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| 本文作者： 木子 | 2018-01-02 12:45 |
每一年，無(wú)人機(jī)行業(yè)的起落曲線都不同，但發(fā)展趨勢(shì)無(wú)可阻擋。每一年，有黑馬一黑到底，也有白馬一落千丈，幾家歡喜幾家愁。無(wú)論如何，這個(gè)行業(yè)需要領(lǐng)袖來(lái)詮釋時(shí)代進(jìn)程。2018 年到來(lái)之際，我們與民用無(wú)人機(jī)行業(yè)翹楚易瓦特進(jìn)行交流，重溫了過(guò)去一年他們的思考和探索，以及對(duì)整個(gè)行業(yè)會(huì)產(chǎn)生的影響。重新認(rèn)知易瓦特，從他們的故事中解讀中國(guó)民用無(wú)人機(jī)不一樣的路徑與模式。
易瓦特?zé)o人機(jī)成立快 8 年了。
坐落在武漢，卻并沒(méi)有囿于一隅，反而，它將眼光放在了全球，在美國(guó)、香港和歐洲設(shè)立分支機(jī)構(gòu)。對(duì)接全球資本，圍繞“無(wú)人機(jī)+”，易瓦特欲打造一個(gè)以無(wú)人機(jī)為主業(yè)的產(chǎn)業(yè)集群，力爭(zhēng)在國(guó)際市場(chǎng)成為具備領(lǐng)先競(jìng)爭(zhēng)力的世界級(jí)企業(yè)。
盡管一直以“黑馬”形象馳騁在民用無(wú)人機(jī)，然而，公眾對(duì)這家公司的印象卻始終停留在了“與政府公共關(guān)系較好”的標(biāo)簽里。
“這太片面了”，易瓦特董事長(zhǎng)趙國(guó)成并不同意這種解讀，“我們其實(shí)創(chuàng)造了幾十項(xiàng)世界第一，第一家銷售過(guò)億的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)企業(yè)、第一家無(wú)人機(jī)駕駛員訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、第一家民用無(wú)人機(jī)駕駛員考試中心、第一家專利過(guò)百項(xiàng)企業(yè)、第一家參與起草標(biāo)準(zhǔn)過(guò) 50 項(xiàng)企業(yè)、第一家雙中心（市級(jí)研發(fā)中心、省級(jí)技術(shù)中心）企業(yè)……”
作為一家企業(yè)的掌舵者，要求他必須時(shí)刻保持著對(duì)公司、對(duì)市場(chǎng)最敏感的觸覺(jué)。趙國(guó)成說(shuō)，他們圍繞行業(yè)應(yīng)用、飛行控制系統(tǒng)等技術(shù)研發(fā)層面做了諸多深入布局。但是，“沒(méi)必要讓所有人都知道”。
易瓦特在行業(yè)應(yīng)用上覆蓋了十多個(gè)領(lǐng)域，針對(duì)不同行業(yè)客戶定制不同的解決方案。
電力行業(yè)是易瓦特最初的“革命根據(jù)地”，由于輸電線路上一些桿塔設(shè)備的缺陷需要進(jìn)行查找，而人工操作的成本非常之大，無(wú)人機(jī)因此就有了巨大市場(chǎng)需求。
目前，無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢需要對(duì)輸電線路桿塔逐層檢測(cè)，所以不可能完全靠人工輔助無(wú)人機(jī)這樣傳統(tǒng)的方式來(lái)操作，因?yàn)橥ㄟ^(guò)紅外或者高像素相機(jī)的可見光拍攝輸電桿塔上的間距、導(dǎo)線等一些缺陷（誤差在 3-5 米之間），然后進(jìn)行人工分析特征點(diǎn)，工作量過(guò)重。
因此，易瓦特開始通過(guò)研發(fā)自動(dòng)巡檢來(lái)解決這一問(wèn)題：根據(jù)數(shù)據(jù)自動(dòng)巡檢，借助 RTK 設(shè)備的高精度定位技術(shù)，精度能達(dá)到厘米級(jí)，這為自動(dòng)巡檢提供了一個(gè)良好的硬件基礎(chǔ)，很大程度上提升了效率。
這是易瓦特技術(shù)中心負(fù)責(zé)人之一 Jefferson 對(duì)未來(lái)電力巡檢發(fā)展方向的其中一個(gè)判斷，另一個(gè)方向則是自動(dòng)分析輸電桿塔的缺陷。
由于一條數(shù)據(jù)線的數(shù)據(jù)量有 10G，人工分析的工作量非常龐雜，而根據(jù)圖像識(shí)別則能篩選 70-80% 的內(nèi)容。軟硬件的升級(jí)，自然提升了效率。
在警用消防行業(yè)，針對(duì)公安需求， 易瓦特的機(jī)載人臉識(shí)別系統(tǒng)配合高倍變焦吊艙，可進(jìn)行超視距識(shí)別；人臉追蹤偵測(cè)可以在 300 米處識(shí)別人臉或者車牌，識(shí)別率達(dá) 80% 左右。
易瓦特團(tuán)隊(duì)曾在 115 米遠(yuǎn)的地方做了類似于圖像比對(duì)的人臉識(shí)別測(cè)試，它能有效對(duì)錄入身份信息的 4 個(gè)人進(jìn)行了識(shí)別，結(jié)果與預(yù)期一致。
與消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)具有輕便的優(yōu)勢(shì)相比，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是能夠掛載專業(yè)攝影頭進(jìn)行不同視角的航拍以及掛載不同的設(shè)備，穩(wěn)定性要更好。
警用領(lǐng)域的激光夜視系統(tǒng)、跟蹤系統(tǒng)、通訊行業(yè)的基站智能充電系統(tǒng)、消防領(lǐng)域的破窗滅火系統(tǒng)……基于不同的應(yīng)用場(chǎng)景，易瓦特一直在定制化的創(chuàng)新這條路上奔跑，保持創(chuàng)新的“可持續(xù)性”。
就整個(gè)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)行業(yè)來(lái)看，十多個(gè)行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景說(shuō)明了這個(gè)市場(chǎng)前景的廣闊，但因?yàn)榇蠖鄶?shù)行業(yè)發(fā)展仍處在初期階段，也意味著行業(yè)應(yīng)用方面尚未形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。
而在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定方面，易瓦特是一個(gè)積極倡導(dǎo)者。早在 2015 年，它就成為了電力巡檢行業(yè)的無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)起草者之一。同時(shí)，在警用消防行業(yè)，它也是無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的起草單位。
隨著人工智能的火熱發(fā)展，無(wú)人機(jī)與它的結(jié)合是個(gè)不可避免要談?wù)摰脑掝}?！拔磥?lái)我們聊無(wú)人機(jī)的話，肯定要跟人工智能相結(jié)合?！奔夹g(shù)負(fù)責(zé)人 James 博士如是說(shuō)。
當(dāng)然，其實(shí)不必等到“未來(lái)”，實(shí)際上，現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)在很大程度上就具有一定人工智能的屬性了。甚至媒體一度發(fā)出這樣的疑惑：無(wú)人機(jī)公司使用了 AI 技術(shù)之后是不是意味著是人工智能公司了？狹義上來(lái)講，答案雖然是否定的，卻也說(shuō)明了人工智能技術(shù)對(duì)于無(wú)人機(jī)的重要性，這對(duì)無(wú)人機(jī)的發(fā)展而言可以說(shuō)是如虎添翼。
智能無(wú)人機(jī)的發(fā)展應(yīng)該由四部分組成：智能飛控、智能任務(wù)、智能動(dòng)力、智能監(jiān)管。
最重要的是智能飛控，James 解釋道，“無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦，無(wú)人機(jī)的智能感知、傳感器就相當(dāng)于人眼，然后才知道怎么去決策?！?/p>
最終要思考的是怎么把這些傳感器結(jié)合起來(lái)，形成具有自主能力的系統(tǒng)，不再用搖控器指揮，人眼控制，而是機(jī)器自己決定，做到這種程度才能叫做智能無(wú)人機(jī)。
目前，易瓦特控制系統(tǒng)研發(fā)部擁有控制律算法、仿真建模、嵌入開發(fā)、硬件開發(fā)、移動(dòng)端等配套開發(fā)能力。資深技術(shù)專家 Vincent 經(jīng)歷了易瓦特控制系統(tǒng)研發(fā)的全過(guò)程。EWATT 全新一代 V4.0 版飛控系統(tǒng)的迭代開發(fā)采用了數(shù)學(xué)仿真建模以及半實(shí)物仿真平臺(tái)，能縮短算法開發(fā)及驗(yàn)證周期，提高算法及代碼可靠性。
據(jù) Vincent 介紹說(shuō)：“人工智能在飛控系統(tǒng)里面的應(yīng)用已早見端倪。飛控系統(tǒng)增加了雙目視覺(jué)以及紅外避障系統(tǒng)，將使無(wú)人機(jī)無(wú)論在白天還是夜晚都可以對(duì)障礙物進(jìn)行感知，從而避免碰撞。在此基礎(chǔ)之上，我們還研發(fā)了激光避障技術(shù)，可對(duì)直徑 24 毫米的導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)規(guī)避，該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)通過(guò)了國(guó)家級(jí)權(quán)威機(jī)構(gòu)的檢測(cè)?！?nbsp;
團(tuán)隊(duì)目前正在進(jìn)行視覺(jué)景深深度學(xué)習(xí)的研發(fā)工作。通過(guò)對(duì)視覺(jué)景深實(shí)時(shí)建模的深度學(xué)習(xí)研發(fā)，可以使飛控系統(tǒng)變得越來(lái)越聰明。深度學(xué)習(xí)與獨(dú)特的路徑規(guī)劃算法以及目標(biāo)識(shí)別技術(shù)結(jié)合，將使飛控計(jì)算機(jī)擁有全自主飛行路徑判斷、障礙物躲避、航路自動(dòng)規(guī)劃以及目標(biāo)識(shí)別等能力，使無(wú)人機(jī)成為集觀察、思考、判斷并自主執(zhí)行飛行任務(wù)于一體的空中機(jī)器人。
在智能任務(wù)方面， James 認(rèn)為，不單是無(wú)人機(jī)智能，任務(wù)也要智能。“拍攝出來(lái)的照片能讓人更友好的使用，不用花費(fèi)人們太多時(shí)間，這才會(huì)把它叫智能任務(wù)。 比如說(shuō)無(wú)人機(jī)帶不同載荷（紅外、可見光等）的設(shè)備，如果拍了數(shù)據(jù)量非常大的照片，就可以做一些后臺(tái)處理軟件，而你要關(guān)注的元素就能夠用輸出形式找到。 ”
針對(duì)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)行業(yè)普遍存在的續(xù)航時(shí)間短的技術(shù)瓶頸，易瓦特自主研發(fā)設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)智能充電平臺(tái)。 Jefferson 向雷鋒網(wǎng)透露，該自動(dòng)充電系統(tǒng)起初是給中國(guó)移動(dòng)定制的方案，就連無(wú)人機(jī)也做了相應(yīng)改裝。
而就在不久前召開的 2017（第五屆）中國(guó)移動(dòng)全球合作伙伴大會(huì)上，易瓦特?cái)y手中國(guó)移動(dòng)聯(lián)創(chuàng)推出的無(wú)人機(jī)“智能充電平臺(tái)”斬獲了“5G?創(chuàng)未來(lái)暨萬(wàn)物互聯(lián)創(chuàng)客馬拉松總決賽”的冠軍。
據(jù)了解，該平臺(tái)采用了全自動(dòng)的智能充電方式，在節(jié)省無(wú)人機(jī)充電時(shí)間的同時(shí)能保證充電安全。另外采用的全自動(dòng)微電腦智能控制充電啟停，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，從而減輕外出作業(yè)人員攜帶大量電池的負(fù)擔(dān)。
在無(wú)人機(jī)需要充電時(shí)，可使用 RTK 設(shè)備的高精準(zhǔn)定位技術(shù)與視覺(jué)傳導(dǎo)技術(shù)結(jié)合，讓無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落到充電臺(tái)上，然后通過(guò)兩組激光傳感器感知無(wú)人機(jī)已然降落，充電就開始了，這在很大程度上降低了成本，并有效提升充電效率和安全性。
在應(yīng)用方面，目前此套智能充電平臺(tái)系統(tǒng)適合用在電力巡檢、基站巡檢、建筑工地、鐵路和石油天然氣開采等領(lǐng)域，尤其是人類不宜工作的環(huán)境。
Jefferson 說(shuō)，這套無(wú)人機(jī)充電解決方案已經(jīng)在完成一個(gè)多月后的時(shí)間里進(jìn)行了測(cè)試，可能會(huì)在今年推廣。
除此之外，易瓦特更是從動(dòng)力系統(tǒng)方面入手，直接有效的解決續(xù)航時(shí)長(zhǎng)問(wèn)題。
發(fā)動(dòng)機(jī)像無(wú)人機(jī)的心臟，其動(dòng)力系統(tǒng)直接決定了無(wú)人機(jī)能夠飛多遠(yuǎn)、飛多久。為滿足無(wú)人機(jī)大載重長(zhǎng)航時(shí)動(dòng)力系統(tǒng)的需求，他們逐步研發(fā)了強(qiáng)制風(fēng)冷航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、100 匹馬力以下系列化小型航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，目前已有兩種發(fā)動(dòng)機(jī)處于小批量試制測(cè)試階段。
從決心干一場(chǎng)航空的工業(yè)革命開始，易瓦特就從未止步。現(xiàn)在已擁有三大系列共數(shù)十款無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，分別覆蓋 10、20、100 公里三個(gè)層次的飛行半徑。
James 向雷鋒網(wǎng)介紹說(shuō)，多旋翼的使用范圍，一般是以人為中心的半徑，大約 5-10 公里。在 10 公里范圍內(nèi)的多旋翼，主要是用于比較精密的巡查、督察，比如說(shuō)電線、桿塔、地形地貌，包括人員比較多的建筑物等，都可以觀察的比較細(xì)致。
固定翼的使用半徑在 50-200 公里左右，以 100 公里的時(shí)速， 4、5 個(gè)小時(shí)能飛 500 公里。它主要用來(lái)做長(zhǎng)距離、大范圍的普查，“看的東西會(huì)特別多”。而直升機(jī)現(xiàn)在的使用半徑則是 10-50 公里。
產(chǎn)品方面，James 表示，他們后續(xù)將不會(huì)拉很長(zhǎng)的產(chǎn)品線，而是專注于做更安全可靠的產(chǎn)品，在結(jié)構(gòu)等方面多做一些優(yōu)化。換句話說(shuō)，也就是趨向于做比較“通用型”的無(wú)人機(jī)，它的一個(gè)外在表現(xiàn)是會(huì)更多運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)，以進(jìn)行快速組裝。
自 2014 年以來(lái)，他見證了易瓦特大多數(shù)產(chǎn)品的誕生。很快，他就要見證第四代 S8 的問(wèn)世，這一系列的產(chǎn)品在內(nèi)部一直被視作明星產(chǎn)品。
他也透露了國(guó)外團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)的新產(chǎn)品，它們會(huì)在性能上有顛覆性的提升。
最后，James 對(duì)未來(lái)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的發(fā)展走向表達(dá)了自己的看法。他認(rèn)為，除了民用大載重?zé)o人機(jī)一定是發(fā)展趨勢(shì)外，即便目前人工干預(yù)無(wú)人機(jī)較多，創(chuàng)造的價(jià)值力度和創(chuàng)造價(jià)值的效率還不夠的情況下，無(wú)人機(jī)也一定會(huì)變成第一產(chǎn)業(yè)、第二產(chǎn)業(yè)、第三產(chǎn)業(yè)的必備工具，來(lái)服務(wù)于民眾。
除了在上述軟硬件領(lǐng)域的布局之外，易瓦特還在今年 10 月成立了一個(gè)全資子公司——易瓦特航空服務(wù)（武漢）有限公司。它與各地政府在全國(guó)布局了由無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)基地組成的運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)，打造集無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)基地建設(shè)、航空產(chǎn)業(yè)園開發(fā)運(yùn)營(yíng)、無(wú)人機(jī)飛行培訓(xùn)等業(yè)務(wù)于一體的綜合性航空企業(yè)。這也是趙國(guó)成打造無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)集群閉環(huán)構(gòu)想的重要一步。
航服公司副總經(jīng)理 April 告訴雷鋒網(wǎng)，易瓦特航空服務(wù)公司主要包括三大板塊的服務(wù)： 第一，無(wú)人機(jī)培訓(xùn)。主要包括無(wú)人機(jī)駕駛員、機(jī)員、教員取證培訓(xùn)以及無(wú)人機(jī)專業(yè)應(yīng)用操作培訓(xùn)；第二，無(wú)人機(jī)全領(lǐng)域應(yīng)用，涵蓋飛行器租賃、無(wú)人機(jī)檢測(cè)與維修等項(xiàng)目服務(wù)；第三，航空服務(wù)及運(yùn)營(yíng)，主要運(yùn)用了 U 云系統(tǒng)平臺(tái)，獲取軍、警、民航等相關(guān)部門授權(quán)后，開展無(wú)人機(jī)監(jiān)管、飛行器托管以及租賃等服務(wù)。
April 介紹說(shuō)，易瓦特目前是公安部設(shè)立的唯一一家（全國(guó)共有 9 家）擁有多旋翼、固定翼和直升機(jī)三個(gè)機(jī)型培訓(xùn)資質(zhì)的機(jī)構(gòu)。同時(shí)，也是國(guó)內(nèi)首家獲得中國(guó)民用航空局唯一授權(quán)機(jī)構(gòu) AOPA 協(xié)會(huì)（中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)）認(rèn)定的民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛訓(xùn)練教學(xué)機(jī)構(gòu)。從 2014 年 8 月他們開始培訓(xùn)服務(wù)起，培訓(xùn)人數(shù)已達(dá)數(shù)千人，年培訓(xùn)量在數(shù)百人以上。
飛行培訓(xùn)大多是在易瓦特位于武漢后官湖一個(gè) 360 畝（湖面+陸地）的航空訓(xùn)練基地進(jìn)行的，訓(xùn)練空域高度為 120 米，飛行半徑范圍是 2 公里。
在作為職業(yè)經(jīng)理人的趙國(guó)成看來(lái)，做企業(yè)不單只是做產(chǎn)品研發(fā)。在頂層戰(zhàn)略目標(biāo)規(guī)劃上，他們要向打造產(chǎn)業(yè)集群的目標(biāo)進(jìn)發(fā)，“易瓦特做得比較均衡”。
在行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)企業(yè)中，能夠做到前列的并不多。不談單一業(yè)務(wù)的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，就易瓦特當(dāng)下發(fā)展所取得的綜合成績(jī)而言，“如果說(shuō)我們是第二，可能沒(méi)有任何第二家工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)企業(yè)敢說(shuō)第一。”
據(jù)一名老員工回憶，2010 年加入易瓦特的時(shí)候，與許多初創(chuàng)公司一樣，他們考慮更多的是怎么“活”下來(lái)。短短 7 年的成長(zhǎng)，易瓦特從創(chuàng)業(yè)初的二三十人發(fā)展到 300 人，從選擇無(wú)人占領(lǐng)的工業(yè)級(jí)賽道到行業(yè)引領(lǐng)者，從單一的無(wú)人機(jī)系列發(fā)展為涵蓋七大系列十多個(gè)產(chǎn)品，掌控 6 大核心技術(shù)、申請(qǐng) 700 多項(xiàng)專利、主打產(chǎn)品在多個(gè)行業(yè)銷量第一。在無(wú)人機(jī)行業(yè)中，易瓦特逆勢(shì)生長(zhǎng)。早在 2015 年，他們就成為了第一家工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)銷售過(guò)億的公司。
趙國(guó)成強(qiáng)調(diào)道：“企業(yè)的每一輪進(jìn)步，都要求決策人有更大的自我突破，特別是快速發(fā)展的科技型民營(yíng)企業(yè)。因?yàn)槊恳欢纬晒Φ囊蛩?，可能是下一段成功的障礙。對(duì)于易瓦特的未來(lái)發(fā)展，他充滿了信心，均衡是一種十分強(qiáng)大的力量?！?/p>
他們從戰(zhàn)略、業(yè)務(wù)模式、產(chǎn)業(yè)能力、資源整合以及管理運(yùn)營(yíng)上，構(gòu)成五個(gè)均衡發(fā)展的維度，創(chuàng)造競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，全速前進(jìn)。真正的強(qiáng)者，永遠(yuǎn)是詮釋時(shí)代進(jìn)程的行者。
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