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| 本文作者： 趙青暉 | 2018-07-31 19:51 |
2013年6月，剛剛才開始賺錢不久的DJI 贊助了一個機器人賽事——Robocon，支持了 600 多名像當初汪滔一樣的極客們參加了比賽。據當時媒體報道的描述：「汪滔表示，這些人其中有很多了不起的明星，只是還沒有被發(fā)現和點亮?！?/p>
2018年7月29日，華潤深圳灣體育中心春繭體育館，RoboMaster 2018 機甲大師總決賽現場響起了山呼海嘯的吶喊加油助威聲，短短幾年，RoboMaster的大眾影響力已經超過了Robocon，而站在舞臺中央的「青年工程師」們，也已成為汪滔口中的「了不起的明星」。
無論你是雷鋒網的老讀者，還是機器人行業(yè)從業(yè)者，肯定對RoboMaster這個賽事并不陌生，根據官方介紹：
RoboMaster 機甲大師由共青團中央、全國學聯(lián)、深圳市人民政府聯(lián)合主辦，DJI 大疆創(chuàng)新發(fā)起并承辦，是全球規(guī)模最大的機器人賽事之一。參賽選手需要獨立研發(fā)制作多種地面和空中機器人參與團隊競技，比賽中機器人分成紅藍雙方各7臺機器人，操作手通過第一視角操控機器人發(fā)射彈丸攻擊敵方以及防御。
今年RoboMaster有全世界近 200 支戰(zhàn)隊和近萬名學生報名參賽，參賽隊伍涵蓋哈爾濱工業(yè)大學、上海交通大學、香港科技大學、南洋理工大學、卡耐基梅隆大學等海內外知名高校。經過激烈的爭奪，華南理工大學、東北大學、哈爾濱工業(yè)大學和中國礦業(yè)大學闖入四強，7月29日，這四支隊伍分別進行了冠亞軍爭奪戰(zhàn)和三四名決賽，最終，華南理工大學順利衛(wèi)冕，成為RoboMaster 2018年度總冠軍。
今年賽制大體上差不多，但和去年有些細節(jié)上的調整，簡單說一下今年的規(guī)則和與去年相比的變化。
比賽為紅藍雙方對戰(zhàn)。一局比賽持續(xù) 7 分鐘，在時間內打掉對方基地的隊伍獲勝，如果時間結束時基地尚在，基地血量多者獲勝，如果雙方血量相同，輸出高的一方獲勝。簡單來說，可以理解為機器人比賽中的DOTA/LOL/王者榮耀。
雙方各有基地、英雄、步兵、工程及無人機幾種不同的機器人，這與去年相同，不同的是今年增加了哨兵機器人。哨兵機器人不需要操作手控制，是賽場上唯一一臺全自動機器人，它在比賽中的所有運動與攻擊行為都需通過參賽選手開發(fā)的視覺識別技術及人工智能算法來完成。另外今年大賽為各個兵種增添了升級機制，通過攻擊對方等方式為兵種增加經驗，升級后獲得更高的攻擊力。
選手在操作間通過電腦、鍵盤、遙控器等方式，遠程操控機器人進行比賽，操作界面類似于FPV射擊類游戲。而技術強大的隊伍，部分機器人功能可憑借代碼實現全自動或半自動化，操作上勝人一籌。
機器人可發(fā)射彈丸，彈丸打到其他機器人的身上（機器人身上帶有傳感器），被打的機器人則掉血?！皬椡琛庇写笮≈郑蟆皬椡琛蓖ο鄬π 皬椡琛备?。
這其中與去年不同的是，RoboMaster 2017中，空中機器人和英雄機器人均能夠使用大彈丸，空中機器人彈丸的輸出方式是「投放」，而今年空中機器人已經取消投彈，而全面改為發(fā)射小彈丸，提高了無人機的重要性和靈活性，當然，難度也增加了不少。在今年的比賽中，無人機在參與進攻中的重要性也比去年增加了很多。
在機關方面，RoboMaster 2018將去年場地中間的資源島一分為二，并且采用了全新的階梯式設計，只有登上最高一級才能快速獲取盡可能多的大彈丸。參賽選手既可以選擇較為傳統(tǒng)的整體抬升式底盤結構登島，也能通過登島立柱這一“捷徑”在短短數秒內躍升至資源島最高級。登島方式和彈丸獲取的選擇最終要看隊伍的戰(zhàn)術安排。
另外，今年在機關上增加了復活點，被擊敗的機器人可以通過工程車的牽引裝置被拉回復活點復活，殘血的機器人也可以自行回到復活點回血，相比于去年「死了就什么都沒了」的設置，復活機制讓比賽有了更多的可能性。
而在春繭體育館現場可以直觀感受到的是，今年的無論是場地布置、燈光舞美都是頂級水平，專業(yè)的賽事直播，BBC、畢導等專業(yè)解說讓整個大賽的檔次不輸其他領域的世界熱門賽事。
從賽制的游戲化設計到頂級的賽場布置，之所以做到這些，是RoboMaster主辦方對機器人比賽的另一種理解，RoboMaster賽事負責人高建榮說，如此布置是因為RoboMaster需要用先進的技術和高觀賞性進行融合，讓不懂機器人的普通觀眾也能將賽事以前玩過的游戲聯(lián)系到一起，從而方便大眾對比賽更加理解。
決賽當天的兩場比賽分別為：
季軍爭奪戰(zhàn)「哈爾濱工業(yè)大學VS中國礦業(yè)大學」
冠亞軍決賽「華南理工大學VS東北大學」
季軍爭奪戰(zhàn)中，bo5賽制，哈爾濱工業(yè)大學在落后情況下，連扳兩局，最終第五局比賽與中國礦業(yè)大學打成平手，最終通過5場比賽輸出量判定，哈爾濱工業(yè)大學惜敗。
季軍爭奪戰(zhàn)整體看來相當精彩，尤其第二局，哈爾濱工業(yè)大學開局工程機器人翻車，英雄被殺，當所有人都人為他們要涼的時候，靠著步兵機器人良好的戰(zhàn)術素養(yǎng)，偷偷打掉對方基地一血血量獲勝。
冠亞軍爭奪戰(zhàn)中，同樣bo5賽制，相對于季軍爭奪戰(zhàn)少了些許精彩，卻能看出華南理工大學的清晰戰(zhàn)術思路。
在有優(yōu)勢的前提下，華南理工開始密集防守，從不貿然進攻，最終穩(wěn)健地守住了戰(zhàn)果，獲得冠軍。
從表面看，RoboMaster更像是一場游戲競技，但其本質確實比電子競技門檻要高得多，機器人技術本身的學習成本、硬件研發(fā)成本都遠高于游戲。在這背后是大賽對工程師啟蒙的種種思考。
高建榮告訴雷鋒網，組委會在設計RoboMaster比賽規(guī)則時，會盡量讓這個規(guī)則中的技術點涵蓋整個大學工科，尤其是電子自動化專業(yè)所有的內容。
制作RoboMaster所需要的各種技術，在大學工科，計算機電子自動化專業(yè)書里都有，但要把它們組合起來變成一個機器人，做一個綜合性的研發(fā)設計，這中間有很多工作要做。比如基本的機械設計，機械設計出來之后做電路連接、電控設計，在上面做算法，一些人工智能、圖象識別、模式識別算法也在這里面有用到。
這些在賽場上就能看出端倪，比如今年新型的資源島，也帶來了對技術更高層面的挑戰(zhàn)。
例如季軍中國礦業(yè)大學的英雄機器人，由于采用了創(chuàng)新的分離式炮管設計，可以同時發(fā)射大小彈丸，因此在登島獲得混合彈丸后，可以迅速成為團隊中不可忽視的戰(zhàn)斗力量，在比賽中頻繁擊敗哈爾濱工業(yè)大學的機器人。而冠軍華南理工大學更是為工程機器人設計了滑軌式機械臂，配合穩(wěn)定的抱柱登島技術，保證了快速為戰(zhàn)隊補充攻擊力的可能性。
還有在鑲嵌在資源島上的能量機關設置也做了調整，本屆 RoboMaster 的大能量機關改用了與小能量機關不同的動態(tài)火焰特效手寫數字。觸發(fā)能量機關能夠讓選手提升全隊2倍的戰(zhàn)斗力，但是想獲得這個戰(zhàn)斗力，就需要隊員掌握更強的視覺識別算法，「特效數字」看似微小的改變對于機器人的算法水平其實是巨大的考驗。
再比如說新增的哨兵機器人，為了能夠及時擊退進攻基地的敵方機器人，保護自己免受攻擊，哨兵機器人的自動化算法需要對運動路線以及攻擊的優(yōu)先級作出判斷。
以上等等的賽制設置其中都蘊含著對參賽隊員機器人技術的種種考驗。
高建榮表示，相比對抗賽本身的觀賞性與結果，RoboMaster 更看重的是比賽中運用的技術，作為一個以學術為主要目標的大學生機器人競賽，RoboMaster 持續(xù)在推動比賽技術向實際應用接軌，致力于向未來的 IT 和工業(yè)行業(yè)輸送更多擁有豐富實踐基礎的青年工程師。這也是 RoboMaster 機甲大師區(qū)別于其他機甲綜藝節(jié)目的主要價值點。
這其中所用到的技術都可以與高端制造業(yè)的發(fā)展趨勢接軌：例如步兵機器人搭載的視覺識別自動瞄準與自動駕駛汽車的計算機視覺技術一脈相承；工程機器人的取彈機械臂以及牽引機構也能應用于倉儲物流機器人上；機器人登島時采用的整體升降式底盤更是復雜環(huán)境下提升輪式機器人通過性的重要技術……
在這場以技術為導向的比賽中，也有一些看似是技術以外的問題。
比如，比賽的勝敗除了機器人本身的技術設計以外，對于操作手能力的考驗、戰(zhàn)略和決策因素的變化都影響著比賽的走向，而這些看上去都似乎沖淡了機器人機器人本身設計的強弱。另外，比賽賽制的設置看上去似乎有單一趨勢的傾向，甚至說有些局限，未來隨著技術的發(fā)展，比賽是否會走向一個瓶頸，這些都是未知數。
針對這些問題，高建榮也給了雷鋒網一個相對滿意的答案。
對于戰(zhàn)略戰(zhàn)術對預賽的影響，高建榮人為，本質上還是技術的問題。
如果早點看小組賽，你就會發(fā)現我們基于數據進行的比賽結果的預測非常精準，這就意味著技術上強的隊伍一定能獲勝，這個對于戰(zhàn)術策略的影響不是特別大。而到了決賽階段，大家水平都差不多，這時候考驗的就是穩(wěn)定性，本質上海市技術的比拼。
比如這一局你殺了敵方的英雄，下一局敵方的英雄反殺了你，這些只是結果而已，背后的情況可能是第一局你的英雄機器人工作順利，而第二局底盤可能出問題了。
我們相信在這么多場的對抗中，能看到的還是技術優(yōu)先。對于觀眾來說肯定是跌宕起伏的結果更好，但背后主導的還是技術優(yōu)劣或者穩(wěn)定與否。
對于比賽會否有技術的天花板，高建榮表示：
我覺得不會，技術的發(fā)展深不可測，我相信永遠不會有設不出來的時候，只有做不出來的問題。
今年，RoboMaster加大了宣傳力度，從官方宣傳上來看，過去幾年，RoboMaster已經成長為了一個具有符號意義的工程師文化賽事，而非一個單一的機器人比賽。
在賽事方面，除了RoboMaster本身的大學生對抗賽之外，在今年RoboMaster決賽現場，RoboMaster還首次推出技術挑戰(zhàn)賽（簡稱“單項賽”），針對 RoboMaster 比賽中各項機器人技術展開非對抗性的比賽，比如依靠視覺識別擊打能量塊等，為同學們提供了主賽場對戰(zhàn)以外又一個磨煉技術、獲得獎項的機會。
而在今年 5 月份，大疆還舉辦了第二屆 ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽，雷鋒網曾經到現場對該賽事進行了報道，該賽事技術含量更高，參賽隊伍需要自主研發(fā) 1-2 臺全自動機器人，與組委會開發(fā)的機器人自主對戰(zhàn)，參加賽事的隊員也更多都是具有更高水平的研究生。
在學術教育方面，大疆還通過RoboMaster 舉辦了青年工程師大會，并積極用各種渠道傳播機器人、無人機相關的開發(fā)知識和研究思路，面向大學生、高中生舉辦了大量的合作教育項目，比如以全自動對抗賽為最終課題的高中生冬夏令營等。
另，外RoboMaster還與 40 余所知名高中合作開設高中生機器人課程，在北京航空航天大學、電子科技大學、哈爾濱工業(yè)大學、清華大學等 7 所高校開設多旋翼飛行器原理、多旋翼飛行器應用開發(fā)及地面機器人應用開發(fā)等多門課程。
在內容文化方面，RoboMaster組委會聯(lián)合各個高水平動漫、影視團隊推出了真人秀《超能理工派》、同名動畫《機甲大師》以及紀錄片《機甲大師》等影視作品，全網累計播放量超過九千萬。
綜合來說，RoboMaster已經成為了一個工程師文化。
雖然看上去影響力巨大，但是高建榮表示，還遠沒有達到RoboMaster的預期。
我們要走的路還很長，比如今年有這么多高校參與，是不是就已經把這件事情做得足夠好了？在我看來還不夠，比如清華這種知名高校還沒有參加比賽，香港、新加坡、日本、美國、加拿大也有很多學校參加，但MIT也還沒參加。
再比如很多強校依然沒有把自己的隊伍真正培養(yǎng)得很高……這些依然有很長的路要走。
這些東西對我們來說很關鍵但在我們精力有限的情況下，只能撿優(yōu)先級比較高的事情做。
據雷鋒網了解，RoboMaster目前遠沒有達到「自給自足的商業(yè)化的運轉」，高建榮透露，今年的投入和去年差不多，因為前兩年投入增加得有點過快，今年保持效果還有20%-50%提升的情況下，對成本做了一定的控制，也是7000、8000萬左右的投入。
實現盈虧平衡，這是RoboMaster組委會給自己的三年目標，但目前還沒有達到。
今年看，收入確實比去年高，翻了不止一倍。賣票這件事情我們今年搞得比較晚了，相信明年的票會有更好的表現。另一方面，我們也在探索多維度、多層次的盈虧平衡事情，這件事情依然值得探索。
在賽前，雷鋒網和大疆公關總監(jiān)謝闐地聊天的時候，聊到了一個話題：RoboMaster是否未來會做成一個權威賽事，是否會朝著「機器人界的諾貝爾獎」一樣去發(fā)展。
謝闐地的回答是否定的：
我們是想做一個影響力更大的機器人賽事，但是和諾貝爾獎完全不同，諾獎是「終點」，而RoboMaster是一個「起點」。通過比賽，讓更多的學生參與進來，讓這些學生對機器人產生興趣，從而走上成為工程師的道路。
這個回答和RoboMaster一直以來的理念也是相同的，一方面，發(fā)掘更多的工程師、建立更深厚的工程師文化；另一方面，也是十分重要的憧憬：讓工程師成為這個社會上真正受人崇拜的對象。
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