如圖，ETH Zurich研發(fā)的無人機(jī)Voliro，是可以轉(zhuǎn)換任意方向的創(chuàng)新直升機(jī)

上個(gè)月，我們報(bào)道了蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)（ETH Zurich）研發(fā)的無人機(jī)Omnicopter，具有立方體外形，其裝載的轉(zhuǎn)子為各個(gè)方向的平移和旋轉(zhuǎn)行進(jìn)提供推力。多方面的跡象顯示，Omnicopter操作起來十分便捷。但由于它本身體積龐大，可能只能在瑞士的實(shí)驗(yàn)室中服役終生了。

蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)的一個(gè)本科生團(tuán)隊(duì)在Omnicopter設(shè)計(jì)原理之上開發(fā)出了一種更靈活的無人機(jī)Voliro，同樣可以進(jìn)行方位解耦和狀態(tài)控制。不同之處在于，Omnicopter呈立方狀外形，由轉(zhuǎn)子引航不同方向，而這架無人機(jī)使用旋轉(zhuǎn)短艙，比傳統(tǒng)飛行器有更多用途，還具備特技飛行技能。

Voliro是蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)自主系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目。這間自主系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室給本科學(xué)生提供機(jī)會(huì)，讓它們?cè)谧詈笠荒陱念^開始設(shè)計(jì)一個(gè)完整的系統(tǒng)。不得不說這種方式十分奏效，·可以讓那些即將升為研究生的學(xué)生通過實(shí)驗(yàn)室獲得實(shí)用的機(jī)器人制造經(jīng)驗(yàn)。        

學(xué)生需要在短短9個(gè)月內(nèi)從零開始創(chuàng)造出Voliro，而設(shè)計(jì)的結(jié)果也是驚人的：

相比Omnicopter無人機(jī)，Voliro的缺點(diǎn)較復(fù)雜，整體設(shè)計(jì)上，使用旋轉(zhuǎn)短艙提供了更多的自由度，但也存在更多故障點(diǎn)?？刂品矫嬉才cOmnicopter不同，但兩者通都具有多用途的潛力。他們特別指出，在過去的幾年里對(duì)其他飛行器進(jìn)行了廣泛的研究。Omnicopter的設(shè)計(jì)中，杜珀大學(xué)的Richard Voyles強(qiáng)調(diào)了他2010年在完全驅(qū)動(dòng)的直升機(jī)上使用傾斜部件的研究，如以下視頻：

除了ETH Zurich的Omnicopter無人機(jī)，馬克斯普朗克生物控制論研究所在2013年ICRA會(huì)議上也展出了一架“Omnicopter”，這只是一個(gè)名字巧合，二者并不相同。后者“Omnicopter”使用傾斜轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)，達(dá)到類似的效果。

雷鋒網(wǎng)了解到，Voliro的獨(dú)特之處在于，它不僅僅具有方位解耦和狀態(tài)控制能力，ETH Zurich還旨在將它打造成一個(gè)“兩棲機(jī)器人”，可以飛，游泳，還可以在地上跑。目前如何賦予無人機(jī)游泳功能還沒有眉目，但是Voliro團(tuán)體將在未來研發(fā)出大量的改良技術(shù)，比如使用三傾斜轉(zhuǎn)子單元作起落架，并在Voliro中心安裝球體，使它可以在地面上全方位滾動(dòng)?！?           

可能你會(huì)覺得這些驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)分離艙很眼熟，那是因?yàn)槲覀円郧霸赩ertiGo機(jī)器人上見過。這種混合動(dòng)力飛行器采用傾斜的旋翼推進(jìn)，也能直接垂直推進(jìn)，這點(diǎn)讓人印象深刻。更新奇的是，VertiGo竟然也是自主系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室與迪士尼的研究合作的一個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目。

這些焦點(diǎn)項(xiàng)目衍生的點(diǎn)子富有創(chuàng)造性，也令人興奮。我們希望科研團(tuán)隊(duì)研究結(jié)束后，不要丟棄研究模型，如果能保持模型完整是最好的。

via IEEE SPECTRUM

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本文為雷鋒網(wǎng)外翻作者丹丹er編譯，想了解更多機(jī)器人相關(guān)消息，請(qǐng)關(guān)注雷鋒網(wǎng)旗下公眾號(hào)「新智造」，跟雷鋒網(wǎng)一起讀懂智能&未來。

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