雷峰網(wǎng)獲悉，前文遠(yuǎn)知行COO張力正式加盟通用足式機器人公司「逐際動力」，成為聯(lián)合創(chuàng)始人，并任首席運營官；與其同時加入的，還有香港大學(xué)計算機系副教授潘佳，將擔(dān)任首席科學(xué)家一職。

張力曾任職思科中國長達(dá)19年，擔(dān)任思科大中華區(qū)資深副總裁、CEO幕僚長等職務(wù)。2018年2月，張力加入自動駕駛公司「文遠(yuǎn)知行」，任COO，負(fù)責(zé)戰(zhàn)略運營、市場拓展及商業(yè)化等工作。

2023年10月，張力正式加入逐際動力，成為聯(lián)合創(chuàng)始人，擔(dān)任首席運營官。

張力告訴雷峰網(wǎng)，足式機器人經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)進(jìn)入到新階段。一方面，AI大模型、視覺等技術(shù)的應(yīng)用與成熟帶來了軟件算法的新突破；另一方面，國家政策的大力支持、資本市場的持續(xù)看好，營造了良好的市場環(huán)境。

張力表示，自動駕駛與足式機器人在許多技術(shù)和供應(yīng)鏈上相通，比如導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、零部件制造、生產(chǎn)線等，足式機器人技術(shù)不僅和自動駕駛互補，并且落地場景相對可控，已經(jīng)具備商業(yè)化落地條件。足式機器人可能是汽車行業(yè)未來的一個新的增長點。

在逐際動力，張力將主要負(fù)責(zé)海內(nèi)外業(yè)務(wù)的戰(zhàn)略規(guī)劃、渠道拓展和項目落地，以及工業(yè)巡檢、汽車制造、物流配送等行業(yè)的業(yè)務(wù)拓展和商業(yè)化，有望為足式機器人行業(yè)的商業(yè)模式帶來創(chuàng)新和啟發(fā)。

潘佳本科畢業(yè)于清華大學(xué)自動化系，獲美國北卡羅萊納大學(xué)教堂山分校計算機系博士學(xué)位。博士后期間，潘佳在加州大學(xué)伯克利分校電子計算機系從事機器學(xué)習(xí)與機器人相關(guān)的研究，現(xiàn)任香港大學(xué)計算機系長聘副教授。 

據(jù)悉，潘佳是最早將深度強化學(xué)習(xí)、自然語言處理等方法成功應(yīng)用在移動機器人感知與動態(tài)避障問題的學(xué)者之一，其開發(fā)的機器人碰撞檢測和距離計算庫 FCL（Flexible Collision Library）和參與開發(fā)的機器人運動規(guī)劃庫 TrajOpt、ITOMP 等基于 CPU 和 GPU 的軌跡優(yōu)化方法在機器人領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

潘佳認(rèn)為，人形是釋放足式機器人從底層運動控制的學(xué)習(xí)，到上層AI技術(shù)的應(yīng)用的最佳通用系統(tǒng)。機器人越通用，越適用于采集可泛化數(shù)據(jù)，產(chǎn)生越大的價值，這些恰恰也反哺了AI技術(shù)在足式機器人上的發(fā)展，是人形機器人在不久的將來成為真正的生產(chǎn)力工具的必經(jīng)之路。

加入逐際動力后，潘佳將擔(dān)任首席科學(xué)家，負(fù)責(zé)為逐際動力提供前沿 AI 技術(shù)在通用足式機器人上的研究和應(yīng)用轉(zhuǎn)化，例如增強機器人在復(fù)雜場景理解、自主任務(wù)分解、運動規(guī)劃和優(yōu)化等方面的上層能力，推動通用足式機器人從運動智能向具身智能的迭代進(jìn)化。

逐際動力創(chuàng)始人張巍表示，當(dāng)前，通用足式機器人正處于技術(shù)與商業(yè)化交集不斷擴大的重要時間節(jié)點。張、潘兩人將在商業(yè)化和前沿 AI 技術(shù)攻關(guān)方面提供助力，從而推動逐際動力的技術(shù)攻關(guān)和商業(yè)化進(jìn)程。

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