Boston Dynamics 在機(jī)器人動(dòng)力方面堪稱翹楚，其由雙足或多足機(jī)器人組成的機(jī)器人天團(tuán)總是時(shí)不時(shí)能給我們帶來驚喜。上周，Boston Dynamics 又發(fā)布了一段視頻，并再次推出了一款全新機(jī)器人——Handle，這也是Boston Dynamics 首次嘗試輪式機(jī)器人。從視頻中我們可以看到，Handle 機(jī)器人能夠載重、下蹲和跨越障礙物，比上一款 Atlas 機(jī)器人更為先進(jìn)。Boston Dynamics 公司創(chuàng)始人兼總裁 Marc Raibert 在接受 IEEE Spectrum 采訪時(shí)表示，雙輪仿人形機(jī)器人是一個(gè)偉大的發(fā)明，使用輪腿混合系統(tǒng)是個(gè)兩全其美的解決方案。

為什么Boston Dynamics 要選擇輪腿混合系統(tǒng)，相對(duì)于Altas 的雙足系統(tǒng)來說突破點(diǎn)在哪里？加了個(gè)雙輪后，比之前的雙腿直立行走控制難度變小了還是變大了？平衡車和Handle的輪子在穩(wěn)定結(jié)構(gòu)方面有什么不一樣的地方？對(duì)于這些大家都比較好奇的問題，雷鋒網(wǎng)本期公開課我們邀請(qǐng)到浙江大學(xué)控制學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室博士李超為我們一一解答。

嘉賓介紹：

李超，浙江大學(xué)控制學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室博士，“赤兔”四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制負(fù)責(zé)人，波士頓動(dòng)力的忠實(shí)擁躉，足式機(jī)器人實(shí)用化方向的創(chuàng)業(yè)者。

主要研究領(lǐng)域是足式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與平衡控制。作為核心骨干，研制了目前國內(nèi)唯一能夠?qū)崿F(xiàn)奔跑的電驅(qū)四足機(jī)器人“赤兔”， 并獲得廣泛關(guān)注和認(rèn)可。

所在“赤兔”團(tuán)隊(duì)專注于足式機(jī)器人實(shí)用化和產(chǎn)品化的研發(fā)和創(chuàng)業(yè)。

課程詳情：

主題：解析波士頓Handle機(jī)器人背后的技術(shù)

嘉賓：李超

時(shí)間：3月7日（周二） 晚9:30     

形式：斗魚直播+微信群?jiǎn)柎?/p>

地址：斗魚直播間（房間號(hào)：788495）＋參與本次硬創(chuàng)公開課直播的微信群

本次雷鋒網(wǎng)硬創(chuàng)公開課將會(huì)有「 斗魚直播+微信群?jiǎn)柎稹箖蓚€(gè)環(huán)節(jié)，嘉賓直播授課分享結(jié)束后，將會(huì)在微信群與群友問答互動(dòng)。

報(bào)名方式：掃描下方海報(bào)上的二維碼，關(guān)注“雷鋒網(wǎng)”公眾賬號(hào)后，公眾號(hào)內(nèi)回復(fù)“139”報(bào)名。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。