站在科技創(chuàng)新的浪尖，我們目睹了人工智能領(lǐng)域的巨大飛躍，尤其是大型機(jī)器學(xué)習(xí)模型（大模型）的飛速發(fā)展，正如潮水般重塑著我們所熟悉的世界。

在過去幾年中，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)從理論研究的深奧殿堂，走向了實(shí)踐應(yīng)用的廣闊天地，從實(shí)驗(yàn)室的封閉空間走向了我們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€角落。在制造業(yè)的自動化流水線上，在醫(yī)療領(lǐng)域的精準(zhǔn)診斷中，甚至在我們家中的智能助手里，機(jī)器人的身影無處不在，它們正逐步成為我們生活中不可分割的一部分。

而當(dāng)我們展望未來時，大模型將在機(jī)器人研發(fā)中扮演何種角色？

它們將如何進(jìn)一步推動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，使其更加智能、高效，并更好地服務(wù)于人類社會？

這些問題不僅激發(fā)了科技界的無限遐想，也引領(lǐng)著我們不斷探索和前進(jìn)。隨著大模型技術(shù)的不斷進(jìn)步，我們有理由相信，未來的機(jī)器人將更加貼近人類的需求，成為我們生活中更加緊密的合作伙伴。

為了深入剖析這一話題，雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))將于4月8日（周一）晚間8點(diǎn)～10點(diǎn)，舉辦一場主題為「大模型時代，機(jī)器人的技術(shù)革新與場景落地」的線上圓桌論壇。

本次論壇榮幸邀請到了：南佛羅里達(dá)大學(xué)孫宇教授、武漢大學(xué)李淼教授、逐際動力張巍博士、優(yōu)必選科技龐建新博士，將分享他們的深刻見解和最新研究成果。

在這場論壇中，我們將深入探討以下幾個核心議題：

• 全球視野下的突破：在國內(nèi)外，哪些學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)和工業(yè)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著成就？他們的研究成果如何推動了這一領(lǐng)域的發(fā)展？

• 從理論到實(shí)踐：如何從零開始構(gòu)建并部署一套高效的機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)？在這一過程中，我們面臨哪些技術(shù)難題，又是如何一一克服的？

• AI大模型的利弊：在諸多大模型里，比如大型語言模型、大型視覺模型、大型多模態(tài)模型、大型知識圖譜和推理模型、你們更青睞使用哪些大模型？大模型技術(shù)如何增強(qiáng)機(jī)器人在感知、決策和交互方面的能力，以及在推動機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的同時，大模型是否引入了新的挑戰(zhàn)和問題。

• 技術(shù)與現(xiàn)實(shí)碰撞：目前的AI技術(shù)仍然受限于特定場景，而實(shí)現(xiàn)真正的泛化和通用人工智能（AGI）仍然是一個挑戰(zhàn)。如何使機(jī)器人能夠真正走進(jìn)開放式服務(wù)場景的挑戰(zhàn)？倒推企業(yè)和學(xué)術(shù)界應(yīng)該如何協(xié)作？

• 未來暢想：AGI與人形機(jī)器人的結(jié)合，是否能夠幫助機(jī)器人向人類智能邁出關(guān)鍵一步？在AI+機(jī)器人領(lǐng)域，未來幾年可能會出現(xiàn)哪些顛覆性的技術(shù)變革？

添加策劃人 吳彤 微信（微信號：icedaguniang），備注“姓名+職位”，即可邀請進(jìn)入專家群，觀看此次線上論壇，實(shí)時交流與提問。

嘉賓介紹

孫宇，美國南佛羅里達(dá)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系教授

孫宇，2007年獲美國猶他大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。隨后在三菱電機(jī)研究實(shí)驗(yàn)室(MERL)接受博士后培訓(xùn)。2016年至2017年在斯坦福大學(xué)擔(dān)任客座副教授。

主要研究領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器人、智能系統(tǒng)、醫(yī)療健康應(yīng)用。

曾發(fā)起IEEE RAS機(jī)器臂抓取和操作技術(shù)委員會，并擔(dān)任第一任聯(lián)合主席，及美國總統(tǒng)國情咨詢委員會機(jī)器人方向的顧問。他發(fā)表了許多研究論文，獲得了15項(xiàng)美國專利和2018年USF卓越創(chuàng)新獎。他還擔(dān)任過多個編輯委員會的副編輯和高級編輯，包括IEEE Transactions on Robotics, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), IEEE Robotics & Automation Magazine, ICRA, IROS,UR.

李淼，武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院副教授，博導(dǎo)

李淼，華中科技大學(xué)機(jī)械本碩，瑞士洛桑聯(lián)邦理工（EPFL）機(jī)器人與智能系統(tǒng)方向博士，導(dǎo)師Aude Billard教授。現(xiàn)任武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院兼微電子學(xué)院博士生導(dǎo)師，弘毅學(xué)堂學(xué)業(yè)導(dǎo)師，醫(yī)工融合研究院執(zhí)行院長，湖北省集成電路封裝與集成共性技術(shù)工程研究中心常務(wù)副主任。

長期從事復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人抓取與自主操作技能模仿學(xué)習(xí)研究，創(chuàng)新性提出動態(tài)抓取自適應(yīng)的科學(xué)概念，并榮獲瑞士ABB機(jī)器人獎。

在機(jī)器人主流刊物發(fā)表論文80余篇，多次獲得國際機(jī)器人會議最佳論文獎，擁有國內(nèi)外發(fā)明專利80余項(xiàng)并得到多次科技成果轉(zhuǎn)化，軟件著作權(quán)30余項(xiàng)，擔(dān)任多個機(jī)器人國際期刊副主編及編委。榮獲EPFL優(yōu)秀博士論文獎（2016），IROS國際機(jī)器人抓取挑戰(zhàn)賽第二名（2016），ICRA國際云端機(jī)器人挑戰(zhàn)賽第四名（2022），中鐵建科學(xué)技術(shù)獎一等獎（2020），全國互聯(lián)網(wǎng)+創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)金獎（2018），中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)英才（2020，全國每年十名），中國產(chǎn)學(xué)研工匠精神獎（2021），中國發(fā)明協(xié)會發(fā)明創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)獎二等獎（2022），全國數(shù)字健康醫(yī)學(xué)人工智能二等獎（2023），湖北省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎三等獎（2023），湖北省五一勞動獎?wù)拢?019）。

龐建新，優(yōu)必選科技副總裁

龐建新，教授級高工。2008年獲得中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)信號與信息處理專業(yè)博士。2011年，龐建新加入中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院，參與研發(fā)騰訊“小Q”智能機(jī)器人的產(chǎn)品系列，從此從AI研究轉(zhuǎn)向機(jī)器人研發(fā)。2015年加入優(yōu)必選科技，現(xiàn)任深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司副總裁、研究院副院長，并擔(dān)任廣東省機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，中國計(jì)算機(jī)學(xué)會（CCF）智能機(jī)器人專委會常委，中國自動化學(xué)會機(jī)器人智能專委會委員。

主要研究方向是人工智能、計(jì)算機(jī)視覺和智能機(jī)器人。領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)開展了一系列的機(jī)器人和人工智能核心技術(shù)的研發(fā)，產(chǎn)業(yè)化了一系列有影響力的機(jī)器人產(chǎn)品。

他主持了國家自然科學(xué)基金、國家發(fā)改委、廣東省科技廳和深圳市等科研項(xiàng)目數(shù)十項(xiàng)，獲得廣東省科技進(jìn)步一等獎、技術(shù)發(fā)明二等獎、吳文俊人工智能科技進(jìn)步二等獎和中國發(fā)明協(xié)會發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎成果一等獎等獎勵，以及200多項(xiàng)國內(nèi)外技術(shù)專利，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊和會議上發(fā)表了三十多篇學(xué)術(shù)論文。

張巍，逐際動力創(chuàng)始人

張巍，本科就讀于中國科技大學(xué)自動化系，在美國普渡大學(xué)獲得統(tǒng)計(jì)系碩士學(xué)位和電氣與計(jì)算機(jī)工程系博士學(xué)位。后續(xù)加入美國加州大學(xué)伯克利分校擔(dān)任博士后研究員。從2011年開始在美國俄亥俄州立大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系任教，后晉升為長聘教授。2019年回國，加入南方科技大學(xué)擔(dān)任長聘教授，也是深圳市鵬城學(xué)者特聘教授。

研究方向聚焦在控制與優(yōu)化理論、機(jī)器人、機(jī)器學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及相關(guān)技術(shù)在足式機(jī)器人的應(yīng)用。

2022年，張巍創(chuàng)立通用機(jī)器人公司逐際動力（LimX Dynamics），目前該公司已經(jīng)是具身智能賽道上關(guān)注度頗高的選手。公司2024年的發(fā)展重點(diǎn)是繼續(xù)攻關(guān)人形機(jī)器人的技術(shù)難題，主要包括全身協(xié)同的移動操作（loco-manipulation）、人形機(jī)器人核心硬件的開發(fā)、基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的系統(tǒng)化研發(fā)能力，以及推動雙足機(jī)器人P1和四輪足機(jī)器人W1的產(chǎn)品化、商業(yè)化落地。

講座信息

主題：大模型時代，機(jī)器人的技術(shù)革新與場景落地參考資料：

1，Consolidating Trees of Robotic Plans Generated Using Large Language Models to Improve Reliabilityhttps://gairdao.com/doi/10.1142/S2972335324500029

2，《對話南佛羅里達(dá)大學(xué)孫宇教授：當(dāng)大語言模型用于機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃丨IJAIRR》https://mp.weixin.qq.com/s/vrTMsssLQvmI11kX38Jvog

時間：4月8日（周一），北京時間20:00-22:00

觀看方式：「雷峰網(wǎng)」視頻號 與 「AI科技評論」 視頻號同步直播

IJAIRR正在邀約論文和專題

《國際人工智能與機(jī)器人研究期刊》（International Journal of Artificial Intelligence and Robotics Research，簡稱IJAIRR），是由新加坡GAIR研究院與世界科技出版社聯(lián)合出版的國際學(xué)術(shù)期刊。

作為全球首本專注于人工智能（AI）、機(jī)器人技術(shù)（Robotics）以及基礎(chǔ)科學(xué)交叉研究（Research）的期刊，IJAIRR致力于成為AI與機(jī)器人領(lǐng)域研究的權(quán)威發(fā)布平臺。

IJAIRR歡迎各類研究論文、評論文章、短篇論文、書評以及專題（Special Issue）形式的投稿。我們特別關(guān)注那些在頂級AI會議上發(fā)表并現(xiàn)場展示，但缺乏長期沉淀平臺的優(yōu)秀論文。為了給這些論文及其作者提供一個更廣泛的發(fā)表和推廣渠道，IJAIRR現(xiàn)正積極邀約相關(guān)論文投稿。

• 如果您在本領(lǐng)域頂級會議上發(fā)表的文章（或即將發(fā)表）不超過一年，我們將協(xié)助您稍作修改后在IJAIRR期刊上發(fā)表。

• 如果您領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)在頂級會議上有多篇論文發(fā)表，并希望在IJAIRR上圍繞特定主題策劃一個專題（Special Issue），我們誠摯邀請您深入討論合作事宜。

• 如果您是頂級會議的組織者，并有意與IJAIRR合作，針對特定會議策劃一個專題（Special Issue），我們也期待與您具體商討合作細(xì)節(jié)。

IJAIRR期待與您攜手，共同推動人工智能與機(jī)器人研究的發(fā)展。

聯(lián)系人：IJAIRR創(chuàng)刊主編朱曉蕊博士，xiaorui_zhu@gair.sg

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