站在科技創(chuàng)新的浪尖，我們目睹了人工智能領域的巨大飛躍，尤其是大型機器學習模型（大模型）的飛速發(fā)展，正如潮水般重塑著我們所熟悉的世界。

在過去幾年中，機器人技術已經(jīng)從理論研究的深奧殿堂，走向了實踐應用的廣闊天地，從實驗室的封閉空間走向了我們日常生活的各個角落。在制造業(yè)的自動化流水線上，在醫(yī)療領域的精準診斷中，甚至在我們家中的智能助手里，機器人的身影無處不在，它們正逐步成為我們生活中不可分割的一部分。

而當我們展望未來時，大模型將在機器人研發(fā)中扮演何種角色？

它們將如何進一步推動機器人技術的發(fā)展，使其更加智能、高效，并更好地服務于人類社會？

這些問題不僅激發(fā)了科技界的無限遐想，也引領著我們不斷探索和前進。隨著大模型技術的不斷進步，我們有理由相信，未來的機器人將更加貼近人類的需求，成為我們生活中更加緊密的合作伙伴。

為了深入剖析這一話題，雷峰網(wǎng)將于4月8日（周一）晚間8點～10點，舉辦一場主題為「大模型時代，機器人的技術革新與場景落地」的線上圓桌論壇。

本次論壇榮幸邀請到了：南佛羅里達大學孫宇教授、武漢大學李淼教授、逐際動力張巍博士、優(yōu)必選科技龐建新博士，將分享他們的深刻見解和最新研究成果。

在這場論壇中，我們將深入探討以下幾個核心議題：

• 全球視野下的突破：在國內外，哪些學術團隊和工業(yè)團隊在機器人領域取得了顯著成就？他們的研究成果如何推動了這一領域的發(fā)展？

• 從理論到實踐：如何從零開始構建并部署一套高效的機器人軟硬件系統(tǒng)？在這一過程中，我們面臨哪些技術難題，又是如何一一克服的？

• AI大模型的利弊：在諸多大模型里，比如大型語言模型、大型視覺模型、大型多模態(tài)模型、大型知識圖譜和推理模型、你們更青睞使用哪些大模型？大模型技術如何增強機器人在感知、決策和交互方面的能力，以及在推動機器人技術發(fā)展的同時，大模型是否引入了新的挑戰(zhàn)和問題。

• 技術與現(xiàn)實碰撞：目前的AI技術仍然受限于特定場景，而實現(xiàn)真正的泛化和通用人工智能（AGI）仍然是一個挑戰(zhàn)。如何使機器人能夠真正走進開放式服務場景的挑戰(zhàn)？倒推企業(yè)和學術界應該如何協(xié)作？

• 未來暢想：AGI與人形機器人的結合，是否能夠幫助機器人向人類智能邁出關鍵一步？在AI+機器人領域，未來幾年可能會出現(xiàn)哪些顛覆性的技術變革？

添加策劃人 吳彤 微信（微信號：icedaguniang），備注“姓名+職位”，即可邀請進入專家群，觀看此次線上論壇，實時交流與提問。

嘉賓介紹

孫宇，美國南佛羅里達大學計算機科學與工程系教授

孫宇，2007年獲美國猶他大學計算機科學博士學位。隨后在三菱電機研究實驗室(MERL)接受博士后培訓。2016年至2017年在斯坦福大學擔任客座副教授。

主要研究領域為機器人、智能系統(tǒng)、醫(yī)療健康應用。

曾發(fā)起IEEE RAS機器臂抓取和操作技術委員會，并擔任第一任聯(lián)合主席，及美國總統(tǒng)國情咨詢委員會機器人方向的顧問。他發(fā)表了許多研究論文，獲得了15項美國專利和2018年USF卓越創(chuàng)新獎。他還擔任過多個編輯委員會的副編輯和高級編輯，包括IEEE Transactions on Robotics, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), IEEE Robotics & Automation Magazine, ICRA, IROS,UR.

李淼，武漢大學工業(yè)科學研究院副教授，博導

李淼，華中科技大學機械本碩，瑞士洛桑聯(lián)邦理工（EPFL）機器人與智能系統(tǒng)方向博士，導師Aude Billard教授?，F(xiàn)任武漢大學工業(yè)科學研究院兼微電子學院博士生導師，弘毅學堂學業(yè)導師，醫(yī)工融合研究院執(zhí)行院長，湖北省集成電路封裝與集成共性技術工程研究中心常務副主任。

長期從事復雜環(huán)境下的機器人抓取與自主操作技能模仿學習研究，創(chuàng)新性提出動態(tài)抓取自適應的科學概念，并榮獲瑞士ABB機器人獎。

在機器人主流刊物發(fā)表論文80余篇，多次獲得國際機器人會議最佳論文獎，擁有國內外發(fā)明專利80余項并得到多次科技成果轉化，軟件著作權30余項，擔任多個機器人國際期刊副主編及編委。榮獲EPFL優(yōu)秀博士論文獎（2016），IROS國際機器人抓取挑戰(zhàn)賽第二名（2016），ICRA國際云端機器人挑戰(zhàn)賽第四名（2022），中鐵建科學技術獎一等獎（2020），全國互聯(lián)網(wǎng)+創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)金獎（2018），中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)英才（2020，全國每年十名），中國產(chǎn)學研工匠精神獎（2021），中國發(fā)明協(xié)會發(fā)明創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)獎二等獎（2022），全國數(shù)字健康醫(yī)學人工智能二等獎（2023），湖北省科學技術進步獎三等獎（2023），湖北省五一勞動獎章（2019）。

龐建新，優(yōu)必選科技副總裁

龐建新，教授級高工。2008年獲得中國科學技術大學信號與信息處理專業(yè)博士。2011年，龐建新加入中國科學院深圳先進技術研究院，參與研發(fā)騰訊“小Q”智能機器人的產(chǎn)品系列，從此從AI研究轉向機器人研發(fā)。2015年加入優(yōu)必選科技，現(xiàn)任深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司副總裁、研究院副院長，并擔任廣東省機器人定位導航技術企業(yè)重點實驗室主任，中國計算機學會（CCF）智能機器人專委會常委，中國自動化學會機器人智能專委會委員。

主要研究方向是人工智能、計算機視覺和智能機器人。領導團隊開展了一系列的機器人和人工智能核心技術的研發(fā)，產(chǎn)業(yè)化了一系列有影響力的機器人產(chǎn)品。

他主持了國家自然科學基金、國家發(fā)改委、廣東省科技廳和深圳市等科研項目數(shù)十項，獲得廣東省科技進步一等獎、技術發(fā)明二等獎、吳文俊人工智能科技進步二等獎和中國發(fā)明協(xié)會發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎成果一等獎等獎勵，以及200多項國內外技術專利，在國內外學術期刊和會議上發(fā)表了三十多篇學術論文。

張巍，逐際動力創(chuàng)始人

張巍，本科就讀于中國科技大學自動化系，在美國普渡大學獲得統(tǒng)計系碩士學位和電氣與計算機工程系博士學位。后續(xù)加入美國加州大學伯克利分校擔任博士后研究員。從2011年開始在美國俄亥俄州立大學電氣與計算機工程系任教，后晉升為長聘教授。2019年回國，加入南方科技大學擔任長聘教授，也是深圳市鵬城學者特聘教授。

研究方向聚焦在控制與優(yōu)化理論、機器人、機器學習、強化學習以及相關技術在足式機器人的應用。

2022年，張巍創(chuàng)立通用機器人公司逐際動力（LimX Dynamics），目前該公司已經(jīng)是具身智能賽道上關注度頗高的選手。公司2024年的發(fā)展重點是繼續(xù)攻關人形機器人的技術難題，主要包括全身協(xié)同的移動操作（loco-manipulation）、人形機器人核心硬件的開發(fā)、基于強化學習的系統(tǒng)化研發(fā)能力，以及推動雙足機器人P1和四輪足機器人W1的產(chǎn)品化、商業(yè)化落地。

講座信息

主題：大模型時代，機器人的技術革新與場景落地參考資料：

1，Consolidating Trees of Robotic Plans Generated Using Large Language Models to Improve Reliabilityhttps://gairdao.com/doi/10.1142/S2972335324500029

2，《對話南佛羅里達大學孫宇教授：當大語言模型用于機器人任務規(guī)劃丨IJAIRR》https://mp.weixin.qq.com/s/vrTMsssLQvmI11kX38Jvog

時間：4月8日（周一），北京時間20:00-22:00

觀看方式：「雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))」視頻號 與 「AI科技評論」 視頻號同步直播

IJAIRR正在邀約論文和專題

《國際人工智能與機器人研究期刊》（International Journal of Artificial Intelligence and Robotics Research，簡稱IJAIRR），是由新加坡GAIR研究院與世界科技出版社聯(lián)合出版的國際學術期刊。

作為全球首本專注于人工智能（AI）、機器人技術（Robotics）以及基礎科學交叉研究（Research）的期刊，IJAIRR致力于成為AI與機器人領域研究的權威發(fā)布平臺。

IJAIRR歡迎各類研究論文、評論文章、短篇論文、書評以及專題（Special Issue）形式的投稿。我們特別關注那些在頂級AI會議上發(fā)表并現(xiàn)場展示，但缺乏長期沉淀平臺的優(yōu)秀論文。為了給這些論文及其作者提供一個更廣泛的發(fā)表和推廣渠道，IJAIRR現(xiàn)正積極邀約相關論文投稿。

• 如果您在本領域頂級會議上發(fā)表的文章（或即將發(fā)表）不超過一年，我們將協(xié)助您稍作修改后在IJAIRR期刊上發(fā)表。

• 如果您領導的團隊在頂級會議上有多篇論文發(fā)表，并希望在IJAIRR上圍繞特定主題策劃一個專題（Special Issue），我們誠摯邀請您深入討論合作事宜。

• 如果您是頂級會議的組織者，并有意與IJAIRR合作，針對特定會議策劃一個專題（Special Issue），我們也期待與您具體商討合作細節(jié)。

IJAIRR期待與您攜手，共同推動人工智能與機器人研究的發(fā)展。

聯(lián)系人：IJAIRR創(chuàng)刊主編朱曉蕊博士，xiaorui_zhu@gair.sg

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