5月21日 - 5月25日國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA 2018）在澳大利亞布里斯班舉行，雷鋒網(wǎng)也來到了現(xiàn)場(chǎng)對(duì)會(huì)議進(jìn)行了相關(guān)報(bào)道。

一般來說，這種國(guó)際級(jí)的學(xué)術(shù)會(huì)議中，除了純學(xué)術(shù)討論之外，還會(huì)有一些產(chǎn)業(yè)界的相關(guān)展覽、高校之間的各種交流賽事，本屆 ICRA 2018也不例外。前天雷鋒網(wǎng)曾報(bào)道了關(guān)于ICRA 2018上的盛大機(jī)器人展覽，當(dāng)時(shí)提到過，整個(gè)展覽大廳里，除了展區(qū)之外還有一塊地方是「Robot Challenge Zone」，ICRA進(jìn)行的幾天中，在這塊區(qū)域舉行了幾項(xiàng)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。

在幾個(gè)挑戰(zhàn)賽中，雷鋒網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)觀看了「軟體材料機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（Soft material robot challenge）」，這場(chǎng)挑戰(zhàn)賽主要是讓參賽者展示他們使用軟體材料驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，參賽者來自浙江大學(xué)、麻省理工學(xué)院、新加坡國(guó)立大學(xué)等多個(gè)全球知名高校，該賽事為展示軟體機(jī)器人的研究提供了一個(gè)國(guó)際化的平臺(tái)，旨在促進(jìn)軟體機(jī)器人領(lǐng)域的研究并提升其在真實(shí)場(chǎng)景下的適用性。今天（5月24）下午，在ICRA 2018現(xiàn)場(chǎng)舉行了一場(chǎng)頒獎(jiǎng)儀式，其中就包括幾個(gè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的獎(jiǎng)項(xiàng)頒布，軟體材料機(jī)器人挑戰(zhàn)賽最終獲獎(jiǎng)名單也在其中。

此前，雷鋒網(wǎng)報(bào)道過，軟體材料機(jī)器人挑戰(zhàn)賽分為兩部分：軟體零件技術(shù)挑戰(zhàn)賽和軟體機(jī)器人物品抓取大賽，這兩項(xiàng)賽事簡(jiǎn)介和獲獎(jiǎng)情況如下：

A. 軟體零件技術(shù)挑戰(zhàn)賽

本賽事旨在展示新開發(fā)的軟體機(jī)器人技術(shù)，包括新的傳動(dòng)裝置、傳感器和其它推動(dòng)軟體機(jī)器人發(fā)展的零件的技術(shù)。評(píng)委將會(huì)根據(jù)參賽作品的重要性、原創(chuàng)性、功能性呀以及文檔的質(zhì)量對(duì)它們進(jìn)行評(píng)價(jià)。入圍作品需要在 2018 ICRA 的賽場(chǎng)上展示它們的產(chǎn)品原型。

軟體零件技術(shù)挑戰(zhàn)賽獲獎(jiǎng)名單如下:

一等獎(jiǎng)：

1. 伍倫貢大學(xué)（University of Wollongong ,Australia）: Bioinspired 3D Printable Soft Vacuum Actuators(SOVA)

   2. 浙江大學(xué)：Tri-Co Robot:Soft Robotic Fish with Quick Modeling and Control

二等獎(jiǎng):

1. 新加坡國(guó)立大學(xué)（National University of Singapore）:Shape-Morphing Soft Pneumatic Actuator:Soft Robotic Pad

   
   

2. 浙江大學(xué)：Modeling,Identification and Control of Fluidic Soft Bending Actuators

三等獎(jiǎng)：

1. 中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院：Manipulation Simulation of a Soft Pneumatic Component Using ROS and Gazebo

   
   

2. 浙江大學(xué)： Soft Underwater Robot

   
   

3. 浙江大學(xué)：High mobility amphibious ball robot-Design & Control

B. 軟體機(jī)器人物品抓取大賽：

本賽事旨在選出對(duì)于抓取任務(wù)最有效的軟體機(jī)器人。大賽將設(shè)置各種形狀、硬度和重量的物體，讓軟體抓取機(jī)器人去進(jìn)行抓取和運(yùn)輸?shù)墓ぷ鳌?/p>

參賽團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)必須遵守以下規(guī)定：

（1）抓爪必須由軟體材料制成?？梢允褂脛傂圆考婉R達(dá)來輔助軟體抓爪進(jìn)行移動(dòng)。我們非常鼓勵(lì)參賽者使用完全由軟體材料驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。

（2）機(jī)器人的尺寸不能大于 0.5m × 0.5m × 0.5m。參賽隊(duì)伍可以自由使用基板上或基板外提供的電源（沒有連接在外部電源上的機(jī)器人將獲得額外的獎(jiǎng)勵(lì)點(diǎn)數(shù)）。只提供 240 伏輸入電壓的電源插座。如果一個(gè)參賽隊(duì)伍選擇使用板外電源，所有連接到機(jī)器人上的導(dǎo)線應(yīng)該在操作中保持松弛狀態(tài)。

獲獎(jiǎng)名單如下：

一等獎(jiǎng)：

1. 伍倫貢大學(xué)（University of Wollongong ,Australia）：Omnipurpose Soft Gripper （OPSOG）

   
   

   2. 浙江大學(xué)：ZJ Co-Gripper

今年軟體機(jī)器人挑戰(zhàn)賽在整體上還是頗有看點(diǎn)的，除了這場(chǎng)挑戰(zhàn)賽之外，雷鋒網(wǎng)還受邀參加了大疆創(chuàng)新和ICRA 2018共同舉辦的Robomaster人工智能挑戰(zhàn)賽，并針對(duì)該賽事對(duì)大疆方面進(jìn)行了采訪，接下來雷鋒網(wǎng)會(huì)對(duì)此進(jìn)行相應(yīng)報(bào)道，敬請(qǐng)期待。 

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