2017年9月25日，全球機器人規(guī)模最大的學術會議之一、IROS（International Conference on Intelligent Robots and Systems，國際智能機器人與系統(tǒng)大會）在加拿大溫哥華正式開幕，來自全球各地的2000多名機器人方面的專家和學者參加了本次會議。

（展會現(xiàn)場的IROS歷屆舉辦城市海報）

自1988年在日本舉辦首屆IROS以來，今年正好是第30屆IROS，大會的主辦方也特地收集了30年來的歷屆IROS照片和視頻。隨著正會的開場，今天的會場也進行了特別的布置，在報告廳內(nèi)外特別放置了30幅歷屆IROS舉辦城市的海報，會場的大電視上播放的是從1988年第一屆IROS以來的歷屆IROS視頻剪輯，通過這些珍貴的資料，讓不少年輕的參會者們對二三十年前機器人研究的先驅(qū)們所處的堅苦環(huán)境和所做的前期工作有了更深入的認識；

（IROS 2017大會主席、加拿大阿爾伯塔大學張宏教授致歡迎辭）

早上9點，在大會主席張宏教授向參會者致簡短的歡迎辭后，正會的第一個環(huán)節(jié)由大會報告嘉賓、來自University of Washington的Dieter Fox教授為全場2000余名參會者做了題為《Toward Unifying Model-based and Learning Based Robotics》的大會報告。Fox教授認為，要讓機器人以自然的方式與其他人互動與寫作，機器人必須能夠識別其環(huán)境中的對象，準確地跟蹤人的動作，并估計其目標和意圖。 Dieter從SLAM基于模型構建的方法講起，并結合當下火熱的深度學習技術，來解決機器人的感知問題并將其應用于預測物體運動狀態(tài)，并用于改進機器人運動姿態(tài)和算法，從而達到一種更自然、更接近人類的運動方式。

（Dieter Fox教授在做大會報告）

在Keynote報告后有30分鐘的茶歇和Poster展示時間，隨后直接進入Technical Session環(huán)節(jié)；

按大會議程，Technical Session共分為18個Track，每個Track包含5-6篇論文宣講。據(jù)雷鋒網(wǎng)在現(xiàn)場觀察的情況，和其他AI類學術會議類似，深度學習依然火熱，最受歡迎的是“機器人與自動化中的深度學習”（Track 1），其他如醫(yī)療機器人（Track 5）、自動化中的計算機視覺（Track 14）、地圖規(guī)劃（Track 16）等也有不少人參與。總體來說，IROS主辦方給每個Track都安排了足夠的座位，如人數(shù)最多的Track 1的場地約能容納400余人，2000余名參會者分流到18個Track中，基本上沒有造成某個主題觀眾爆滿的情況出現(xiàn)。

（Track 1：機器人與自動化中的深度學習，來自中科院計算所的曾一鳴在做Presentation）

而展覽區(qū)域同樣也吸引了不少的參會者。共有50余家展商參展，其中不乏如Amazon、Apple Inc.、Intuitive Surgical、Cruise Automation、iRobot Corporation、Rethink Robotics等業(yè)內(nèi)領導者。

（IROS 2017展區(qū)，人流如織）

由于場地限制，某些展商的明星當家產(chǎn)品并沒有在現(xiàn)場展示，而現(xiàn)場最有意思的是KUKA與加拿大阿爾伯塔大學合作的一個Demo，當你在一個平板上寫好字后，旁邊有握著筆的一個機器手，隨即可以將你剛寫好的字“臨摹”到另外的一些物體（例如南瓜、皮球）表面上，這個Demo在IROS2017中國參會者群中也引起了一陣討論；

（機器人寫得像不像？）

本次會議議程豐富，為給予參會者盡量多的展示機會，大會中午僅留了1小時的午餐時間，下午1點到2點半分別有6位專家學者就自動駕駛、機器人系統(tǒng)的可靠性、人機協(xié)作、機器人演化、機器人開源軟件、機器人決策行為等主題進行了演講。

（新加坡國立大學教授David Hsu的演講有一個拗口的副標題：From Known Unknown to Unknown Unknowns）

下午2:30分演講環(huán)節(jié)結束后，主辦方還安排了參觀UBC（不列顛哥倫比亞大學）機器人實驗室的School Tour。盡管雷鋒網(wǎng)編輯很想去領略傳說中被UBC女學生裝點的Wrech Beach的絕世風采，但由于還要擔負現(xiàn)場報道任務并未能前往......

（不好意思，這里是不可能有UBC女學生圖的）

下午4點進入茶歇期，休息區(qū)迅速被從各個房間涌出的人群占滿，認識的人相互交流剛才聽的演講，或是詢問“講得如何”。

而在另一個場地競賽區(qū)，模擬與抓取競賽的組織者也組織了一場競賽答疑活動，幫助各參賽隊伍更好地理解規(guī)則。與去年相比，不僅加入了普遍讓參賽隊伍頭疼的制造機器人比賽，而且難度也有所增大。雷鋒網(wǎng)就看到一位來自某IT巨頭的女隊員在得知有多道題目物體的原始狀態(tài)都是隨機擺放的時候，不禁和同事抱怨：“這可怎么搞?！?/span>

而競賽組織者之一、南佛羅里達大學教授孫宇告訴雷鋒網(wǎng)，難度提高是必然的演進過程，“明天會有很多好玩的事情發(fā)生。”

今天的IROS上并未如其他大會一樣公布論文、注冊用戶等數(shù)據(jù)，從議程上看，這些數(shù)據(jù)可能會在明天的晚宴上公布。而在明天，不僅競賽環(huán)節(jié)會正式開始，CV領域著名學者李飛飛也將會在IROS大會上做報告，她在推特上也更新了狀態(tài)：“希望可以說服做機器人的朋友，CV是機器人的新殺手應用”。明天的IROS，必然會更精彩。

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