今天（11月17日）凌晨，波士頓動(dòng)力發(fā)布視頻，視頻中新版的雙足機(jī)器人Atlas在進(jìn)行跳躍動(dòng)作實(shí)驗(yàn)，然而讓人驚訝的是，在視頻中間階段，該機(jī)器人完成了一次驚艷的后空翻動(dòng)作，動(dòng)作流暢得就像體操運(yùn)動(dòng)員一樣，幾乎沒有機(jī)器人的「機(jī)械感」。

很快，波士頓動(dòng)力與它的Altas成為新聞?lì)^條在朋友圈刷屏。不過(guò)，當(dāng)雷鋒網(wǎng)編輯在刷知乎想看下大家對(duì)于Altas新動(dòng)態(tài)的評(píng)價(jià)時(shí)，則看到了一片失落的情緒，「絕望」兩個(gè)字頻頻出現(xiàn)在評(píng)論中。雷鋒網(wǎng)篩選了一部分評(píng)論，大家可以感受下。

“作為人型機(jī)器人領(lǐng)域的PhD，最直觀的感受就是受了一萬(wàn)點(diǎn)暴擊，非常的Depressed，覺得自己整天做的都是些什么東西。（我目前在做3自由度pitch方向彈跳單腿的設(shè)計(jì)與控制，人家Atlas已經(jīng)做到了整機(jī)機(jī)器人卓越性能的彈跳與運(yùn)動(dòng)控制。雖然液壓與電機(jī)有所區(qū)別）

“波士頓動(dòng)力的狗狗機(jī)器人在Marc Raibert的《Legged Robots That Balance》這本書里有非常詳細(xì)的原理介紹， 我讀了這本書以后還做過(guò)一個(gè)仿真paulyang1990/toy_code。基本上弄明白了狗狗機(jī)器人的原理，大部分相關(guān)領(lǐng)域的PhD應(yīng)該都能做到這一點(diǎn)。人形機(jī)器人行走的模型和狗狗機(jī)器人也差不多，同樣原理很好理解。但是波士頓動(dòng)力新的Atlas，則已經(jīng)超出了大部分人的理解范圍，怎么驅(qū)動(dòng)、怎么建模、控制器是怎么實(shí)現(xiàn)的，難以一下看出背后的原理?！?/p>

“看到這個(gè)非常絕望， 上一代petman國(guó)內(nèi)還可以說(shuō)舉國(guó)之力拱一拱追個(gè)七八成， 這一代。。。算了吧，大家洗洗睡了，愛怎么地就怎么地吧， 以后就和cpu一樣， 等國(guó)外開始淘汰了，直接copy技術(shù)來(lái)個(gè)國(guó)產(chǎn)老技術(shù)就ok了。”

“這個(gè)新聞簡(jiǎn)直是對(duì)我們這幫國(guó)內(nèi)控制方向從業(yè)者造成了一萬(wàn)點(diǎn)暴擊。媽的，想想自己搞得辣雞玩意根本無(wú)地自容。國(guó)內(nèi)還停留在圍繞lyapunov方程造公式的階段，連設(shè)計(jì)圖都還沒底稿，別人已經(jīng)飛機(jī)大炮錘你臉上來(lái)了，這游戲怎么玩嘛。想想本校的上春晚的跳舞機(jī)器人，臥槽，真的丟人……”

“作為今年投了Humanoids的學(xué)生，感覺確實(shí)很受震撼，一方面感嘆BD的水平確實(shí)高的令人發(fā)指，另一方面確實(shí)自己實(shí)驗(yàn)室的水平還差的遠(yuǎn)。

我參與設(shè)計(jì)的機(jī)器人，剛剛實(shí)現(xiàn)了摔倒然后recovery的功能，勉強(qiáng)趕上了之前BD 的demo的水平，現(xiàn)在這個(gè)視頻一出，實(shí)驗(yàn)室正在搞跳躍的師弟心態(tài)都要崩了。國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人的路確實(shí)還遠(yuǎn)?！?/p>

“本來(lái)還覺得國(guó)內(nèi)和美帝差距越來(lái)越小，現(xiàn)在覺得有種差距越來(lái)越大的絕望。不過(guò)不知道這個(gè)機(jī)器人跳障礙物是不是特定的平面障礙物才能跳？如果是general的障礙物都毫無(wú)問題，那真是有種你們都是蟲子的絕望。。。”

“這個(gè)后空翻太穩(wěn)定了，對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制研究帶來(lái)巨大沖擊。。。。?！?/p>

“雖然我不是（做）這方面的，但是我還是隱約感到了一絲絕望與恐懼?！?/p>

在這次最新的視頻中，Altas的穩(wěn)定性比之前有了飛躍的突破，完成了連人類都難以做到的后空翻，這體現(xiàn)了Altas強(qiáng)大的硬件性能。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，新版的Atlas在設(shè)計(jì)上有所改動(dòng)，特別是尺寸上的變化。2016年，波士頓動(dòng)力推出第二代Atlas，當(dāng)時(shí)那款A(yù)tlas身高1.9米，體重82公斤，跟一個(gè)高大的成年男子差不多，但是這代新的Atlas在尺寸上稍微縮小了一些，身高1.75cm，但是體重上沒有太多變化，降低身高的原因可能是出于對(duì)更高平衡性要求的考慮。

Atlas最初由美國(guó)國(guó)防部國(guó)防高等研究計(jì)劃署（DARPA）的資助和監(jiān)督，由波士頓動(dòng)力開發(fā)，2013年7月11日第一代Atlas首次向公眾亮相。由航空級(jí)鋁和鈦建造，身高約1.8米，重達(dá)150公斤，利用藍(lán)光LED照明，需要外接電源。

就像某知乎用戶所言，關(guān)于Atlas的技術(shù)原理大家都無(wú)法得知，只能靠猜測(cè)，這也造成了其他科研人員難以窺探其中奧秘，也就難以追上波士頓動(dòng)力的步伐。

當(dāng)然，國(guó)內(nèi)近年來(lái)在足式機(jī)器人領(lǐng)域也在努力追趕，如鋼鐵俠科技去年推出了雙足大仿人機(jī)器人，上海交通大學(xué)對(duì)外展示了六足機(jī)器人，而在四足機(jī)器人方面，上個(gè)月雷鋒網(wǎng)報(bào)道的宇樹科技發(fā)布的萊卡狗（Laikago）在性能上接近波士頓動(dòng)力的SpotMini，據(jù)雷鋒網(wǎng)了解目前國(guó)內(nèi)還有山東大學(xué)、哈工大，以及軍方在研究，另外，由浙江大學(xué)控制系機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室出來(lái)的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)也在研發(fā)四足機(jī)器人，相信不久也會(huì)有新動(dòng)態(tài)對(duì)外分享。

當(dāng)雷鋒網(wǎng)向宇樹科技CEO王興興傳達(dá)大家這些情緒并問他是否也感到壓力時(shí)，他則表現(xiàn)出另一種狀態(tài)，表示這是一個(gè)令人興奮的事情，并表示明年初可能也會(huì)開發(fā)機(jī)器人的跳躍程序。

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