IROS ——International Conference on Intelligent Robots and Systems（國際智能機器人與系統(tǒng)大會），是國際機器人與自動化領域的兩大影響最大的學術會議之一，自機器人技術發(fā)展初期的1988年開始，IROS每年舉辦一屆，迄今已經(jīng)是第30屆。每年，來自世界各個頂尖機器人研究機構的專家和業(yè)界人士匯聚在這個盛會，探討和展示機器人行業(yè)最前沿的技術。

IROS 2017 于 9 月 24 日至 9 月 28 日在加拿大溫哥華會議中心舉行。這也是雷鋒網(wǎng)近兩個月來第三次來到加拿大，會議舉辦期間，雷鋒網(wǎng)將圍繞會議議程及獲獎論文展開系列專題報道。

（IROS 2017會場 Vancouver Convention Center）

9月24日一早，當雷鋒網(wǎng)記者8:45趕到會場的時候，正是IROS注冊的高峰期，在注冊臺前排起了長龍，大會Program Chair、Simon Fraser大學的Richard Vaughan不得不趕來指揮——“大家如果要去聽Workshop的可以先去聽，等人少的時候再來注冊”。

（過了這道門，前面還有幾十米的長隊，在注冊區(qū)雷鋒網(wǎng)還遇到了張建偉、Max Meng等大會分項Chair排隊注冊）

IROS的議程共有5天，其中9月25號到9月27號為正會，9月24號和9月28號為Workshop/Tutorial，分領域?qū)Ω鱾€主題下的前沿研究進行技術討論，大會也專門設置了不同類型的門票，其中最便宜的Workshop/Tutorial的門票僅需75美元。在會議現(xiàn)場，雷鋒網(wǎng)見到了一個特殊的團體——10名來自廣東工業(yè)大學的大二、大三學生。而在去年韓國舉辦的IROS上，雷鋒網(wǎng)也有見到廣東工業(yè)大學的學生。據(jù)了解，在李澤湘教授提議下，廣東工業(yè)大學與香港科技大學、松山湖國際機器人研究院聯(lián)合創(chuàng)辦了“粵港機器人學院”，機器人學院的學生們大一、大二會在學校上課，大三、大四到松山湖上課和在松山湖的機器人公司開展實踐。機器人學院鼓勵本科學生參加相關國際學術會議來感受一下氣氛，而這些同學注冊的也正是Workshop/Tutorial的門票——“雖然不能完全聽懂，但也是很好的鍛煉機會?！睆V東工業(yè)大學的王廣河同學告訴雷鋒網(wǎng)。

與其他學術會議類似，大會第一天的Workshop/Tutorial環(huán)節(jié)是讓大家在參會做自己的Paper宣講前的一個熱身，讓大家可以迅速找到和自己研究方向相近的其他參會者和進行Social，大會總共安排了39個Workshop和2個Tutorial，數(shù)量之多雷鋒網(wǎng)參加的學術會議中名列前茅。

（IROS大會的Workshop/Tutorial總表）

今年的IROS大會總共收到2164篇論文投稿，最終970篇被接收，錄取率為45%。這970篇文章將會被分布到18個Track的162個Session中，同時大會還安排了3個全體大會報告（Plenary talk）和16個主題演講（Keynote talk），內(nèi)容可謂非常豐富。

在大會錄取的論文中，來自中國大陸的比例不是很高，但在現(xiàn)場見到的中國人并不少。據(jù)IROS 2017大會主席、University of Alberta的張宏教授介紹，大會收到的來自中國大陸的論文投稿為亞洲第二名，僅次于日本；但在反映參與程度的一個指標即注冊參會人數(shù)與收錄人數(shù)比上，每篇來自中國的論文大概能夠帶來3-4個注冊，而歐美國家這個指標僅為一點幾，中國參會者的熱情遠高于其他國家（雷鋒網(wǎng)也對張宏教授進行了采訪，稍后將會整理發(fā)布）。

此外在大會上也還會進行第二屆的機器人模擬和抓取競賽（第一屆競賽參見雷鋒網(wǎng)之前報道：《IROS 2016 | 看過這場機械手比賽，你會發(fā)現(xiàn)自己的手值好幾億》），在Exhibition Level A區(qū)緊閉的大門后面，雷鋒網(wǎng)看到有不少工作人員已經(jīng)在進行賽前的調(diào)試和測試，今年的機器人模擬和抓取能否給我們帶來新的驚喜，還請關注雷鋒網(wǎng)后續(xù)報道。

在其他的一些安排上也可以見到大會組織方的用心：大會會場Vancouver Convention Center是加拿大的地標建筑，可以容納數(shù)千名參會者同時參會，在會場休息區(qū)即可縱覽Vancouver Harbor的無敵海景；在會議外大會還組織了University Tour、Technical tour、Company Tour等活動，厚厚的一本參會手冊不僅對會議的各個Track和Session進行了歸類和索引，還包含了交通、餐飲等詳細信息，茶歇的飲料、小吃等安排不錯，會場的Wifi也很給力。

（IROS手冊上的圖片，正是在會場2樓看到的無敵海景）

經(jīng)過今天的預熱，明天我們就將迎來IROS的正式開幕以及相應的精彩內(nèi)容。諸如Keynote演講之類的內(nèi)容也將在那時呈現(xiàn)。屆時，雷鋒網(wǎng)前方記者還將繼續(xù)帶來更多第一手報道，敬請關注。

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