雖然國(guó)內(nèi)在外骨骼領(lǐng)域起步落后于以色列、日本等國(guó)家，不過(guò)這兩年卻呈爆發(fā)趨勢(shì)，先后有大艾、尖叫科技、傅利葉智能已正式對(duì)外發(fā)布產(chǎn)品。而現(xiàn)在，這個(gè)名單上將加一個(gè)名字，邁步機(jī)器人。他們研發(fā)的外骨骼產(chǎn)品目前已經(jīng)完成第三代樣機(jī)，11月11號(hào)將正式對(duì)外發(fā)布。

邁步機(jī)器人由新加坡國(guó)立大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系博士及博士后陳功、日本早稻田大學(xué)生命理工學(xué)（機(jī)器人）專業(yè)博士葉晶，以及資深機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者胡峰于去年9月所創(chuàng)立。留學(xué)期間，陳功研究的方向包括康復(fù)外骨骼機(jī)器人控制，大腦控制的下肢外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)，葉晶主要研究開(kāi)發(fā)針對(duì)腦中風(fēng)、肢體運(yùn)動(dòng)障礙患者的新型康復(fù)機(jī)器人，師從日本機(jī)器人之父“加藤一郎”的弟子，康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域著名教授藤江正克。目前，邁步機(jī)器人不僅成功拿到聯(lián)想創(chuàng)投集團(tuán)領(lǐng)投的天使投資，其外骨骼產(chǎn)品目前也已經(jīng)迭代至第三代。

柔性驅(qū)動(dòng)器輸出，人工智能交互

粗略的劃分，外骨骼應(yīng)用有三大方向，一個(gè)是成為身體的附加式“人工器官”，這類外骨骼基于仿生學(xué)設(shè)計(jì)，使得普通人能夠擁有真正的“超級(jí)力量”，在運(yùn)輸行業(yè)和軍方應(yīng)用較成熟，如美國(guó)科研機(jī)構(gòu)SRI.International開(kāi)發(fā)的柔軟型機(jī)械外骨骼Superflex，國(guó)內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)鐵甲鋼拳的外骨骼近期也有了很好的進(jìn)展；一個(gè)是個(gè)人出行，即偏消費(fèi)行業(yè)，比如出去遠(yuǎn)行穿上外骨骼會(huì)幫助減少體力的消耗，哈佛大學(xué)實(shí)驗(yàn)室正在這個(gè)方向進(jìn)行嘗試；最后是康復(fù)行業(yè)，幫助病人做步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練。目前來(lái)看，最后一個(gè)應(yīng)用方向是最為成熟的，上述提到的國(guó)內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)均選擇了這個(gè)方向。

邁步機(jī)器人同樣選擇了將外骨骼應(yīng)用在康復(fù)領(lǐng)域。該名為BEAR H1的外骨骼根據(jù)病人身高，可在1.5至1.9米高之間調(diào)節(jié)，體重不超過(guò)85公斤的病人都可以使用，它本身的重量在20公斤以下。

跟目前現(xiàn)有的外骨骼不同，BEAR H1有六個(gè)關(guān)節(jié)，包括雙側(cè)的髖、膝、踝關(guān)節(jié)，這增加了外骨骼的運(yùn)動(dòng)控制難度。陳功在向雷鋒網(wǎng)介紹外骨骼的優(yōu)勢(shì)時(shí)表示，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂采用的都是剛性驅(qū)動(dòng)的方式，但是因?yàn)槠浔旧礓摱雀?，慣性大，做力控制時(shí)就會(huì)有一定的難度，需要用復(fù)雜的算法去保證穩(wěn)定性，而且這個(gè)系統(tǒng)的帶寬也比較小，導(dǎo)致訓(xùn)練的速度會(huì)比較慢，BEAR H1采用了柔性驅(qū)動(dòng)器作為輸出，這樣在力控制的時(shí)候，穩(wěn)定性和精度會(huì)變得非常高，特別適合在人機(jī)交互的場(chǎng)景里面使用。

世界衛(wèi)生組織的統(tǒng)計(jì)顯示，全球每6個(gè)人就有1人會(huì)在一生中罹患腦卒中，很多人經(jīng)過(guò)治療后，將進(jìn)入漫長(zhǎng)的術(shù)后康復(fù)階段。我國(guó)目前的術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練器械功能單一，以固定式為主，無(wú)法建立訓(xùn)練參數(shù)和康復(fù)指標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。為了解決這個(gè)問(wèn)題，邁步機(jī)器人在BEAR H1上裝了非常多的傳感器，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。而且通過(guò)一些人工智能的算法，可以預(yù)測(cè)人體的意圖，比如想走得快一點(diǎn)還是慢一點(diǎn)，包括他想邁左腿還是右腿以及想走想停這些，這些信息會(huì)用于控制外骨骼。

外骨骼市場(chǎng)遇冷？

由于外骨骼價(jià)格偏高，目前主要市場(chǎng)還是局限于作為醫(yī)療器械被醫(yī)院引用，這就需要產(chǎn)品取得相關(guān)認(rèn)證，國(guó)外主要有以色列的Rewalk、日本的HAL、美國(guó)的Ekso以及Indego獲得美國(guó)FDA（食品藥監(jiān)局）認(rèn)證，國(guó)內(nèi)目前并未有企業(yè)正式獲得FDA認(rèn)證。

不過(guò)，作為領(lǐng)軍企業(yè)，上市企業(yè)Rewalk和Cyberdyne（生產(chǎn)HAL）從去年10月開(kāi)始股票持續(xù)下跌，其中Rewalk Robotics的估值更是從3年前上市時(shí)的2億美金跌至今日的3370.81萬(wàn)美金。Rewalk Robotics 曾被媒體捧到“下一個(gè)特斯拉”的高度，曾被奧巴馬在訪問(wèn)以色列時(shí)親自評(píng)估，并在 2014 年通過(guò)美國(guó) FDA許可，獲批上市。而如今Rewalk Robotics的表現(xiàn)，一度讓外界猜測(cè)外骨骼的市場(chǎng)遭遇寒冬期。

對(duì)此，邁步機(jī)器人CEO陳功則表現(xiàn)地相當(dāng)樂(lè)觀，他向雷鋒網(wǎng)表示，Rewalk Robotics和Cyberdyne的市場(chǎng)表現(xiàn)不好主要還是太貴了，ReWalk 6.0 系統(tǒng)的售價(jià)約是 7.7 萬(wàn)美金，而 Cyberdyne 的產(chǎn)品售價(jià)更是高達(dá) 20 多萬(wàn)美金，所以兩家公司都采用了租賃的商業(yè)模式，但是租金依然不菲。雖然還未做最終的定價(jià)，但陳功表示邁步機(jī)器人的外骨骼售價(jià)可能會(huì)在30到50萬(wàn)之間，未來(lái)如果推出消費(fèi)者版本希望可以控制在10萬(wàn)以內(nèi)。另外，在陳功看來(lái)，這些老牌企業(yè)這些年其實(shí)在技術(shù)上并沒(méi)有什么突破，只是進(jìn)行了簡(jiǎn)單的迭代，所以市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力也在逐漸降低。

當(dāng)然，讓陳功對(duì)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)看好最關(guān)鍵的還是在于國(guó)內(nèi)政策的支持，不管是國(guó)家還是地方政府都給予了大力支持。陳功向雷鋒網(wǎng)表示，其外骨骼即將進(jìn)入三甲醫(yī)院進(jìn)行一年的臨床測(cè)試，目前院方對(duì)于其外骨骼的接受度非常高，已經(jīng)有多家醫(yī)院有意向與其合作。

去年3月，國(guó)家衛(wèi)計(jì)委聯(lián)合5部門印發(fā)《關(guān)于新增部分醫(yī)療康復(fù)項(xiàng)目納入基本醫(yī)療保障支付范圍的通知》，在原已納入支付范圍的9項(xiàng)醫(yī)療康復(fù)項(xiàng)目基礎(chǔ)上，將“康復(fù)綜合評(píng)定”等20項(xiàng)新增康復(fù)項(xiàng)目納入醫(yī)保支付范圍。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國(guó)康復(fù)醫(yī)療行業(yè)發(fā)展前景與投資預(yù)測(cè)分析報(bào)告》顯示， 2016年中國(guó)康復(fù)醫(yī)療市場(chǎng)規(guī)模約270億元。隨著我國(guó)未來(lái)將繼續(xù)加大對(duì)醫(yī)療服務(wù)的改革、三級(jí)康復(fù)醫(yī)療體系的完善以及與康復(fù)醫(yī)療相關(guān)的醫(yī)保政策進(jìn)一步落實(shí)， 2020年中國(guó)的康復(fù)醫(yī)療市場(chǎng)規(guī)?；蛲黄?00億元，年復(fù)合增速不低于20%。

另外，根據(jù)第三方咨詢機(jī)構(gòu)GrandViewResearch的預(yù)測(cè)顯示，未來(lái)5年廣義康復(fù)機(jī)器人的年復(fù)合增長(zhǎng)率約為37%，其中康復(fù)機(jī)器人年復(fù)合增長(zhǎng)率為21%，外骨骼機(jī)器人年復(fù)合增長(zhǎng)率為47%，遠(yuǎn)高于其他類別的醫(yī)療機(jī)器人的平均增速。

從去年年底，雷鋒網(wǎng)二度拜訪過(guò)邁步機(jī)器人的辦公室，見(jiàn)證了其從幾人成長(zhǎng)為近30人團(tuán)隊(duì)，也見(jiàn)證了其外骨骼一步步完善。兩次的聊天過(guò)程中，陳功都保持很平靜的心態(tài)，無(wú)論是對(duì)于市場(chǎng)還是對(duì)于融資，在他看來(lái)做好產(chǎn)品才是最重要的，目前產(chǎn)品還需要很多問(wèn)題需要解決，一個(gè)月后機(jī)器人將正式對(duì)外發(fā)布。

“我們有太多事兒要做了”陳功笑著說(shuō)。除了要解決產(chǎn)品的問(wèn)題，他們還需要忙辦公室的事情。

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