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提到能跑會跳，還會跳芭蕾的全能型機器狗，你會想到誰？
沒錯，一定是大名鼎鼎的波士頓動力Spot。
前段時間，波士頓動力公司在Youtube上發(fā)布一則視頻，視頻中機器狗Spot與人形機器人 Atlas共同上演了一段芭蕾舞秀。
Spot輕巧的小碎步、靈活、協(xié)調(diào)的舞姿，讓不少網(wǎng)友驚呼：666，迫不及地想擁有它了！
然而，時隔一個多月之后，這只網(wǎng)紅機器狗再一次驚艷了所有人。
昨日，波士頓動力公司發(fā)布Spot官方預(yù)告視頻，引起各大媒體廣泛關(guān)注。視頻中的Spot掌握了多項新技能，甚至包括“跳大繩”。
是的，你沒看錯。這項人類專屬的三人游戲Spot已經(jīng)學會了，而且配合的相當完美。不同于常見的Spot，視頻中擺繩的兩只機器狗頭上長出了長長的“手臂”，引起了不少網(wǎng)友們的好奇心。
今日北京時間凌晨一點，吊足了觀眾胃口的波士頓動力公司召開了Spot新品發(fā)布會，發(fā)布會上，波士頓動力CEO Robert Playter隆重推出了Spot兩大現(xiàn)貨新品——Spot Enterprise和Spot Arm，以及一套全新升級系統(tǒng)Scout。
那么以上新品帶來了哪些硬核操作？我們先來一睹為快！
從外觀上來看，Spot Arm是在機器狗的頭部安裝了一條機械臂，有了它Spot可以執(zhí)行更多移動操作。例如如撿垃圾、刨土種花、寫字、拖拽重物、打開房門、跳起大繩、開關(guān)閘門等等。
在演示視頻中，Spot可以在野外、室內(nèi)等多場景下輕松識別“垃圾”。
然后投放到后背上的垃圾箱里。（Spot：清潔衛(wèi)生這件小事，完全不用人類插手）
除了充當清潔工外，Spot做起園藝工作來也不差。
它可以拖動超重石塊，也可以完成操作更靈活的刨土任務(wù)，還會種些花花草草。
另外，Spot 的手臂具有超強的穩(wěn)定性和準確定，比如它在路面上寫下的“Boston Dynamics”，其整齊度可以說超過了90%的人類。
更重要的是，Spot ARM可以在很多工業(yè)場景下代替人類完成危險的開關(guān)閘門、按鈕的工作。
未來這項操作技能也將用在企業(yè)版Spot上。
此次Spot Enterprise最重要的升級在于首次實現(xiàn)了自主充電。Spot的首席工程師Zack Jackowski表示，
“許多工業(yè)場景下的重要站點和設(shè)備沒有配備專門的檢修人員，它們通常是間隔幾個小時派人去檢查一些相對簡單的事情，如果Spot能夠勝任常規(guī)檢查工作，并24小時守候在那里將會解決很多問題”。
因此，波士頓動力公司設(shè)計了一個Spot自主充電站，這個充電站配有一種類似二維碼的小圖片，以當做標記，Spot的攝像機可以識別到二維碼，并引導它走向充電樁。
一旦Spot足夠接近充電站，就可以通過標記定位并降低身體，使其自身充電部位與充電樁相連。大約經(jīng)過2小時，Spot充滿電后，指示燈熄滅，它能自動站起并繼續(xù)運行90分鐘。
此外，充電站還配有一個硬連線網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備，可以讓Spot在充電過程中，將其在工作時獲取的數(shù)據(jù)上傳給工作人員。除了安裝在Spot屁股上一個新的對接連接器外，Spot企業(yè)版還將配備增強的CPU和新版無線連接。
這意味著，企業(yè)版Spot可以“無限期”生活在帶有充電站的遠程站點上，并代替人類勝任危險且簡單的工作。
看到這里你可能會疑惑，我們要如何控制Spot去充電，或者完成諸如清潔、園藝、遠程巡檢等任務(wù)？其實這就用到了此次的全新升級系統(tǒng)Scout。
Scout是一個基于瀏覽器的Spot新型控制系統(tǒng)，它可以在數(shù)百甚至數(shù)千英里外對Spot進行遠程操控和導航。Robert Playter透露，除了Spot外，Scout系統(tǒng)還可以兼容波士頓動力所有版本的機器人。
根據(jù)官方描述，Scout需要通過鏈接互聯(lián)網(wǎng)來工作，但它的帶寬需求很小。如果Spot在油田、礦山等偏僻且信號不好的地區(qū)執(zhí)行任務(wù)，無法依賴互聯(lián)網(wǎng)連接，Scout系統(tǒng)與機器人安裝在同一個局域網(wǎng)上的波士頓動力服務(wù)器來處理和壓縮Spot的數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)上。
在使用上，Scout操作系統(tǒng)就像在玩一個低分辨率的視頻游戲，在按下按鈕和機器人執(zhí)行之間會有較長的時間延長。它支持電腦鍵盤或平板電腦等硬件，系統(tǒng)可通過攝像頭觀察Spot行進的場景，并且可以通過控制手柄進行導航——鼠標控制的黑點決定Spot的走向。
另外，除了平面行進，Scout系統(tǒng)還支持“爬樓梯”模式。
Spot首席工程師Zack Jackowski說，波士頓動力已經(jīng)在Scout系統(tǒng)的每一層都實現(xiàn)了最佳的安全實踐，使機器人和服務(wù)器在傳輸和休息時都實行全數(shù)據(jù)加密，并補充強調(diào)波士頓動力所有正在使用的設(shè)備都經(jīng)過了第三方公司的安全審計，為顧客使用Scout系統(tǒng)和Spot提供多層保護。
不過，目前Scout系統(tǒng)暫時無法與Spot Arm搭配使用。但公司內(nèi)部人員表示，未來兩者一旦能夠集成，機器人或許能夠在遠程操作控制下，自己完成拉桿、轉(zhuǎn)動閥門等工作。
從去年開始，Spot機器狗已經(jīng)正式向企業(yè)開售，價格為 74500 美元（ 約 52.73 萬人民幣）。Robert Playter透露，截止到現(xiàn)在，波士頓動力已經(jīng)售出400多臺四足機器人Spot，并與40多家企業(yè)進行合作。他還說，
“今天標志著Spot開啟了一個新篇章，即從為開發(fā)者提供Spot平臺到提供開箱即用的解決方案，波士頓動力已經(jīng)在逐步進行轉(zhuǎn)變。”
當然，新增充電站、機械臂等多項新功能的Spot Enterprise在價格上也會有所增加。
雖然波士頓動力公司暫未公開官方售價，但Spot首席工程師Zack Jackowski透露，新版Spot將會超過74500美元，而且Spot Arm也將提供給現(xiàn)有的Spot機器人用戶。
引用鏈接：
https://www.youtube.com/watch?v=6Zbhvaac68Y&feature=emb_logo
https://www.theverge.com/2021/2/2/22261932/boston-dynamics-spot-enterprise-self-charging-scout-web-based-control-software-robotic-arm
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