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本文作者: 程弢 | 2016-07-05 17:54 | 專題:CCF-GAIR | 全球人工智能與機器人峰會 |
今年8月,雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦盛況空前的“全球人工智能與機器人峰會”(CCF-GAIR),屆時雷鋒網(wǎng)(搜索“雷鋒網(wǎng)”公眾號關(guān)注)將發(fā)布“人工智能&機器人Top25創(chuàng)新企業(yè)榜”榜單。目前,我們正在逐一拜訪人工智能、機器人領(lǐng)域的相關(guān)公司,從中篩選最終入選榜單的公司名單。如果你也想加入我們的榜單之中,請聯(lián)系:2020@leiphone.com。
“婦女能頂半邊天”,這句話用在人工智能領(lǐng)域再合適不過了。上周,雷鋒網(wǎng)介紹的斯坦福大學(xué)人工智能實驗室(SAIL)主管李飛飛,還有研究異構(gòu)多機器人系統(tǒng)的琳恩?帕克都讓我們見識了女科學(xué)家的魅力。
今天我們就再來聊聊另一位女性人工智能專家。她的名字叫丹妮拉·魯斯(Daniela Rus)。
和李飛飛、帕克一樣,魯斯也是一個集各種榮譽于一身的女子,她是美國工程院院士,她曾經(jīng)一手創(chuàng)辦了達特茅斯學(xué)院機器人實驗室,現(xiàn)在她是全球最大的校園實驗室——麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室(MIT CSAIL)的掌門人。
魯斯開創(chuàng)的可編程物質(zhì)和分布式機器人的研究讓其成為人工智能領(lǐng)域地位最高的女性,絕對稱得上是人工智能界的奇女子。
她曾說過這么一句名言,“未來,機器人會和智能手機一樣影響人們的生活,而機器人技術(shù)也將提升人類的生活、工作、家庭以及娛樂的質(zhì)量。”
丹妮拉·魯斯
看完照片后,你可能在好奇為何魯斯長著一副歐洲人的臉蛋。都說她是一個奇女子了,她的人生自然是不平凡的。
其實,魯斯是一位羅馬尼亞人,而且童年就是在這里度過的。1963年出生于羅馬尼亞的克魯日市的魯斯,從小學(xué)到中學(xué),魯斯的表現(xiàn)一直是中規(guī)中矩。
不過,因為家庭原因,1980年她隨父母來到了美國。而這次移民也改變了魯斯的一生。
來到了這樣一個陌生的環(huán)境后,她不得不一邊適應(yīng)新環(huán)境一邊學(xué)習(xí)。盡管對于一個還未成年的女孩來說,轉(zhuǎn)學(xué)會帶來一些負面影響,但她還是很快找到了美國的節(jié)奏。
美國擁有全球一流的高校,而她的目標就是考進其中之一。
1987年魯斯如愿來到了康奈爾大學(xué)的計算機科學(xué)系,在這所研究性大學(xué)里,魯斯開始展現(xiàn)了女學(xué)霸的風(fēng)采,并且成為了計算機科學(xué)系最好的女學(xué)生之一。
在讀博的時候,她有一個德高望重的導(dǎo)師——圖靈獎獲得者約翰·霍普克洛夫特(John Hopcroft)。在名師的指導(dǎo)下,魯斯在1992年順利獲得了計算機科學(xué)和機器人博士學(xué)位。
約翰·霍普克洛夫特
和其他人工智能學(xué)者一樣,畢業(yè)后,魯斯也開始了自己的學(xué)術(shù)生涯。
第一站是達特茅斯學(xué)院的計算機科學(xué)系。
剛到達特茅斯學(xué)院,她只是一個普通的助理教授,不過她是一個很有創(chuàng)造力的新人。
在1994年的時候,她一手創(chuàng)辦了達特茅斯學(xué)院機器人實驗室;1995年又聯(lián)合創(chuàng)辦了移動智能體實驗室。在機器人方面研究取得的突破很快就讓魯斯得到了業(yè)界的認可:
1996年的時候,獲得了NSF的杰出青年教授獎;
1998年,獲得了斯隆基金會獎學(xué)金;
2002年,又獲得了美國跨領(lǐng)域最高獎項之一——麥克阿瑟獎。
拿了這么多獎,升職也是理所當然的,很快她又從小小的助理教授升級到了正教授。
2003年,積攢了各種榮譽的魯斯跳槽到了麻省理工學(xué)院,擔(dān)任電氣工程和計算機科學(xué)系(EECS)教授一職。
來得早不如來得巧!剛到麻省理工學(xué)院后,EECS發(fā)生了一件震驚學(xué)術(shù)界的事,即計算機科學(xué)實驗室和人工智能實驗室合二為一,組成了計算機科學(xué)和人工智能實驗室(CSAIL)。
在達特茅斯學(xué)院已經(jīng)有十年研究經(jīng)驗的魯斯也成為了CSAIL的成員,并且領(lǐng)導(dǎo)了分布式機器人實驗室。
分布式機器人主要研究的是在邏輯或物理上實現(xiàn)分散的智能體的行為與方法。主要應(yīng)用于大型復(fù)雜智能系統(tǒng)以及計算機支持協(xié)同工作,通俗點講就是協(xié)作機器人(參考牛津大學(xué)的Michael Wooldridge)。它們可以通過協(xié)作來完成比單個機器人能夠?qū)崿F(xiàn)的更復(fù)雜的任務(wù)。
而魯斯是第一個在算法上實現(xiàn)突破的人。例如,她研發(fā)的算法的開發(fā)可以讓機器人實具備協(xié)作能力;能保持通信,控制和感知;可擴展,系統(tǒng)各機器人保持相對獨立等。
當然這個實驗室還有一些各種非常有趣的機器人項目,例如可以管理花園的機器人,可以做甜點,切生日蛋糕,甚至還可以和人跳舞。
除此之外,魯斯還研究過自重構(gòu)機器人和能自動改變內(nèi)部結(jié)構(gòu)來適應(yīng)不同環(huán)境的變形機。這些機器當然不是用來娛樂的,而是應(yīng)用于深海探索或者是星球探測的(非常高大上啊有木有),也正是因為這些研究讓她在機器人的研究上一舉成名,并且在CSAIL的地位越來越高。
2005年升職為CSAIL機器人中心副主任;2008年又當選為CSAIL的副主任。
2012年幸運之門又一次為魯斯打開,時任CSAIL主任的Anant Agarwal調(diào)配到麻省理工學(xué)院在線課程平臺eDX當主管,而魯斯作為副主任則成為Agarwal的唯一的繼任者。也就是這樣,她成功接管了CSAIL主任一職,并且成為第一位掌管CSAIL的女性。
不過,如果你以為魯斯只有這些成就那就大錯特錯了。
2009年入選為IEEE Fellow;
2014年成為美國計算機協(xié)會(ACM)成員;
2015年被選為美國工程院院士。
當然還有各種論文的大獎:
2004年,獲ACM SenSys最佳論文獎;
2008、2011年,獲機器人與自動化國際會議(ICRA)最佳論文獎;
2008年,獲SAB最佳論文獎;
2009年,獲IROS最佳論文獎;
2012年,獲BIOROB最佳論文獎;
...
目前,魯斯有幾個正在進行的項目:
1、軟機器人
這種機器人是軟材料(如硅橡膠)制作的,它可以變形。這種變形類似于生物的肌肉變化,主要模仿生物的活動。
這個機械臂有四個手指,它的手指和人一樣,可以彎曲抓取物體。
2、自動駕駛
這些自動駕駛汽車是由新加坡與麻省理工學(xué)院聯(lián)合成立的研究組織(Singaport-MIT Alliance for Research and Technology,SMART)研發(fā)的,包括無人駕駛車和自動駕駛電動游覽車,它們遇到行人、車輛可以自動壁障,并且已經(jīng)有實際應(yīng)用了。
嘿嘿!這些機器人或者自動駕駛汽車是不是很炫酷呢?小編很負責(zé)人的告訴大家,魯斯8月份會來雷鋒網(wǎng)的CCF-GAIR大會哦,如果你想見識一下這些機器人是怎么造的,那趕快報名吧!
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