在深圳，因為騰訊、大疆的成功，幾乎每個人都對新科技懷著善意的好奇心和期待，比如，南山智園附近的出租車司機，會好奇園區(qū)內的一家機器人公司究竟在做什么，盡管“優(yōu)必選”的名字對他們來說還過于陌生。

2008年，周劍選擇了一條“非主流”的機器人創(chuàng)業(yè)之路，他從機器人的“關節(jié)”——伺服舵機入手，歷時5年才做出了第一代Alpha機器人，并正式成立優(yōu)必選。有媒體總結周劍的這段歷程是 “死磕”，最困難的時候，他賣房、賣車投入研發(fā)。

2016年猴年春晚，優(yōu)必選的540臺Alpha 1s機器人用整齊劃一的舞姿征服了觀眾，也獲得了市場的認可，當年，優(yōu)必選的收入達到了3億元，2014年，這個數(shù)字僅為190萬元人民幣。在這個過程中，優(yōu)必選的融資和估值也水漲船高，2016年，優(yōu)必選獲得1億美元B輪融資，估值超過10億美元，正式邁入獨角獸的行列。

這讓本就不安分的周劍更有了“dream big”的底氣，他把優(yōu)必選接下來要做的事分為三個部分：一是繼續(xù)發(fā)展以伺服舵機為基礎的驅動技術；二是讓優(yōu)必選的機器人成為平臺，開放以形成生態(tài)；第三，就是引入人工智能，給人形機器人裝上“大腦”。

日前，優(yōu)必選邀請了包括雷鋒網(wǎng)新智造在內的部分媒體參觀其在深圳的總部，展示了一些還未公開的黑科技。周劍還和優(yōu)必選的人工智能首席科學家、悉尼大學教授陶大程一起，第一次向外界詳細地闡述了他們對人工智能的理解、布局和愿景。

真人大小的雙足機器人

6月8日，在位于南山智園的優(yōu)必選辦公室內，雷鋒網(wǎng)新智造見到了一個還未公開發(fā)布的機器人。在技術人員的操作下，還沒有上身的雙足機器人像真人一樣，膝蓋微曲，邁著步子在房間內平穩(wěn)地走動，伺服舵機驅動的“身體”吱吱作響，才提醒著我們這還是一臺機器人。房間一隅，還放著幾段臺階，技術人員介紹，“上臺階”也是它的測試內容之一。 

（優(yōu)必選的雙足機器人）

（這是該雙足機器人的早期視頻，雷鋒網(wǎng)新智造見到的版本由電池驅動，不需要后面拖著長長的電源線）

和優(yōu)必選最知名的機器人產品，身高僅幾十厘米的Alpha相比，這個雙足機器人承載了周劍更多的期許，“希望它可以在不同地面的正常行走、傳感、上下樓梯、主動避障、交流，比如你回到家，很放松的坐在這里，讓它幫忙點餐、訂機票、聽音樂、陪伴聊天，甚至未來可以看護孩子?！?/p>

雖然這還是一個相當遙遠的事情，但可以看出，優(yōu)必選已經在認真對待，周劍透露，計劃在五內年，為這款機器人投入3-5億元，預計在2018年的CES上，我們就能看到第一臺原型機。

和這個雙足機器人一樣，真人大小的人形機器人，最知名的是波士頓動力的Atlas和本田的ASIMO（阿西莫），其中前者最初由美國國防部資助，可以不計成本地投入研發(fā)，商業(yè)化是它從來都沒有考慮過的事情；ASIMO則背靠本田，除了自主行走，還可以擰瓶蓋、倒水，甚至有基本的辨識能力。但是，ASIMO的研發(fā)過程已經超過20年，上百萬美元的造價也讓注定了它難以“飛入尋常百姓家”。

（ASIMO機器人發(fā)展史）

對于一家創(chuàng)業(yè)公司來說，選擇這樣的路顯得有點“不自量力”，而周劍的底氣依然是伺服舵機。它被稱為機器人的“關節(jié)”，每一次關節(jié)的轉動背后都有復雜的原理在運作：傳感器得到信號，經芯片判斷轉動方向，然后驅動無核心電機轉動，透過減速齒輪，動力傳導至擺臂，同時位置檢測器傳回信號給芯片，判斷是否達到指定位置。

一上來就死磕5年，周劍把同類型的價格在500-1000元的舵機，生生降到了幾十分之一，而且質量更優(yōu)。這也是Alpha機器人真正商業(yè)化的基礎。周劍向雷鋒網(wǎng)新智造透露，優(yōu)必選已經在研發(fā)500公斤/厘米的大扭矩伺服舵機，而且，優(yōu)必選會將它做成智能化關節(jié)，“我們希望把這個產品用在未來在流水線上，更多模塊化的關節(jié)，組裝成一條狗、30個自由度的人，都可以實現(xiàn)?！?/p>

現(xiàn)在，市場上有不少做服務機器人的公司，他們多采用站立式或輪式機器人，以語音交互的方式，專注在在教育、陪伴、娛樂等垂直領域。而在周劍看來，這些機器人只能算是過渡產品，“如果不愿意面對硬骨頭，最終就會得出一個結論，‘人形機器人不是方向’，其實只是因為他們繞開了。我們要做的一體化智能伺服舵機，真的需要有膽量才能做?！?/p>

為迪士尼做“星戰(zhàn)”白兵戰(zhàn)士機器人

即使在伺服舵機的技術積累和成本控制上有優(yōu)勢，優(yōu)必選要實現(xiàn)未來10-20年的愿景，依然需要巨額的投入。

優(yōu)必選為外界所知的獨特打法是用“COO養(yǎng)CTO”，即用商業(yè)化賺來的錢支持前沿的科技探索。3月的一次媒體見面會上，周劍把今年的銷售目標定為15億元。

周劍的商業(yè)化運作能力也一直被人稱道，盡管人形機器人是他的“星辰大?！保⒉豢咕芸梢再嶅X的機會。對to B場景，優(yōu)必選推出了輪式機器人Cruzr。周劍透露，這款機器人已經拿到了幾個億的訂單。

（Cruzr輪式服務機器人）

優(yōu)必選在人形機器人之外的另一個“創(chuàng)收”產品是Jimu機器人，用戶可以自己動手，把零件像搭積木一樣拼成各種機器人，因為有伺服舵機的加入，Jimu機器人還可以通過app控制，甚至自主編程，有人把它稱為“會動的樂高”。這是一個面向STEM教育市場的機器人產品線，推出后同樣獲得了商業(yè)上的成功。

2016年7月，Jimu機器人的MeeBot系列和Animal Add-On套件系列產品正式登陸全球部分蘋果Apple Store。今年3月，優(yōu)必選的第30萬臺機器人下線，這30萬臺機器人中，Jimu機器人占了20萬臺，剩下的10萬臺中，Alpha1占8萬臺，Alpha2占2萬臺。

（Jimu機器人）

3月的媒體見面會上，周劍還透露，優(yōu)必選計劃為全球最大的內容授權商生產IP產品?，F(xiàn)在，這個新計劃的面紗終于被揭開：優(yōu)必選已經和迪士尼在機器人品類達成合作，而且，這個合作包括迪士尼的所有部門及所有地區(qū)。

優(yōu)必選為漫威打造的第一款機器人將會是《星球大戰(zhàn)》中的帝國風暴兵，是邪惡勢力銀河帝國的主要戰(zhàn)斗兵力，白盔白甲的士兵也被成為“白兵戰(zhàn)士”，是盧卡斯影業(yè)最知名的角色之一。

周劍透露，白兵戰(zhàn)士和傳統(tǒng)的手辦不同，這是會巡邏、瞄準的機器人，編程的功能同樣會加入，可以引導家長和小朋友一起學習編程。去年，隨著《星球大戰(zhàn)·原力覺醒》的大熱，電影的衍生品BB-8機器人最終為迪士尼貢獻了十幾億美元的收入，在周劍看來，優(yōu)必選的產能和銷量會更高。

“未來你能想到的所有的迪士尼知名IP，都會有我們的機器人產品?！?/p>

人工智能：人形機器人的“智能心”

“我最終夢想中的服務機器人，是我坐在這里，他可以幫我做飯、做菜乃至所有事情?！?/p>

周劍對未來服務機器人的期待，曾經在Alpha 2機器人的眾籌宣傳視頻中表露過：當主人出門時，Alpha 2機器人主動提示今天有雨，并貼心地遞上了一把雨傘。

（Alpha 2機器人為主人遞上雨傘）

當然，這還只是個概念，這個功能比Alpha 2上已有的聊天、拍照、控制家電要難得多，除了抓取并送上雨傘的機械臂，機器人還要判斷出主人要出門的意圖，以及將雨傘從房間中識別出來。這些都是讓機器人“看到并理解”世界的機器視覺的范疇，在人工智能的研究中，視覺是近年來最熱的領域之一，但談到應用，尤其是在家庭環(huán)境中的復雜應用，還困難重重。

不過，對人工智能，優(yōu)必選早就“有所企圖”。優(yōu)必選A輪融資的投資機構中，有科大訊飛的身影，而Alpha機器人的語音對話功能，也都由科大訊飛提供。2017年1月，優(yōu)必選還和亞馬遜合作，推出了基于Alexa語音助理的人形機器人Lynx，可以說，智能音箱能夠提供的人工智能體驗，優(yōu)必選的機器人同樣能實現(xiàn)，而且，周劍堅信，當一個人形機器人在你面前時，沒有人愿意對著一個音箱說話。

優(yōu)必選把語音交互功能給了合作伙伴，但是在視覺上，它有更大的野心。去年12月，優(yōu)必選宣布悉尼大學教授陶大程加盟，并擔任優(yōu)必選“人工智能首席科學家”。陶大程本科畢業(yè)于電子信息工程專業(yè)；后在香港中文大學師從計算機視覺領域的權威湯曉鷗教授，并獲得碩士學位；之后，他又獲得英國倫敦大學博士學位，2014年11月當選IEEE fellow。悉尼大學工程及信息學院院長Archie Johnston教授評價，陶是世界級的人工智能專家，在計算機視覺領域，甚至稱得上“Top 10”。

這一次，陶大程教授也出現(xiàn)了媒體面前，他也第一次透露了加入優(yōu)必選之后主要在做的工作：第一，人臉識別，即讓機器人認識相關的家庭成員；第二，物體識別，機器人要對家庭中的物體做出對應的檢測和識別，做到知道“什么東西在什么地方”；第三，人體姿態(tài)預估，即讓機器人理解人的行為意圖，人要教機器做事情。

（左起，悉尼大學工程及信息學院院長Archie Johnston，優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO 周劍，優(yōu)必選人工智能首席科學家、悉尼大學教授陶大程）

這些研究是讓周劍設想中的服務機器人進入家庭的基礎，但同時也是困難重重的前沿研究。實際上，上述每一方面的工作，都涵蓋非常多的內容，從圖像識別、圖像增強、圖像處理、到機器學習、深度學習算法等等。

另外，和環(huán)境簡單的醫(yī)療、工廠等環(huán)境不同，家庭里的光線、物體擺放情況復雜而多變，這對攝像頭的成像質量有很大影響，進而影響算法的質量；甚至，家庭中的煙霧、機器人運動時產生的畫面模糊，都會造成同樣的問題。

即便在這些限制條件下，陶大程仍然強調，優(yōu)必選要做的不是基于大型服務大型服務器，不考慮時間代價和成本的檢測算法和識別算法，“我們主要是小型化的家庭機器人集群，所載荷的能力是有限的，不可能無限的使用電池供電資源滿足GPU服務，我們關心的場景、物品等東西都是針對我們設定好的環(huán)境操作的?！甭犉饋砗芟袷菐е林氐溺備D起舞。

死磕5年，周劍才讓伺服舵機的性能和價格達到了自己滿意的狀態(tài)，Alpha機器人才慢慢開始商業(yè)化。那一個能滿足他的最基本要求的，能進入家庭的服務機器人要多久？雷鋒網(wǎng)新智造將這個問題拋給了周劍，他的回答是，在AI方面，要做到一個能實現(xiàn)陪伴和教育的商業(yè)化人形機器人，要6-8年；而在關節(jié)和軀干控制方面，做到能服務高端人群，至少要7-8年。高端人群的意思是機器人可以不用過多考慮成本，家庭服務機器人的真正普及，還有更長的路要走。

不過，成立之初，優(yōu)必選就是一家仰望星空的公司，在仰望的過程中，它還克服了伺服舵機和商業(yè)化的難題，而10年乃至20年后的基于大扭矩伺服舵機的智能化關節(jié)以及更聰明的人形機器人，優(yōu)必選現(xiàn)在已經在做了。

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