運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 (Motion Planning) ，有別于軌跡規(guī)劃 (Path Planning)。一般來(lái)說(shuō)，軌跡規(guī)劃用于無(wú)人車(chē)/無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，而運(yùn)動(dòng)規(guī)劃主要用于機(jī)械臂，類(lèi)人機(jī)器人領(lǐng)域。關(guān)于運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的具體定義，雷鋒網(wǎng)本期公開(kāi)課特邀請(qǐng)到上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院博士生邱強(qiáng)為我們做詳細(xì)的講解。邱強(qiáng)目前研究方向?yàn)闄C(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，除了講解什么是運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，還會(huì)介紹他做的機(jī)器人規(guī)劃實(shí)例。同時(shí)，他還會(huì)講解目前關(guān)于運(yùn)動(dòng)規(guī)劃都有哪些前沿研究方向。

嘉賓介紹：

邱強(qiáng)，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院博士生，本科畢業(yè)于清華大學(xué)機(jī)械工程系，目前研究方向?yàn)闄C(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。運(yùn)營(yíng)個(gè)人微信公眾號(hào)Nao (ID: qRobotics)，以qqfly（或fly qq）之名撰寫(xiě)過(guò)多篇技術(shù)文章。

課程詳情：

主題：實(shí)例介紹機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及前沿研究方向

嘉賓：邱強(qiáng)

時(shí)間：3月20日（周一） 晚8:00    

形式：斗魚(yú)直播+微信群?jiǎn)柎?/p>

地址：斗魚(yú)直播間（房間號(hào)：788495）＋參與本次硬創(chuàng)公開(kāi)課直播的微信群

本次雷鋒網(wǎng)硬創(chuàng)公開(kāi)課將會(huì)有「 斗魚(yú)直播+微信群?jiǎn)柎稹箖蓚€(gè)環(huán)節(jié)，嘉賓直播授課分享結(jié)束后，將會(huì)在微信群與群友問(wèn)答互動(dòng)。

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