雖然國內在外骨骼領域起步落后于以色列、日本等國家，不過這兩年卻呈爆發(fā)趨勢，先后有大艾、尖叫科技、傅利葉智能已正式對外發(fā)布產品。而現(xiàn)在，這個名單上將加一個名字，邁步機器人。他們研發(fā)的外骨骼產品目前已經完成第三代樣機，11月11號將正式對外發(fā)布。

邁步機器人由新加坡國立大學生物醫(yī)學工程系博士及博士后陳功、日本早稻田大學生命理工學（機器人）專業(yè)博士葉晶，以及資深機器人創(chuàng)業(yè)者胡峰于去年9月所創(chuàng)立。留學期間，陳功研究的方向包括康復外骨骼機器人控制，大腦控制的下肢外骨骼機器人系統(tǒng)，葉晶主要研究開發(fā)針對腦中風、肢體運動障礙患者的新型康復機器人，師從日本機器人之父“加藤一郎”的弟子，康復機器人領域著名教授藤江正克。目前，邁步機器人不僅成功拿到聯(lián)想創(chuàng)投集團領投的天使投資，其外骨骼產品目前也已經迭代至第三代。

柔性驅動器輸出，人工智能交互

粗略的劃分，外骨骼應用有三大方向，一個是成為身體的附加式“人工器官”，這類外骨骼基于仿生學設計，使得普通人能夠擁有真正的“超級力量”，在運輸行業(yè)和軍方應用較成熟，如美國科研機構SRI.International開發(fā)的柔軟型機械外骨骼Superflex，國內初創(chuàng)企業(yè)鐵甲鋼拳的外骨骼近期也有了很好的進展；一個是個人出行，即偏消費行業(yè)，比如出去遠行穿上外骨骼會幫助減少體力的消耗，哈佛大學實驗室正在這個方向進行嘗試；最后是康復行業(yè)，幫助病人做步態(tài)康復訓練。目前來看，最后一個應用方向是最為成熟的，上述提到的國內初創(chuàng)企業(yè)均選擇了這個方向。

邁步機器人同樣選擇了將外骨骼應用在康復領域。該名為BEAR H1的外骨骼根據(jù)病人身高，可在1.5至1.9米高之間調節(jié)，體重不超過85公斤的病人都可以使用，它本身的重量在20公斤以下。

跟目前現(xiàn)有的外骨骼不同，BEAR H1有六個關節(jié)，包括雙側的髖、膝、踝關節(jié)，這增加了外骨骼的運動控制難度。陳功在向雷鋒網介紹外骨骼的優(yōu)勢時表示，傳統(tǒng)工業(yè)機械臂采用的都是剛性驅動的方式，但是因為其本身鋼度高，慣性大，做力控制時就會有一定的難度，需要用復雜的算法去保證穩(wěn)定性，而且這個系統(tǒng)的帶寬也比較小，導致訓練的速度會比較慢，BEAR H1采用了柔性驅動器作為輸出，這樣在力控制的時候，穩(wěn)定性和精度會變得非常高，特別適合在人機交互的場景里面使用。

世界衛(wèi)生組織的統(tǒng)計顯示，全球每6個人就有1人會在一生中罹患腦卒中，很多人經過治療后，將進入漫長的術后康復階段。我國目前的術后康復訓練器械功能單一，以固定式為主，無法建立訓練參數(shù)和康復指標的對應關系。為了解決這個問題，邁步機器人在BEAR H1上裝了非常多的傳感器，可以實時檢測人體的運動狀態(tài)。而且通過一些人工智能的算法，可以預測人體的意圖，比如想走得快一點還是慢一點，包括他想邁左腿還是右腿以及想走想停這些，這些信息會用于控制外骨骼。

外骨骼市場遇冷？

由于外骨骼價格偏高，目前主要市場還是局限于作為醫(yī)療器械被醫(yī)院引用，這就需要產品取得相關認證，國外主要有以色列的Rewalk、日本的HAL、美國的Ekso以及Indego獲得美國FDA（食品藥監(jiān)局）認證，國內目前并未有企業(yè)正式獲得FDA認證。

不過，作為領軍企業(yè)，上市企業(yè)Rewalk和Cyberdyne（生產HAL）從去年10月開始股票持續(xù)下跌，其中Rewalk Robotics的估值更是從3年前上市時的2億美金跌至今日的3370.81萬美金。Rewalk Robotics 曾被媒體捧到“下一個特斯拉”的高度，曾被奧巴馬在訪問以色列時親自評估，并在 2014 年通過美國 FDA許可，獲批上市。而如今Rewalk Robotics的表現(xiàn)，一度讓外界猜測外骨骼的市場遭遇寒冬期。

對此，邁步機器人CEO陳功則表現(xiàn)地相當樂觀，他向雷鋒網表示，Rewalk Robotics和Cyberdyne的市場表現(xiàn)不好主要還是太貴了，ReWalk 6.0 系統(tǒng)的售價約是 7.7 萬美金，而 Cyberdyne 的產品售價更是高達 20 多萬美金，所以兩家公司都采用了租賃的商業(yè)模式，但是租金依然不菲。雖然還未做最終的定價，但陳功表示邁步機器人的外骨骼售價可能會在30到50萬之間，未來如果推出消費者版本希望可以控制在10萬以內。另外，在陳功看來，這些老牌企業(yè)這些年其實在技術上并沒有什么突破，只是進行了簡單的迭代，所以市場的競爭力也在逐漸降低。

當然，讓陳功對康復機器人市場看好最關鍵的還是在于國內政策的支持，不管是國家還是地方政府都給予了大力支持。陳功向雷鋒網表示，其外骨骼即將進入三甲醫(yī)院進行一年的臨床測試，目前院方對于其外骨骼的接受度非常高，已經有多家醫(yī)院有意向與其合作。

去年3月，國家衛(wèi)計委聯(lián)合5部門印發(fā)《關于新增部分醫(yī)療康復項目納入基本醫(yī)療保障支付范圍的通知》，在原已納入支付范圍的9項醫(yī)療康復項目基礎上，將“康復綜合評定”等20項新增康復項目納入醫(yī)保支付范圍。

據(jù)前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的《中國康復醫(yī)療行業(yè)發(fā)展前景與投資預測分析報告》顯示， 2016年中國康復醫(yī)療市場規(guī)模約270億元。隨著我國未來將繼續(xù)加大對醫(yī)療服務的改革、三級康復醫(yī)療體系的完善以及與康復醫(yī)療相關的醫(yī)保政策進一步落實， 2020年中國的康復醫(yī)療市場規(guī)?；蛲黄?00億元，年復合增速不低于20%。

另外，根據(jù)第三方咨詢機構GrandViewResearch的預測顯示，未來5年廣義康復機器人的年復合增長率約為37%，其中康復機器人年復合增長率為21%，外骨骼機器人年復合增長率為47%，遠高于其他類別的醫(yī)療機器人的平均增速。

從去年年底，雷鋒網二度拜訪過邁步機器人的辦公室，見證了其從幾人成長為近30人團隊，也見證了其外骨骼一步步完善。兩次的聊天過程中，陳功都保持很平靜的心態(tài)，無論是對于市場還是對于融資，在他看來做好產品才是最重要的，目前產品還需要很多問題需要解決，一個月后機器人將正式對外發(fā)布。

“我們有太多事兒要做了”陳功笑著說。除了要解決產品的問題，他們還需要忙辦公室的事情。

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