘉將成為順豐供應鏈在中國香港和澳門地區(qū)的指定智慧物流解決方案供應商。
系統(tǒng)方面，極智嘉 2019 年推出了實體智慧物流版的 aPaaS (application platform as a service) 系統(tǒng)——“極智云腦”。
隨后，極智嘉在 2021 年在 aPaaS 平臺基礎上加入“4D 使能技術(shù)”——即融入了深度軟件智能、深度業(yè)務智能、深度數(shù)據(jù)智能，以及深度群體智能。
融資方面，有消息稱極智嘉正考慮進行首次公開募股，籌資規(guī)模約為 5 億美元。根據(jù)企查查公開信息，“極智嘉”已經(jīng)完成 C2 輪融資，由云暉資本領(lǐng)投，鴻為資本和祥峰成長基金跟投，至此極智嘉完成的 C 輪（C1+C2）融資總額達到 2 億美元。
快倉智能成立于 2014 年，定位為提供以智能物流機器人集群及其后臺操作系統(tǒng)為核心的產(chǎn)品級解決方案的企業(yè)。
快倉智能最初從服務電商行業(yè)客戶起步，曾與菜鳥網(wǎng)絡共同打造多個智能無人倉。而后逐漸覆蓋零售、醫(yī)藥、物流、制造等行業(yè)，目前已服務全球 15 個國家 30 多個行業(yè) 500 多家企業(yè)客戶。
產(chǎn)品方面，快倉潛伏式、料箱式、叉車式、復合式等四大產(chǎn)品線，與后臺操作系統(tǒng)一起組成了智能搬運、智能揀選、智能分揀等三大解決方案。
2019 年，快倉智能推出推出后臺操作系統(tǒng) EVO，以解決大規(guī)模機器人集群調(diào)度、多類型機器人協(xié)同、機器人與其它智能設備協(xié)同、跨場景運行等問題。
融資方面，2020 年進行了 C+ 輪融資，由國際化戰(zhàn)略投資人凱傲集團和Prosperity 7 風投基金共同領(lǐng)投，建信信托領(lǐng)投，申萬宏源、交銀國際、華創(chuàng)深大、高能資本、聯(lián)道資產(chǎn)等跟投。
值得一提的是，在快倉智能的 7 次融資中，除了國內(nèi)外資本，還有快倉智能的合作對象菜鳥網(wǎng)絡，參與了 B 輪融資。
迦智科技于 2016 年成立于杭州，核心成員均來自浙江大學控制學院機器人實驗室，創(chuàng)始人熊蓉是浙江大學控制學院機器人實驗室主任、教授、博導。
迦智科技從成立之初起就專注于制造業(yè)領(lǐng)域，其主要業(yè)務為提供基于 SLAM 融合導航技術(shù)的激光無軌導航 AMR 和室內(nèi)外工廠智慧物流解決方案。
目前，迦智科技的產(chǎn)品包括工業(yè)級搬運 AMR、智能無人叉車、室外 AMR、多機器人調(diào)度管理系統(tǒng)、物料管理系統(tǒng)及自主定位導航模塊等。
據(jù)悉，在單場景和單服務器的環(huán)境下，迦智目前的技術(shù)可以保證 1500 臺機器人的運行；在已經(jīng)落地的項目案例中，迦智可以做到單一車間內(nèi)超過 100 臺機器人同時上線工作。
雷鋒網(wǎng)了解到，迦智產(chǎn)品所應用的行業(yè)主要集中在光伏面板等泛半導體行業(yè)以及泛 3C 電子類行業(yè)，其中的落地場景為倉庫與產(chǎn)線之間，產(chǎn)線與產(chǎn)線之間，產(chǎn)線與倉儲之間，以及不同車間之間的室外搬運四種。
其中，在室外搬運領(lǐng)域，迦智科技 2020 年曾與蓬翔汽車聯(lián)合推出了園區(qū)級室外重載無人駕駛機器人 LUNA。
融資方面，迦智科技已于今年 6 月完成 B+ 輪融資，由襄禾資本領(lǐng)投，深創(chuàng)投、字節(jié)跳動與聯(lián)想創(chuàng)投跟投。值得注意的是，在今年 5 月，字節(jié)跳動就曾參投了迦智科技的 B 輪融資。
優(yōu)艾智合成立于 2017 年 5 月，成立僅月余時間，原在西安創(chuàng)業(yè)的優(yōu)艾智合團隊入駐位于深圳的孵化器。
2017 年 11 月，優(yōu)艾智合打造出全球第一款商用車輛巡檢機器人，但卻在機器人商業(yè)應用的落地方向上遇到了瓶頸，公司開始面臨轉(zhuǎn)型難關(guān)。
在此背景下，優(yōu)艾智合開始專注于細分工業(yè)場景里的移動機器人應用，此后在反復的實踐調(diào)整中，優(yōu)艾智合逐步鎖定了泛電子制造行業(yè)和能源行業(yè)。
目前，優(yōu)艾智合已形成了工業(yè)物流、智能巡檢維保、智慧能源 3 大業(yè)務板塊，服務客戶包括中車株洲、華為、米其林、法士特、ASM、華能集團等企業(yè)。
系統(tǒng)方面，優(yōu)艾智合曾針對制造業(yè)打造 YOUI TMS 智慧物流系統(tǒng)，能將移動機器人在工序間的物理流轉(zhuǎn)升級為數(shù)據(jù)連接，具備根據(jù) ERP、WMS、MES 等企業(yè)信息系統(tǒng)進行整體物流自主調(diào)度的能力。
融資方面，優(yōu)艾智合在今年 5 月完成了獲得軟銀亞洲風險投資公司領(lǐng)投的近億元人民幣新一輪融資，SIG、藍馳創(chuàng)投等老股東跟投。
隆博科技（AICRobo，前身為“愛啃蘿卜”）成立于 2015 年 8 月，定位為一家以自主移動機器人為驅(qū)動力的柔性物流解決方案供應商。
據(jù)了解，在成立隆博科技之前，其創(chuàng)始人佘元博在 2013 年開始組建 AICRobo 團隊，進行自主移動機器人核心技術(shù)研究，并于 2014 年開始為企業(yè)客戶提供機器人自主移動技術(shù)支持，而后才創(chuàng)辦了“愛啃蘿卜”公司。
目前，隆博科技產(chǎn)品已推出通用移動底盤、工廠搬運機器人、倉儲揀運機器人等系列產(chǎn)品，主要應用于日化、3C、物流倉儲行業(yè)。
2016 年，隆博科技自主研發(fā)了機器人智能移動系統(tǒng) AICANS，具備環(huán)境構(gòu)建， 自主導航（室內(nèi)定位、智能避障、路徑規(guī)劃等）及智能跟隨三大功能。
同時，為了部署于作業(yè)場景的本地服務器，連接場景內(nèi)機器人與各類設備，隆博科技推出了 DMS 調(diào)度管理系統(tǒng)。
融資方面，隆博科技目前已進行了四次融資，分別在 2015 年、2017 年、2019 年以及 2020 年，參與投資的資本包括弘鷹投資、磐霖資本、甘樸資本、常熟國發(fā)創(chuàng)投。
海柔創(chuàng)新成立于 2016 年，是箱式倉儲機器人（AutonomousCase-handling Robot, ACR）系統(tǒng)的首創(chuàng)者。
2017 年，海柔創(chuàng)新實現(xiàn)了單料箱機器人系統(tǒng)的落地應用，2018 年實現(xiàn)多料箱機器人系統(tǒng)的商業(yè)應用，后來隨著產(chǎn)品方面發(fā)生變化，海柔創(chuàng)新將料箱機器人改稱為“箱式倉儲機器人”。
據(jù)悉，海柔創(chuàng)新目前已在全球落地應用 200+ 項目，機器人累計應用超 1500 臺，廣泛應用于鞋服、3PL、電商、電力、3C制造、醫(yī)藥、零售等各行業(yè)，合作客戶包括順豐 DHL、百世供應鏈、京東物流、阿里迅犀、飛利浦、國家電網(wǎng)等。
除了國內(nèi)業(yè)務，海柔創(chuàng)新近年來也在積極布局海外業(yè)務——2021 年，海柔與全球頂尖物流集成商 MHS 達成了戰(zhàn)略合作。
另外，其自研的庫寶系統(tǒng)也于近期落地澳洲最大線上圖書商城 Booktopia。雷鋒網(wǎng)了解到，庫寶 HAIPICK 是海柔創(chuàng)新自主研發(fā)的箱式倉儲機器人系統(tǒng)，可助力倉庫進行自動化管理，實現(xiàn)智能搬運、揀選、分揀。
Syrius 炬星成立于 2018 年 5 月，公司創(chuàng)始人兼 CEO 蔣超為原谷歌 Google X 實驗室 Project Tango 負責人。
不同于其它的移動機器人產(chǎn)商，Syrius 炬星更為專注于 AMR（自主移動機器人）軟硬件和云服務開發(fā)。
在 Syrius 炬星創(chuàng)始人兼CEO蔣超看來，自主移動能力只是 AMR 解決方案的入門技，基于機器人載體，用軟件和互聯(lián)網(wǎng)服務突破企業(yè)在經(jīng)營管理上的瓶頸，才是其價值所在。
基于此，炬星已相繼推出 AIoT 平臺 FlexGalaxy 和 AMR 操作系統(tǒng) megacosmOS，還將啟動基于 megacosmOS 的開發(fā)者社區(qū)。
目前，Syrius 炬星已有三條產(chǎn)品線——一是以 AMR 為基礎的軟硬件倉儲物流解決方案；其次是其軟件和云服務系統(tǒng)，三是 Syrius 炬星在今年5月份搭建起的工業(yè)場景移動機器人的產(chǎn)品線。
雷鋒網(wǎng)了解到，Syrius 炬星的業(yè)務主要集中在鞋服、美妝、醫(yī)藥三大領(lǐng)域——其共同特征為件型小、價值高、流通快。
融資方面，今年 8 月，Syrius 炬星剛宣布完成超 2000 萬美元 B 輪融資，由字節(jié)跳動領(lǐng)投，聯(lián)想創(chuàng)投跟投，老股東紅杉資本中國基金、明勢資本、真成投資、創(chuàng)茵資本、日本投資機構(gòu)PKSHA SPARX Algorithm Fund 繼續(xù)跟投。
未來機器人成立于 2016 年，專注于制造業(yè)物流、倉儲物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及物流無人化解決方案。
事實上，早在 2011 年，未來機器人創(chuàng)始人劉云輝與 3 名機器人與自動化領(lǐng)域的博士組成初創(chuàng)團隊，開始三維視覺定位、動態(tài)伺服控制與移動機器人平臺相結(jié)合的課題研究。
在科研成果落地階段，團隊在進行了 5 年的數(shù)據(jù)追蹤和實地調(diào)研后，最終決定將已經(jīng)開發(fā)成熟的無人駕駛技術(shù)應用于叉車。
目前，未來機器人已開發(fā)并量產(chǎn)八大系列視覺工業(yè)無人車輛，覆蓋外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運輸?shù)群诵膱鼍啊?/p>
針對硬件產(chǎn)品的應用場景，未來機器人開發(fā)了配套機器人調(diào)度系統(tǒng)、以及“明眸”環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。
對于行業(yè)發(fā)展，未來機器 CEO 李陸洋曾表示，目前我國無人叉車市場發(fā)展至今尚未達到市場“拐點”，無人叉車作業(yè)精度、可比擬人工的工作效率和場景適應性三方面能力有待進一步提升。
截至目前，未來機器人共有 5 次融資經(jīng)歷，其中最近一次發(fā)生于今年 7 月，由聯(lián)想創(chuàng)投、鐘鼎資本、字節(jié)跳動聯(lián)合完成的戰(zhàn)略投資。
靈動科技（ForwardX Robotics） 成立于 2016 年 4 月，是一家專注于人工智能視覺的 AMR 機器人研發(fā)商。
靈動科技最早開發(fā)的產(chǎn)品是面向 C 端的 OVIS 行李箱，據(jù) CEO 齊歐介紹，OVIS 的內(nèi)核就是一臺包括感知、決策、控制的 AMR 機器人。
在 OVIS 的研發(fā)基礎上，靈動科技搭建了全流程的 AMR 研發(fā)平臺，將端到端、傳感器、算法到硬件結(jié)構(gòu)設計打通。而后，團隊確立了以 B 端產(chǎn)品為核心，深耕物流和制造業(yè)的方向。
據(jù)悉，靈動科技核心技術(shù)是計算機視覺，以及基于人工智能的自主路徑規(guī)劃和 VSLAM（基于視覺的即時定位與地圖構(gòu)建）等，現(xiàn)已研發(fā)出基于深度學習的“Forcos 機器人感知決策平臺”和基于機器學習的“f(x)多智能體調(diào)度系統(tǒng)”。
目前，靈動科技在鋰電、光伏、汽車、3C 等行業(yè)內(nèi)不同細分場景推出了相應的解決方案，服務客戶包括 TCL、豐田合成、京東物流、順豐供應鏈中國、華為嚴選等，出貨量超過 1000 臺。
成立 5 年，靈動科技已完成 6 次融資，最近一次融資發(fā)生于今年 3 月——其 Pre-C 輪融資金額超過 2.5 億元人民幣，由鼎暉 VGC、鐘鼎投資、德厚資本領(lǐng)投，AA 投資和中關(guān)村發(fā)展集團跟投。
?？禉C器人成立于 2016 年，是海康基于物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商定位所拓展的六大新業(yè)務板塊之一。
據(jù)悉，海康機器人主要產(chǎn)品包括移動機器人和機器視覺，硬件產(chǎn)品線主要有潛伏、移載和叉式，軟件方面則有機器人調(diào)度系統(tǒng) RCS、智能倉儲系統(tǒng) iWMS 兩大軟件平臺。
雷鋒網(wǎng)了解到，?？禉C器人服務 3C、汽車制造、電子半導體、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫(yī)藥、煙草、鞋服等各個行業(yè)，服務客戶包括京東、順豐、四通一達、中國郵政、蘇寧、深南電路、一汽大眾、新寶電器等。
其中，針對物流行業(yè)，依托在圖像處理、硬件設計及嵌入式軟件領(lǐng)域的技術(shù)積累，?？禉C器人推出了單件分離、六面 DWS、機器人供包、物流可視化管理等應用系統(tǒng)。
在業(yè)務表現(xiàn)上，2021 上半年機器人業(yè)務營收 12.20 億元，同比增長 124.83%。不過，需要注意的是，機器人業(yè)務毛利率持續(xù)走低，同比下降 2.52 個百分點至 47.37%。
曠視是在 2017 年進入供應鏈物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，聚焦智慧物流及工業(yè)機器人業(yè)務。2020 年初，曠視機器人產(chǎn)品部獨立。
2018 年 4 月 8 日，曠視官方對外公布，全資收購艾瑞思機器人 (Ares robot)，正式進軍智能機器人業(yè)務。
以 AI 算法起家的曠視，在進入倉儲物流領(lǐng)域后，開始涉足硬件，從物料搬運的 AGV、AMR 到智能碼垛的無人叉車，幾乎覆蓋了倉儲物流全流程機器人產(chǎn)品。
除了硬件發(fā)力，曠視還自主打造了機器人網(wǎng)絡操作系統(tǒng)——在 2019 年 1 月舉辦機器人戰(zhàn)略發(fā)布會上，曠視發(fā)布了自己的自動化機器人集群和機器人網(wǎng)絡操作系統(tǒng)河圖。
為了在物流領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟，曠視招募了多名行業(yè)老兵。其中，曠視物流業(yè)務事業(yè)部總經(jīng)理徐慶才、物流業(yè)務事業(yè)部戰(zhàn)略和發(fā)展中心負責人王銀學等人均有多年從事物流行業(yè)的經(jīng)歷。
另外，曠視與精星、富勒、國藥物流、伍強、優(yōu)樂賽、北郵等 30 余家機構(gòu)與企業(yè)，涵蓋產(chǎn)、學、研、用各個方面，聯(lián)合成立人工智能物流產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。
沒有一家公司是孤立的個體，企業(yè)的興盛與冰點，往往映射著行業(yè)的發(fā)展境況。通過對公司的了解，雷鋒網(wǎng)也試圖從中窺見行業(yè)發(fā)展的基本面。
無論是從 AGV 向 AMR 轉(zhuǎn)型，還是從視覺技術(shù)、軟件層面切入，亦或是直奔解決方案，雖然機器人廠商進場方式不盡相同，但究其根本，皆是錨定倉儲自動化、物流數(shù)智化方向發(fā)展。
而在這之中，隨著應用市場空間不斷拓展，場內(nèi)玩家也不僅僅局限于機器人廠商，從資本動態(tài)來看，互聯(lián)網(wǎng)廠商也逐漸盯上了這一領(lǐng)地，僅字節(jié)跳動一家，近年來已舉措頻頻，投資了迦智科技、Syrius 矩星、未來機器人等多家初創(chuàng)企業(yè)。
從行業(yè)應用來看，倉儲物流機器人已不再是電商、快遞行業(yè)的“專屬應用”，而是拓展至上游生產(chǎn)制造、下游零售場景，且面向更為垂直的行業(yè)，例如醫(yī)藥、圖書、食品等。
總的來看，倉儲物流機器人正處于高速增長的藍海時期，同時也是突圍頭部的關(guān)鍵期。
海柔創(chuàng)新創(chuàng)始人兼 CEO 陳宇奇曾表示，目前倉儲自動化滲透率僅為 1%；可見市場還處在一個從初級逐漸邁向成熟的階段，而這也正是市場參與者最佳的卡位時期。
隨著倉儲自動化的深入滲透，過去“你走一步，我挪一腳”的競爭模式已完全不能滿足當下倉儲自動化場景的需求，在競爭差距不斷縮小的態(tài)勢下，真正能夠突破行業(yè)發(fā)展桎梏，實現(xiàn)規(guī)?；瘡椭?，實現(xiàn)“從 0 到 1”鴻溝跨越的廠商，才能搶占先機。
這里的“規(guī)模化”，一是指倉儲物流機器人的規(guī)?；a(chǎn)；二是落地應用方案的規(guī)?；瘡椭?。
這絕不是一件容易的事，其背后涵蓋的是機器人在視覺、感知等多方面技術(shù)的成熟性、方案柔性化程度、機器人系統(tǒng)的完善程度等多維度要求。
無論站在企業(yè)生存視角，亦或是尋求資本青睞，機器人廠商都需在這一關(guān)鍵期里自證實力，否則，當大浪淘沙之時，只得隨波逝去。
在這場激烈的卡位爭奪戰(zhàn)中，誰將率先上岸，搶占先機？
雷鋒網(wǎng)注：本文為“物流科技之倉儲物流”的開篇盤點，后續(xù)將持續(xù)帶來行業(yè)深度報道、案例報道，尋求報道、爆料請聯(lián)系作者：肖漫 14748243099
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