IROS ——International Conference on Intelligent Robots and Systems（國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì)），是國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域的兩大影響最大的學(xué)術(shù)會(huì)議之一，自機(jī)器人技術(shù)發(fā)展初期的1988年開始，IROS每年舉辦一屆，迄今已經(jīng)是第30屆。每年，來自世界各個(gè)頂尖機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)的專家和業(yè)界人士匯聚在這個(gè)盛會(huì)，探討和展示機(jī)器人行業(yè)最前沿的技術(shù)。

IROS 2017 于 9 月 24 日至 9 月 28 日在加拿大溫哥華會(huì)議中心舉行。這也是雷鋒網(wǎng)近兩個(gè)月來第三次來到加拿大，會(huì)議舉辦期間，雷鋒網(wǎng)將圍繞會(huì)議議程及獲獎(jiǎng)?wù)撐恼归_系列專題報(bào)道。

（IROS 2017會(huì)場(chǎng) Vancouver Convention Center）

9月24日一早，當(dāng)雷鋒網(wǎng)記者8:45趕到會(huì)場(chǎng)的時(shí)候，正是IROS注冊(cè)的高峰期，在注冊(cè)臺(tái)前排起了長(zhǎng)龍，大會(huì)Program Chair、Simon Fraser大學(xué)的Richard Vaughan不得不趕來指揮——“大家如果要去聽Workshop的可以先去聽，等人少的時(shí)候再來注冊(cè)”。

（過了這道門，前面還有幾十米的長(zhǎng)隊(duì)，在注冊(cè)區(qū)雷鋒網(wǎng)還遇到了張建偉、Max Meng等大會(huì)分項(xiàng)Chair排隊(duì)注冊(cè)）

IROS的議程共有5天，其中9月25號(hào)到9月27號(hào)為正會(huì)，9月24號(hào)和9月28號(hào)為Workshop/Tutorial，分領(lǐng)域?qū)Ω鱾€(gè)主題下的前沿研究進(jìn)行技術(shù)討論，大會(huì)也專門設(shè)置了不同類型的門票，其中最便宜的Workshop/Tutorial的門票僅需75美元。在會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，雷鋒網(wǎng)見到了一個(gè)特殊的團(tuán)體——10名來自廣東工業(yè)大學(xué)的大二、大三學(xué)生。而在去年韓國(guó)舉辦的IROS上，雷鋒網(wǎng)也有見到廣東工業(yè)大學(xué)的學(xué)生。據(jù)了解，在李澤湘教授提議下，廣東工業(yè)大學(xué)與香港科技大學(xué)、松山湖國(guó)際機(jī)器人研究院聯(lián)合創(chuàng)辦了“粵港機(jī)器人學(xué)院”，機(jī)器人學(xué)院的學(xué)生們大一、大二會(huì)在學(xué)校上課，大三、大四到松山湖上課和在松山湖的機(jī)器人公司開展實(shí)踐。機(jī)器人學(xué)院鼓勵(lì)本科學(xué)生參加相關(guān)國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議來感受一下氣氛，而這些同學(xué)注冊(cè)的也正是Workshop/Tutorial的門票——“雖然不能完全聽懂，但也是很好的鍛煉機(jī)會(huì)?！睆V東工業(yè)大學(xué)的王廣河同學(xué)告訴雷鋒網(wǎng)。

與其他學(xué)術(shù)會(huì)議類似，大會(huì)第一天的Workshop/Tutorial環(huán)節(jié)是讓大家在參會(huì)做自己的Paper宣講前的一個(gè)熱身，讓大家可以迅速找到和自己研究方向相近的其他參會(huì)者和進(jìn)行Social，大會(huì)總共安排了39個(gè)Workshop和2個(gè)Tutorial，數(shù)量之多雷鋒網(wǎng)參加的學(xué)術(shù)會(huì)議中名列前茅。

（IROS大會(huì)的Workshop/Tutorial總表）

今年的IROS大會(huì)總共收到2164篇論文投稿，最終970篇被接收，錄取率為45%。這970篇文章將會(huì)被分布到18個(gè)Track的162個(gè)Session中，同時(shí)大會(huì)還安排了3個(gè)全體大會(huì)報(bào)告（Plenary talk）和16個(gè)主題演講（Keynote talk），內(nèi)容可謂非常豐富。

在大會(huì)錄取的論文中，來自中國(guó)大陸的比例不是很高，但在現(xiàn)場(chǎng)見到的中國(guó)人并不少。據(jù)IROS 2017大會(huì)主席、University of Alberta的張宏教授介紹，大會(huì)收到的來自中國(guó)大陸的論文投稿為亞洲第二名，僅次于日本；但在反映參與程度的一個(gè)指標(biāo)即注冊(cè)參會(huì)人數(shù)與收錄人數(shù)比上，每篇來自中國(guó)的論文大概能夠帶來3-4個(gè)注冊(cè)，而歐美國(guó)家這個(gè)指標(biāo)僅為一點(diǎn)幾，中國(guó)參會(huì)者的熱情遠(yuǎn)高于其他國(guó)家（雷鋒網(wǎng)也對(duì)張宏教授進(jìn)行了采訪，稍后將會(huì)整理發(fā)布）。

此外在大會(huì)上也還會(huì)進(jìn)行第二屆的機(jī)器人模擬和抓取競(jìng)賽（第一屆競(jìng)賽參見雷鋒網(wǎng)之前報(bào)道：《IROS 2016 | 看過這場(chǎng)機(jī)械手比賽，你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己的手值好幾億》），在Exhibition Level A區(qū)緊閉的大門后面，雷鋒網(wǎng)看到有不少工作人員已經(jīng)在進(jìn)行賽前的調(diào)試和測(cè)試，今年的機(jī)器人模擬和抓取能否給我們帶來新的驚喜，還請(qǐng)關(guān)注雷鋒網(wǎng)后續(xù)報(bào)道。

在其他的一些安排上也可以見到大會(huì)組織方的用心：大會(huì)會(huì)場(chǎng)Vancouver Convention Center是加拿大的地標(biāo)建筑，可以容納數(shù)千名參會(huì)者同時(shí)參會(huì)，在會(huì)場(chǎng)休息區(qū)即可縱覽Vancouver Harbor的無敵海景；在會(huì)議外大會(huì)還組織了University Tour、Technical tour、Company Tour等活動(dòng)，厚厚的一本參會(huì)手冊(cè)不僅對(duì)會(huì)議的各個(gè)Track和Session進(jìn)行了歸類和索引，還包含了交通、餐飲等詳細(xì)信息，茶歇的飲料、小吃等安排不錯(cuò)，會(huì)場(chǎng)的Wifi也很給力。

（IROS手冊(cè)上的圖片，正是在會(huì)場(chǎng)2樓看到的無敵海景）

經(jīng)過今天的預(yù)熱，明天我們就將迎來IROS的正式開幕以及相應(yīng)的精彩內(nèi)容。諸如Keynote演講之類的內(nèi)容也將在那時(shí)呈現(xiàn)。屆時(shí)，雷鋒網(wǎng)前方記者還將繼續(xù)帶來更多第一手報(bào)道，敬請(qǐng)關(guān)注。

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