機器人界的體育比賽（比如機器人足球世界杯）大多差強人意，雖然賽制比較新穎，但機器人運動員的表現(xiàn)卻總不夠讓我們滿意。但是現(xiàn)在，另一個機器人體育比賽項目足以讓你血脈賁張，這個項目就是相撲！

近日，日本舉行了一場盛大的機器人相撲大賽，引得大眾強勢圍觀。這聽起來也許很新奇，但殊不知，這場機器人界的體育盛宴已經(jīng)舉辦多年了。

眾所周知，相撲是深受日本民眾喜愛的一種體育運動，比賽的優(yōu)勝者享有極高的榮譽。

正是出于對相撲運動的喜愛，日本于1990年3月就舉行了第一屆機器人相撲大會，大會舉辦的相當(dāng)成功，于是同年12月又舉行了第二屆機器人相撲大會。自次年起，機器人相撲大會每年舉行一次。

據(jù)悉，機器人相撲比賽的規(guī)則要求機器人的長和寬不得超過20厘米，重量不得超過3公斤，對機器人的身高有要求。機器人的比賽場地是高5厘米，直徑為154厘米的圓形臺面。臺面上敷以黑色的硬質(zhì)橡膠，硬質(zhì)橡膠的邊緣處涂有5厘米寬的白線。這種以黑白兩色構(gòu)成邊界線的比賽場地便于相撲機器人利用低成本的光電傳感器進(jìn)行邊界識別。

相撲機器人使用的傳感器有：超聲波傳感器、觸覺傳感器等，成本也都不高。正是由于費用不太高，所以發(fā)展很快，到1993的第4屆參賽機器人已超過1000臺。由于競技過程是雙方機器人“身體”的直接較量，氣氛緊張、比賽激烈。

參賽者按照一定的規(guī)則制造相撲機器人，相撲機器人采用完全自動化的系統(tǒng)，而非像BattleBots一樣遙控參賽。其規(guī)則很簡單：在最短時間內(nèi)把對手逼出圈子的就獲勝。而像傳統(tǒng)的相撲比賽一樣，摧毀對手并不是比賽目的，而在于展現(xiàn)力量、速度的美感。

一旦比賽開始，這些“專業(yè)相撲選手”就開始完全進(jìn)入狀態(tài)，熟練運用各種相撲技巧。對于相撲機器人來說，相撲運動并不僅僅是比賽一開始就狠狠地將對手摔在地上，機械升力、擺動手臂、暴力攻擊同樣至關(guān)重要。同時，機器人相撲比賽的規(guī)則比較寬松，給參賽者留有較大的發(fā)揮空間。比如，為了防止被對手推下賽臺，有的相撲機器人采用了必要時可將自己的底部吸附在比賽場地的方法，并靠這種策略多次贏得了勝利。

但其中一條規(guī)定非常嚴(yán)格：在任何時候，機器人的行為都不得攻擊、破壞或傷害人、機器人或者其它設(shè)施。這是一條不可改變的規(guī)則，即使在機器人行為是非故意，非設(shè)計的情況下也不例外。在檢查中（或賽事任何時間），裁判可以要求參賽者對機器人作出調(diào)整以便使其符合非破壞性原則。有破壞性的機器人要么會被阻止參賽，要么會在潛在破壞行為被發(fā)現(xiàn)之后被取消比賽資格和成績。

因此，通常而言，一場比賽下來，縱使機器人相撲選手們已經(jīng)被對手摔倒了很多次，但它們的身體還是完好無損。

雖然對追求刺激的看客來說，完好無損聽起來并不那么暴力，但這也不妨礙觀眾們的叫好喝彩。

據(jù)悉，現(xiàn)在機器人相撲大賽已經(jīng)傳到了世界各地，中國、美國等國家也相繼舉行了多次機器人相撲大賽。

Via：Sploid

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