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2012年8月19日，北京西直門地鐵站。
伴隨著地鐵車門即將關(guān)閉的叮咚聲，昌敬一個箭步?jīng)_了過去，想要趕上這趟列車。
很不幸，他晚了一步，身體被厚厚的鐵門夾在中間，左右動彈不得。
這時原本擁擠的人群，突然伸出無數(shù)雙手，拼命把他往里拉，終于在地鐵啟動前將他拽進(jìn)車廂。
擠上地鐵的昌敬，一邊說著謝謝，一邊平復(fù)心情，順手在微博上記下這一驚心動魄的一幕，并在博文末尾備注：“死里逃生，要珍惜生命啊！”
地鐵緩緩啟動，昌敬透過窗戶看到黑壓壓的人群，又轉(zhuǎn)頭望著車廂頂，嘆了口氣，心想：這種苦逼日子啥時候是個頭？
此時距離昌敬加入百度不過半年。
在此之前，昌敬待過傲游天下、微軟、騰訊，后輾轉(zhuǎn)至北京魔圖精靈科技。
來到北京魔圖精靈，昌敬雖然職位有升遷，做了CEO，但工資卻沒漲多少。
2011年11月，百度收購魔圖精靈，昌敬也被打包賣給百度。
一系列的工作變化，并沒有給昌敬的生活帶來多少好處。
在百度，昌敬作為一名高級產(chǎn)品經(jīng)理，仍然做著自己最熟悉的工作。此時的他正因孩子的學(xué)費為難，在微博吐槽上學(xué)難、上學(xué)貴。
昌敬決然不會想到，軟件背景出身的他，未來會去硬件行業(yè)創(chuàng)業(yè)，并一舉成功，成為全中國最閑的一批人。
如今的昌敬，每天除了聽取匯報，陪陪家人之外，就是踢球、參禪、研讀《金剛經(jīng)》。
從苦逼打工人到身價過億，昌敬在財富自由這條路上，做對了什么？
外界盛傳昌敬的第一次創(chuàng)業(yè)，是魔圖精靈。
但事實并非如此。
魔圖精靈的第一任CEO，是浙大研究生宓（fú）金華。
2010年4月，創(chuàng)新工場到浙大宣講時，宓金華帶著簡歷去面試，卻被告知創(chuàng)新工場不招產(chǎn)品經(jīng)理。
但宓金華心想，來都來了，總不能空手而歸吧？
抱著試一試的想法，宓金華還是參加了面試，并出人意料拿到offer，負(fù)責(zé)魔圖精靈項目。
剛開始，魔圖精靈只有不到十個人，宓金華帶著團(tuán)隊一點一點把魔圖精靈做大。
2010年11月，魔圖精靈由一個孵化的小項目，正式注冊為“北京魔圖精靈科技有限公司”（下稱魔圖公司）。
三個月后，2011年2月，昌敬從騰訊離職，加入魔圖公司擔(dān)任產(chǎn)品總監(jiān)，負(fù)責(zé)另一款基于拍照分享的輕社區(qū)軟件「友圖」。
彼時，魔圖公司的主力產(chǎn)品「魔圖精靈」已經(jīng)有了數(shù)百萬的用戶規(guī)模；「友圖」也正在更新迭代之中，發(fā)展形勢一片大好。
但讓人意外的是，魔圖CEO宓金華和創(chuàng)新工場鬧掰了。
2011年上半年，創(chuàng)新工場財務(wù)狀況糟糕，便想把魔圖公司賣掉，緩解財務(wù)危機(jī)。
作為魔圖公司的CEO，宓金華認(rèn)為魔圖精靈已經(jīng)有數(shù)百萬用戶，成長空間還很大，堅決不同意被變賣。
然而胳臂終究擰不過大腿：作為魔圖公司的大股東，創(chuàng)新工場已經(jīng)打定主意要賣掉魔圖，身為團(tuán)隊核心的宓金華直接被掃地出門。
為此，宓金華曾公開指責(zé)李開復(fù)“這事兒做得不對”。
宓金華被迫離開之后，接替她的正是公司友圖的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人昌敬。
與魔圖公司人事變動同時進(jìn)行的，是創(chuàng)新工場007號員工張亮在尋找合適的買家，最終找到了百度。
百度收購魔圖公司的原因很簡單：智能手機(jī)和微信的相繼崛起，向移動端轉(zhuǎn)型成了BAT的重中之重，百度恰好缺一款圖片處理軟件。
坊間稱，前百度副總裁、企業(yè)發(fā)展部總經(jīng)理湯和松，當(dāng)時負(fù)責(zé)整個百度的戰(zhàn)略投資及并購業(yè)務(wù)，在篩選投資標(biāo)的時，首先想到了創(chuàng)新工場。
湯和松與李開復(fù)是老朋友，魔圖精靈既是創(chuàng)新工場的項目，又滿足百度對圖片處理類軟件的需求。
因此百度最終花了1200萬美元，將魔圖精靈收編，昌敬及其團(tuán)隊也順勢進(jìn)入百度。
在百度，昌敬繼續(xù)負(fù)責(zé)百度魔圖、魔拍、百度相冊等項目，并結(jié)識了地平線創(chuàng)始人余凱。
2012年4月，前美國 NEC 研究院Media Analytics 部門主管余凱正式加入百度，擔(dān)任多媒體部和圖片搜索產(chǎn)品部高級總監(jiān)。
百度前員工 Andy 告訴雷峰網(wǎng)，百度魔圖最初直接對標(biāo)美圖秀秀，定位為一款工具類圖像處理軟件，會用到圖像識別技術(shù)。
昌敬經(jīng)常與圖片搜索部門進(jìn)行技術(shù)交流，在這個過程中結(jié)識了余凱。
2013年，百度魔圖的爆火，可以看作是兩人入職百度之后的一次巧妙配合。
當(dāng)時，百度魔圖與湖南衛(wèi)視非?；馃岬摹栋僮兇罂恪泛献?，推出了“PK大咖”功能，用戶可以用自拍或挑選照片，通過人臉識別，去尋找與自己最像的明星，然后分享至朋友圈。
不到一個月，百度魔圖就成功登頂AppStore，注冊用戶數(shù)從3000萬猛漲到了1個億，DAU 從250萬增加到1000多萬，力壓美圖秀秀，成為時下最熱門的圖像軟件。
可惜的是，由于百度內(nèi)部對移動端搖擺不定的態(tài)度，對百度魔圖的定位也不清晰，導(dǎo)致魔圖沒能成為像美圖秀秀那樣的圖片處理軟件，而變成了一款娛樂性軟件。
其興也勃焉，其亡也忽焉。依托營銷打法和功能創(chuàng)新一炮而紅的百度魔圖，生命力不過半年，就已經(jīng)開始走向沒落，取而代之的是魔漫相機(jī)與臉萌。
不過，這時候的百度魔圖已經(jīng)和昌敬關(guān)系不大了。
百度魔圖上半年的爆火，作為負(fù)責(zé)人之一的昌敬，一戰(zhàn)成名，被時任百度副總裁王夢秋調(diào)任至百度地圖部門，做產(chǎn)品負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)百度地圖的產(chǎn)品定義、功能優(yōu)化。
當(dāng)時百度地圖在移動端的表現(xiàn)很差，iOS版本經(jīng)常出現(xiàn)卡屏、閃屏、黑屏等問題，正好需要一位成熟的產(chǎn)品經(jīng)理，昌敬無疑是最合適的人選。
與此同時，2013年7月，余凱則在百度升任IDL（深度學(xué)習(xí)研究院）常務(wù)副院長，成為IDL的實際話事人。IDL在2014年變?yōu)閷嶒炇遥`屬于百度研究院，而余凱繼續(xù)擔(dān)任研究院執(zhí)行院長。
昌敬和余凱因百度魔圖結(jié)緣，又因同時升職而互引為知己。
后來，昌敬在接受媒體采訪時回憶稱，兩人在2013年9月份參加MBA課程時，曾一起“逃課”，溜到隔壁教室擺龍門陣，從剛上映的《環(huán)太平洋》談到AI、機(jī)器人，又談到了創(chuàng)業(yè)。兩人此時都已升入管理層，雖聊到創(chuàng)業(yè)，但拖家?guī)Э趧?chuàng)業(yè)風(fēng)險很大，并且方向不明確，二人也就點到為止。
但不久之后，百度的一次人事調(diào)整，導(dǎo)致昌敬所在的 LBS 事業(yè)部生變，直接促成了昌敬決定出來創(chuàng)業(yè)。
2013年9月，百度技術(shù)副總裁王夢秋離職。
前一年，王夢秋因百度和360的大戰(zhàn)與李彥宏產(chǎn)生齟齬，后因投資美麗說一事被邊緣。在2013年6月的百度組織變革中，王夢秋主管的業(yè)務(wù)被切割。
三個月后，王夢秋離開百度，加入清流資本。而接替王夢秋的，是云云搜索的創(chuàng)始人、曾任谷歌中國工程研究院副院長兼全球工程技術(shù)總監(jiān)的劉駿。
彼時昌敬所在的百度地圖，隸屬于LBS事業(yè)部，由沈麗負(fù)責(zé)，后者直接向王夢秋匯報。
王夢秋離職之后，沈麗與劉駿在業(yè)務(wù)上發(fā)生矛盾，LBS部門員工夾雜在兩位領(lǐng)導(dǎo)之間左右為難。加上百度對客戶端一直不夠重視，昌敬在LBS部門工作很不愉快，在這個冬天動了離職再創(chuàng)業(yè)的念頭。
2013年底，昌敬決定創(chuàng)業(yè)時，還沒想好怎么做，在硬件和軟件中徘徊。
曾和昌敬共事過的 Jason 告訴雷峰網(wǎng)，昌敬剛開始打算跟著余凱一起做車相關(guān)的硬件，但那個時候余凱還沒找到合適的接班人，事務(wù)纏身沒法離開，而昌敬已經(jīng)決意離開百度。
做掃地機(jī)之前，昌敬曾經(jīng)做過市場調(diào)研，覺得可以做：當(dāng)時掃地機(jī)器人還是用陀螺儀導(dǎo)航，跌跌撞撞顯得很笨，清掃不干凈；自己學(xué)了一段時間硬件，又有軟件經(jīng)驗，何不試一試？
當(dāng)昌敬信心滿滿拿著 idea 去找投資人聊時，卻沒人相信這是個有前（錢）途的項目，更不相信一個APP產(chǎn)品經(jīng)理搞硬件創(chuàng)業(yè)。
同時，身邊的朋友聽說他打算搞硬件創(chuàng)業(yè)，都勸他慎重。以他的履歷，離開百度，換一家公司也能拿到不錯的offer。年過三十，穩(wěn)定一點比較好。
接觸一圈下來，這個 idea 不被多數(shù)人看好，讓昌敬產(chǎn)生了自我懷疑：掃地機(jī)是一個好項目嗎？
2014年春，舉棋不定的昌敬，一度想過再做互聯(lián)網(wǎng)項目，自己有相關(guān)經(jīng)驗，做起來容易很多。
但是做過友圖、魔圖之后，昌敬覺得再做同樣的事情，沒意思，缺少興奮點，最終還是決定做掃地機(jī)。
Jason 告訴雷峰網(wǎng)，昌敬這個人“不聽勸，很倔”，別人勸他的話都聽不進(jìn)去，一定要做掃地機(jī)器人。
敲定創(chuàng)業(yè)項目之后，讓昌敬頭疼的是：怎么樣讓投資人 buy in 掃地機(jī)項目，并且相信一個軟件背景出身的產(chǎn)品經(jīng)理，能搞硬件？
就在這個時候，昌敬在百度的前同事高雪，推開了他辦公室的大門。
2014年2月份，高雪從百度辭職，加盟小米。在百度，他曾擔(dān)任百度百科運營總監(jiān)，和昌敬在MBA課程上有過交集，兩人關(guān)系不錯，經(jīng)常線下一起吃飯吹牛逼。
加入小米之后，高雪在小米投資部負(fù)責(zé)智能硬件，向小米總裁辦投資負(fù)責(zé)人劉欣（小米第二個博士，畢業(yè)于加州理工，曾負(fù)責(zé)電商倉庫，后轉(zhuǎn)投資部）匯報。
彼時小米的IoT策略嚴(yán)重受挫，正因小米電視和路由器業(yè)務(wù)失利而發(fā)愁。
在雷軍的指揮下，2013年底，小米成立生態(tài)鏈部門，由小米聯(lián)合創(chuàng)始人劉德負(fù)責(zé)。為的就是尋找硬件團(tuán)隊，然后發(fā)展成為生態(tài)鏈企業(yè)。
據(jù)小米前員工 Ryan 透露，2014年上半年，小米生態(tài)鏈剛成立不久，投資部門還沒有劃給德哥管。因此實際上，小米內(nèi)部有兩支團(tuán)隊在尋找IoT機(jī)會。
一支以總裁辦投資負(fù)責(zé)人劉欣為首，團(tuán)隊成員主要有高雪（硬件）、蔣文（互娛）、董雪（互聯(lián)網(wǎng)金融）等；另一支以小米生態(tài)鏈負(fù)責(zé)人劉德為首，成員主要有夏勇峰（產(chǎn)品經(jīng)理）、孫鵬（產(chǎn)品規(guī)劃總監(jiān)、小米13號員工），后續(xù)加入了劉新宇（產(chǎn)品總監(jiān)，MIUI三劍客之一）、李寧寧（設(shè)計總監(jiān)）等。
這兩支團(tuán)隊并不孤立，劉欣團(tuán)隊成員有投資經(jīng)驗，而劉德團(tuán)隊成員多是工程師，懂產(chǎn)品；二者恰好互補(bǔ)，為小米尋找生態(tài)鏈優(yōu)質(zhì)標(biāo)的。后來小米組織變革，兩支團(tuán)隊實現(xiàn)合并。
當(dāng)時小米正在與以色列AI公司 Cortica，共同合作一款P2手機(jī)，開發(fā) Smart Camera、Smart Album功能。
機(jī)緣巧合之下，負(fù)責(zé)小米投資的劉欣，在與 Cortica 中國團(tuán)隊交流時，Cortica 提到了美國 iRobot 掃地機(jī)器人。劉欣便將 idea 分享給了當(dāng)時負(fù)責(zé)小米生態(tài)鏈的夏勇峰和孫鵬。
夏勇峰系媒體出身，行業(yè)觀察力非常敏銳，2013年加入小米后任產(chǎn)品經(jīng)理，后負(fù)責(zé)小米生態(tài)鏈。他本人也察覺到掃地機(jī)器人市場變化，便和高雪一起尋找掃地機(jī)器人的投資機(jī)會。
高雪心想這不有個現(xiàn)成的？便帶著夏勇峰、孫鵬兩人，去找昌敬聊掃地機(jī)器人，聊得很暢快。
但由于沒有 demo，即便幾人想投，也無法在內(nèi)部通過。因此，幾人合計，先做出demo，看看效果，再決定是否投資。
2014年7月，昌敬正式從百度辭職，拉著毛國華等人，創(chuàng)辦了石頭科技。
百度 LBS 前員工 Cindy 告訴雷峰網(wǎng)，昌敬和毛國華在百度共事，又同有在微軟的經(jīng)歷，并且毛國華年紀(jì)較大，處事熟稔，昌敬覺得創(chuàng)業(yè)需要這樣一位老大哥，兩人一拍即合。毛國華又拉來了微軟同事吳震（任CTO），以及后續(xù)的賀航、沈睿、謝濠鍵等等早期的石頭員工。
關(guān)于石頭科技的名字，有兩種說法。
一種是昌敬不懂硬件，認(rèn)為硬件要扎扎實實地做，不能投機(jī)取巧，要“像石頭一樣穩(wěn)重“，于是取名石頭科技。
另一種說法是，昌敬在取名時，找到了機(jī)器人發(fā)燒友余凱，后者取名 Roborock。
石頭成立之后，昌敬拉著幾名創(chuàng)始員工，花41天做了一個激光的 demo 和草圖。又買了個測試機(jī)做改裝，機(jī)器能夠按照草圖規(guī)劃路線進(jìn)行清掃，其余的結(jié)構(gòu)沒什么改動。
8月中旬，昌敬打電話叫小米的人過來看演示效果，最終獲得小米投資。
促成小米投資的原因有二：
一是當(dāng)時國內(nèi)主流掃地機(jī)還在用陀螺儀導(dǎo)航，顯得很笨，使用激光之后，機(jī)器跑起來更穩(wěn)健。雖然石頭沒有做出完整的樣機(jī)，但小米看到了創(chuàng)新點，值得一試；
二是石頭團(tuán)隊有微軟、百度背景，是“熟人”。
石頭的早期團(tuán)隊，大多曾在微軟工作過。昌敬、毛國華等人在微軟工作過，而前往看Demo的孫鵬在微軟亞洲工程院工作了5年；高雪是昌敬在百度的老同事；夏勇峰則已在小米干了兩年的產(chǎn)品經(jīng)理。
敲定投資后，小米還拉來上海赫比共同投資。上海赫比是小米手機(jī)供應(yīng)商，為小米提供金屬邊框。2014年7月，小米4首發(fā)時，大力宣傳的奧氏體304不銹鋼，就來源于上海赫比。
之所以要拉上海赫比的投資，原因在于赫比是 iRobot 的代工廠，是小米供應(yīng)鏈里唯一有做掃地機(jī)經(jīng)驗的廠商。
赫比國際本沒有投資的傳統(tǒng)，本欲婉拒。后來劉德出面，直接與赫比董事長姚曉東面談，終于說服赫比投資石頭。
2015年3月，石頭披露第一輪融資，小米旗下的天津金米投資1300萬元，而上海赫比投了219萬元（股權(quán)占比4.44%），此時石頭科技估值約4380萬元。
一年之后，上海赫比以5258萬元的對價將股份出清，轉(zhuǎn)讓給了順為、鼎翔等米系投資機(jī)構(gòu)，純賺5000多萬元，這是后話。
在小米與赫比的投資下，石頭科技賬上大約有1500萬元，解決了創(chuàng)始團(tuán)隊的資金問題。
與此同時，憑借著在微軟、百度的經(jīng)歷，昌敬和毛國華又陸續(xù)找來了賀航、沈睿、謝濠鍵、劉小禹等人，石頭科技團(tuán)隊正式成型。
從創(chuàng)業(yè)到上市，石頭科技用了6年；市值從百億到千億，石頭也只花了一年。當(dāng)人們?yōu)槠浯魃稀皰叩孛惫鸸跁r，沒有人會注意，石頭曾經(jīng)兩次接近破產(chǎn)。
第一次是做齒輪箱。
齒輪箱在機(jī)械結(jié)構(gòu)中很常見，其作用是控制速度、改變力的傳動方向、力矩等。對掃地機(jī)器人而言，齒輪箱就相當(dāng)于大腿，缺少齒輪箱，就無法跑動，好的齒輪箱甚至能延長電機(jī)的使用壽命。
起初，石頭想直接買齒輪箱，但當(dāng)時掃地機(jī)市場不大，國內(nèi)做掃地機(jī)齒輪箱的廠家非常少，如果搞定制設(shè)計，開模成本非常之高。
于是石頭打算自己做，卻又低估了齒輪箱的開發(fā)難度，并不是簡單的齒輪組合，傳動結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)速設(shè)置等都有嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)。
昌敬等人學(xué)過一段時間硬件，然而“學(xué)習(xí)”和“動手做”是兩回事。雖然赫比傳授了一些經(jīng)驗，但由于赫比與 iRobot 之間的保密協(xié)議，石頭并不能從赫比那里“取得真經(jīng)”。
石頭先是買了市面上的掃地機(jī)，拆分之后看內(nèi)部結(jié)構(gòu)。昌敬起初認(rèn)為做硬件就是搞組裝，把電機(jī)、風(fēng)扇、清潔刷裝在一起，后來發(fā)現(xiàn)就連簡單的組裝都并不容易，涉及到零部件的型號、搭配、設(shè)計等。
此時的石頭團(tuán)隊，沒有任何做齒輪箱的經(jīng)驗，兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)做了半年，1500萬很快見底，也沒把齒輪箱做出來。后續(xù)石頭靠劉德幫助，得到一筆貸款，才緩過勁來。
首戰(zhàn)出師不利，石頭只得求助于小米。劉德又去聯(lián)系赫比國際，赫比給石頭指了一條明路：齒輪箱找力嘉（Vigor Precision ）。
力嘉成立于1982年，總部位于香港，主要生產(chǎn)高精密塑料齒輪和塑料零件。更重要的一點，力嘉是 iRobot 的供應(yīng)商，掃地機(jī)齒輪箱產(chǎn)線非常成熟。
不過，力嘉與 iRobot 簽有排他協(xié)議，石頭團(tuán)隊去找力嘉談合作時，直接被婉拒。后來仍舊是小米出手，通過赫比找到力嘉的人，傳遞想要合作的意向。
時任力嘉負(fù)責(zé)人的 Thomas 不好駁面，便電郵給 iRobot 總部，詢問當(dāng)時掌管 iRobot全球供應(yīng)鏈的 Oscar，是否能給一家中國企業(yè)供貨，結(jié)果 Oscar 同意了。
此前，雷峰網(wǎng)曾分析過 iRobot 敗走中國，原因之一是認(rèn)為中國不可能有企業(yè)能做出掃地機(jī)，最終為自己的傲慢買單。
頗為諷刺的是，iRobot 和石頭科技的齒輪箱，是在同一條產(chǎn)線上生產(chǎn)的。
齒輪箱問題解決之后，石頭發(fā)現(xiàn)，單單是供應(yīng)鏈，如果靠自己一個個去談、做，就要耗費大量的時間。因此，石頭直接和 iRobot 的供應(yīng)商談，能談成就直接合作，談不成就找競對作為替代。
在小米光環(huán)的加持下，石頭的供應(yīng)鏈很快搭建起來。
第二次是不懂結(jié)構(gòu)。
硬件創(chuàng)業(yè)，并非簡單的結(jié)構(gòu)組裝。即便解決了供應(yīng)鏈，在大張旗鼓做產(chǎn)品時，由于不懂硬件結(jié)構(gòu)，原定于2015年9月份開模的石頭，遲遲無法開模。
“一開始我們不知道什么叫電子，什么是結(jié)構(gòu)，找人也不知道怎么找，聊了兩個小時，不知道是否符合要求...比如做結(jié)構(gòu)的時候，都不知道什么是流體，還得找北航的老師來講課...后來運氣好，遇到了合適的人來公司。”——昌敬在股東大會上的對話。
前面曾提到，石頭的早期團(tuán)隊，多數(shù)來源于微軟、百度，具有很強(qiáng)的軟件開發(fā)能力。
例如，昌敬、毛國華，是軟件產(chǎn)品經(jīng)理出身；CTO吳震曾在微軟亞太研發(fā)中心做項目經(jīng)理；研發(fā)總監(jiān)曹晶瑛在百度是軟件研發(fā)工程師；技術(shù)總監(jiān)薛英男也是軟件開發(fā)背景。
在這群人中，懂硬件、結(jié)構(gòu)的就三人，分別是萬云鵬、硬件研發(fā)總監(jiān)張予青和結(jié)構(gòu)總監(jiān)劉小禹。
萬云鵬在華為做過7年的智能手機(jī)產(chǎn)品經(jīng)理；張予青此前在華為、海爾做過硬件研發(fā)經(jīng)理，負(fù)責(zé)智能手機(jī)堆疊分析、射頻電路等；劉小禹則在愛立信和諾基亞擔(dān)任過高級結(jié)構(gòu)工程師；但這三人強(qiáng)于手機(jī)，也不懂掃地機(jī)。
掃地機(jī)創(chuàng)業(yè)者 Johnson 告訴雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))，掃地機(jī)沒有相關(guān)的硬件基礎(chǔ)，即便樣機(jī)放在那里，作業(yè)都抄不會。如果沒有做過掃地機(jī)的經(jīng)驗，要想從0到1是非常困難的。
“iRobot 一開始做掃地機(jī)器人也是虧損，全靠軍用盈利來支撐民用，最終才跑出來。石頭融資的那點兒錢，根本不足以支撐一個毫無經(jīng)驗的團(tuán)隊能把掃地機(jī)做起來。”
比如，石頭一開始在設(shè)計底層結(jié)構(gòu)時，用的是非模塊化設(shè)計，類似于整機(jī)一體化設(shè)計，不可拆卸。好處是設(shè)計成本低，技術(shù)也更容易實現(xiàn)；壞處是“牽一發(fā)而動全身”，一個零部件有問題，就得重新設(shè)計制造。
并且對于消費者而言，非模塊化設(shè)計在用戶體驗上很差，一旦機(jī)子發(fā)生故障，幾乎沒有自主維修的空間，維修難度也更大。
單就這個結(jié)構(gòu)問題，石頭改來改去做了不下7個月，模具改了好幾版，但還是沒能解決，產(chǎn)品效果也不好。
恰在石頭騎虎難下的時候，2015年9月，一個名叫 Aaron Li 的人加入了石頭科技，擔(dān)任架構(gòu)總監(jiān)。
這個中文名叫李行的工程師，就是昌敬口中那個“運氣好，遇到合適的人”之一。
Aaron Li曾在 iRobot 擔(dān)任制造經(jīng)理（Manufacturing Manager）和高級機(jī)械工程師（Mechanical Engineer），參與過Roomba 780、880系列的研發(fā)，對掃地機(jī)結(jié)構(gòu)非常熟悉。
2015年5月，銀星智能總經(jīng)理楊志文花重金從 iRobot 請來 Aaron Li，但 Aaron Li 只待了4個月，就辭職加盟了石頭科技。Aaron Li 任職之后，順便還邀請了幾位前同事加入。
有了這筆力量，遲遲無法開模的石頭，終于在2016年1月開始產(chǎn)品立項，做第一代掃地機(jī)。半年之后，石頭掃地機(jī)開始出貨，8月份上小米秋季發(fā)布會。
2016 年 8 月，在海淀玉泉山下的健壹園酒店，小米生態(tài)鏈負(fù)責(zé)人劉德口若懸河，洋洋灑灑花了1個小時16分鐘介紹米家第一代掃地機(jī)器人，以及背后的石頭科技團(tuán)隊。
小米生態(tài)鏈負(fù)責(zé)人劉德
這場發(fā)布會的核心亮點可以用一句話概括：小米發(fā)布了一款價格只需要1699元的全局規(guī)劃式導(dǎo)航的掃地機(jī)器人。
作為米家第一款掃地機(jī)器人（下稱“米1”，小米對此寄予厚望。
早在2015年，雷軍就放話稱要帶來一款顛覆式產(chǎn)品，在宣傳上做足了工作；而在發(fā)布會現(xiàn)場，雷軍親自率領(lǐng)手下高管一齊壓陣。
從后續(xù)的業(yè)績看，米1于2016年9月6日正式發(fā)售，三個月創(chuàng)造了1.83億元的營收；2017年則增長至10.96億元，同比增長498.91%，速度不可謂不快。
米1出圈的原因，一是首次把全局規(guī)劃式掃地機(jī)做到了1699元的價格，二是小米自帶流量。
全局規(guī)劃式掃地機(jī)以及LDS激光導(dǎo)航并非石頭原創(chuàng)。
早在2010年，美國公司 Neato 就在其Neato XV-11上搭載了激光雷達(dá)以及slam算法，實現(xiàn)規(guī)劃式清掃；而 iRobot 也于2015年推出了規(guī)劃式清掃機(jī)型“Roomba 980”。
但這兩款產(chǎn)品價格昂貴，售價都在1000美元以上，這對于掃地機(jī)發(fā)燒友來說，也是一個比較難以接受的價格。并且Neato XV-11在國內(nèi)無貨。
相比之下，米1 1699元的價格，夏季促銷甚至有200元的優(yōu)惠，直接在價格上形成對 XV-11 和 980 的降維打擊。即便是對產(chǎn)品力持懷疑態(tài)度的發(fā)燒友，也愿意花不到2000元的價格來嘗鮮。
米家掃地機(jī)器人
實際上，米1 的產(chǎn)品雖然性價比高，但產(chǎn)品的很多功能以及細(xì)節(jié)方面，做得并不精細(xì)。
比如，米1在標(biāo)準(zhǔn)模式下的噪音接近70分貝，類似于吹風(fēng)機(jī)開了強(qiáng)風(fēng)模式，嗡嗡嗡的聲音比較吵鬧；又比如，米1的爬坡能力只有1cm，一旦進(jìn)入廚房、衛(wèi)生間，就出不來了，必須要貼虛擬墻，設(shè)立禁區(qū)，有時這虛擬墻也不能起作用；再比如，米1的越線能力不強(qiáng)，經(jīng)常拖拉插板線，也無法識別拖鞋等物體，常常拖著鞋子跑......
不過超低的價格，以及小米的流量，仍然讓米1 大賣特賣。無數(shù)米粉的意見和建議，通過米家售后服務(wù)傳遞給石頭團(tuán)隊，石頭則持續(xù)迭代算法和功能，進(jìn)行OTA升級。
掃地機(jī)從業(yè)者 Jones 告訴雷峰網(wǎng)，石頭科技能發(fā)展起來，主要有以下幾個原因：
首先，石頭背靠小米這棵大樹，不論是融資、供應(yīng)鏈搭建，還是產(chǎn)品定義、設(shè)計，都能直接獲得小米的資源。
石頭一開始給小米代工，依賴小米的品牌及渠道，通過打性價比，成功起量；起量之后，又持續(xù)做OTA升級，在算法方面布局很早。
其次，石頭吃到了激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈和slam算法的紅利。
國外的 Neato 比石頭科技更早地用上了LDS，但由于激光雷達(dá)成本較高，其終端產(chǎn)品也維持在3000元以上的高位。
2016年，國內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)迅速爆發(fā)，激光雷達(dá)成本持續(xù)下探，單個成本從大幾百元降至一百多元，為石頭科技做性價比解決了成本問題。
同時，slam 算法也走向成熟，為掃地機(jī)器人插上了眼睛，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更加智能的路徑規(guī)劃。
最后，在外部環(huán)境方面，當(dāng)時掃地機(jī)做得最好的 iRobot 中國策略失敗，而 Neato直到2018年才進(jìn)入中國市場，客觀上為石頭、科沃斯等提供了發(fā)展空間。
2017年秋，米家第二代掃地機(jī)面世之后，米1 存在的問題已基本得到改善和增強(qiáng)，在產(chǎn)品力上快速接近國內(nèi)廠商如科沃斯、銀星，國際廠商 Neato、iRobot等老牌企業(yè)。
也正是這個時候，石頭有了做自有品牌的想法。
2017年9月，石頭推出第一款自有品牌掃地機(jī)S5系列，意味著石頭即將單飛，因為強(qiáng)調(diào)性價比的小米模式，毛利率太低。作為對比，米家掃地機(jī)的毛利率僅有18.75%，而自有品牌的毛利率可高達(dá)44.87%。
實際上，在石頭內(nèi)部，以昌敬為首的石頭團(tuán)隊也不甘于做代工廠。據(jù)悉，石頭團(tuán)隊曾經(jīng)常開會，主題就是討論如何“脫離小米”。
投資人 Julia 告訴雷峰網(wǎng)，小米極致性價比壓縮了廠商的利潤空間，石頭有一大批高薪算法工程師要養(yǎng)，創(chuàng)始團(tuán)隊也希望做自有品牌，把公司推上市，實現(xiàn)財富自由。如果一直給小米代工，那石頭的定位顯然更像是一家掃地機(jī)代工廠，單一客戶長遠(yuǎn)來看不利于公司發(fā)展，業(yè)務(wù)會受到品牌方掣肘。
并且，伴隨著小米生態(tài)鏈調(diào)整，石頭早期熟悉的劉德、夏勇峰、孫鵬等人調(diào)離原崗位，新團(tuán)隊“不好打交道”。
小米生態(tài)鏈員工 Berry 告訴雷峰網(wǎng)，早期的生態(tài)鏈企業(yè)都是兄弟，關(guān)系很好。生態(tài)鏈調(diào)整之后，老人調(diào)離崗位，新人又不熟悉，一些業(yè)務(wù)的對接和溝通都不暢通，甚至“有些官僚主義”，漸漸的人心都不齊了。
因此，即便石頭背靠小米供應(yīng)鏈成功起量，但雙方分手已是命中注定。
從2017年下半年開始，石頭就已經(jīng)著手逐步建立自有品牌、脫離對小米的依賴。
計劃分三步，每一步都恰如其分：
第一步，先少批量生產(chǎn)“石頭”品牌，仍舊優(yōu)先給小米供貨。并且這少量的品牌，直接推向海外市場。
之所以決定做海外，有以下原因：
1、避免與米家品牌在國內(nèi)競爭；
2、海外市場毛利更高；
3、海外用戶更看產(chǎn)品本身，小米的標(biāo)簽屬性沒有那么重，更容易建設(shè)品牌；
為此，石頭先后與慕晨、紫光等擅長做跨境電商的經(jīng)銷商合作，首選歐洲市場作為出海重點。選擇歐洲也非常明智，一是消費能力強(qiáng)，二是避開與 iRobot 競爭。
Julia 表示，許多掃地機(jī)公司做海外會選擇北美市場，這不是一個明智的選擇。
“Roomba 在美國就是掃地機(jī)的代名詞，任何想要進(jìn)入北美市場的掃地機(jī)公司，都會面臨來自 iRobot、Neato 的專利官司。此前銀星智能就被告侵權(quán)，而不得不放棄北美市場?！?/p>
所以石頭第一步出海，在目標(biāo)市場、經(jīng)營策略上，都沒有失誤，這也是石頭海外能做起來的根本原因。
第二步，從2018年開始，初嘗甜頭的石頭，進(jìn)一步加碼海外：一方面繼續(xù)與慕晨、紫光、俄速通等經(jīng)銷商合作；另一方面開始自建渠道銷售網(wǎng)絡(luò)，直接與海外零售商對接。
第三步，2020年上市之后，開始全面“去小米化”。
截止到2021年，石頭自有品牌已接近99%，去小米化成功；與此同時，石頭境外收入達(dá)到33.63億元，已超過國內(nèi)業(yè)務(wù)。
“石頭去小米化的策略，就是持續(xù)做海外，因為做國內(nèi)優(yōu)勢不明顯，始終會被認(rèn)為是小米的代工廠；等到海外做起來之后，再殺回國內(nèi)，徹底擺脫小米生態(tài)鏈?！?/p>
Julia 認(rèn)為，石頭單飛對小米來說是意料中事。石頭上市之后，如日中天股價高達(dá)千元時，小米套現(xiàn)數(shù)十億元，這筆投資已經(jīng)非常成功。
對于小米和石頭而言，前者獲得超額投資回報，后者憑借小米渠道、供應(yīng)鏈發(fā)家；而昌敬、毛國華等人獲得財務(wù)自由。
在這場創(chuàng)業(yè)中，沒有輸家。
在《金剛經(jīng)》第五品里，佛祖問須菩提：“可以身相見如來不？”
須菩提回道：“不可以身相得見如來...凡所有相，皆是虛妄。若見諸相非相，即見如來?！?/p>
這句話引申的含義是，世間一切事物都是“相”，人一旦“著相”，便容易被迷惑，無法看清本質(zhì)，所以需要研習(xí)佛法，才能超脫。
如今的昌敬，在生活上似乎更接近于一名佛徒：穿著幾十塊的優(yōu)衣庫，掛著百十來塊的包，整天研究“舍得”，向朋友傳播“色即是空，空即是色”的道理。
財富自由之后的昌敬，已經(jīng)覺了財富這個“相”。但對于多數(shù)人而言，佛法解救不了生活的苦，昌敬創(chuàng)業(yè)的過程更值得借鑒。
石頭僅用了6年，走過了科沃斯接近20年的路。
在這條路上，石頭幾乎一路開綠燈：資本、市場、技術(shù)、供應(yīng)鏈...各種紅利的加持，小米、赫比、力嘉等各路貴人相助。
用昌敬本人的話講，石頭能成功，七八成歸功于運氣好。
石頭科技創(chuàng)始人昌敬（2016年米家發(fā)布會）
但熟悉石頭的 Charles 告訴雷峰網(wǎng)，石頭確實運氣好，然而每次都抓住機(jī)會，實際上與昌敬、毛國華、萬云鵬等創(chuàng)始團(tuán)隊的能力也不無干系。
比如，在當(dāng)初做自有品牌決策時，石頭選擇先做歐洲市場，避開國內(nèi)與米家競爭，又避開了專利保護(hù)最嚴(yán)的北美市場。等到時機(jī)成熟之后，再選擇徹底脫離小米。
“一個擺脫小米的計劃，行云流水，這對于組織協(xié)同能力要求很高。有些小米生態(tài)鏈 公司，竭盡全力想要擺脫小米，卻怎么也擺脫不了小米的標(biāo)簽?！?/p>
實際上，昌敬從小米那里，得到的不僅是資源支持，而且學(xué)會了組織建設(shè)，少走了許多創(chuàng)業(yè)公司的彎路；后續(xù)從華為挖來的人，又帶來了華為的一些文化、管理機(jī)制，讓整個團(tuán)隊保持在比較穩(wěn)定的狀態(tài)。
Charles 表示，昌敬是一個想事情想得很明白的人，什么事能做、什么時候做、讓誰去做，心里很清楚。
“他創(chuàng)業(yè)確實有運氣的成分，但每一步都走得恰如其分，這未嘗不是一種能力?！?/p>
如今的石頭，創(chuàng)始團(tuán)隊已經(jīng)逐漸淡出管理層，將權(quán)力下放給中層，給內(nèi)部培養(yǎng)起來的員工留機(jī)會。
昌敬則每天“無所事事”，聽取匯報之外，閑暇之余，讀讀《金剛經(jīng)》、玩玩越野、踢踢足球，并在地下室擺了個臺球桌，有空就去搞兩桿。
40歲的昌敬，在思想上活成了60歲，在身體上活成了20歲。
本文為掃地機(jī)系列第三篇，下一篇將分析掃地機(jī)明星企業(yè)「云鯨」崛起過程中不為人知的故事，以及這家超級獨角獸當(dāng)下的困局。如果你有不錯的觀點、事實，歡迎添加作者微信 gaoling9789，一起討論。
文中受訪人Andy、Jason、Ryan、Cindy、 Johnson、Julia、Berry、Charles，均為化名。雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)
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