Shakey是全球首具備移動(dòng)能力的智能機(jī)器人，在電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)項(xiàng)目中獲得了IEEE里程碑獎(jiǎng)項(xiàng)。這個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)是頒發(fā)給電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域中，自開發(fā)后歷經(jīng)25年仍被公認(rèn)為對(duì)社會(huì)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展有巨大貢獻(xiàn)，能夠造福人類的重要發(fā)明、重要事件等。

昨天在美國加州山景城的計(jì)算機(jī)歷史博物館內(nèi)舉行的一場落成典禮上，Shakey的原班團(tuán)隊(duì)成員受邀再次聚集在一起。為了紀(jì)念這個(gè)里程碑，[雷鋒網(wǎng)]重新分享1969年的記錄短片，再次展示了Shakey是如何產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響的。

正如鍛刻在青銅徽章上的內(nèi)容，IEEE里程碑的引文中寫道：

斯坦福研究所的人工智能中心研發(fā)了全球首個(gè)移動(dòng)、智能機(jī)器人Shakey。它可感知周圍環(huán)境，根據(jù)明晰的事實(shí)來推斷隱藏含義，創(chuàng)建路線規(guī)劃，在執(zhí)行計(jì)劃過程中修復(fù)錯(cuò)誤，而且能夠通過普通英語進(jìn)行溝通。Shakey的軟件架構(gòu)、計(jì)算機(jī)圖形、導(dǎo)航方式、開創(chuàng)性的路線規(guī)劃都為機(jī)器人的發(fā)展帶來了深遠(yuǎn)的影響，都已經(jīng)融入到網(wǎng)頁服務(wù)器、汽車、工業(yè)、視頻游戲和火星登陸器等設(shè)計(jì)中。

下面是SRI International 對(duì)Shakey的描述：

Shakey，是根據(jù)走路蹣跚的特性而命名。機(jī)器人擁有電視攝像頭，三角測距儀和碰撞傳感器，并通過無線電和視頻連接到DEC PDP-10和PDP-15計(jì)算機(jī)上。Shakey使用程序?yàn)楦兄?、世界建模和?dòng)作進(jìn)行支持。低級(jí)別動(dòng)作程序掌控簡單的移動(dòng)、轉(zhuǎn)向和路徑規(guī)劃；中級(jí)別的動(dòng)作程序以各種方式串聯(lián)各種低級(jí)別動(dòng)作程序，從而完成更加復(fù)雜的任務(wù)；而最高級(jí)別的程序則能夠定制和執(zhí)行計(jì)劃，從而實(shí)現(xiàn)用戶給定的目標(biāo)。這個(gè)系統(tǒng)還能推廣和保存這些計(jì)劃，從而保證未來能夠使用。

最初在1966年，Shakey需要通過SD-940計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，需要占用64K 24-bit的內(nèi)存。在Fortran和Lisp上的編程，Shakey的問題轉(zhuǎn)移到QA3系統(tǒng)上進(jìn)行處理。在1969年，控制設(shè)備被“更大的”PDP-10取代，占用192K 36-bit內(nèi)存。隨后使用STRIPS系統(tǒng)來解決問題，后來又開發(fā)了QA4系統(tǒng)。在拍攝這段紀(jì)錄片時(shí)候，Shakey的編程代碼占用了300000 36-bit內(nèi)存。

Shakey在1965年的早期設(shè)計(jì)，Shakey的伸縮臂至今仍未創(chuàng)建出來。

斯坦福研究所（現(xiàn)在稱之為SRI國際）研究員兼Shakey項(xiàng)目經(jīng)理Charles Rosen，最初在1963年11月提出了這個(gè)機(jī)器人構(gòu)想。Rosen 和他的團(tuán)隊(duì)在1965年向DARPA撰寫了一份研究計(jì)劃書（PDF），詳細(xì)敘述了能夠執(zhí)行偵查任務(wù)的智能自動(dòng)機(jī)器人。

DARPA最終向研究人員提供了75萬美元資金，相當(dāng)于現(xiàn)在的580萬美元，來創(chuàng)建Shakey。Shakey同時(shí)也在2004年納入卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人名人堂。

Shakey所收集的視頻和傳感器信息會(huì)通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行加工處理

Shakey機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在1983年的合照

via roboticstrends

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