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本文作者: 劉子榆 | 2016-09-23 18:44 |
如果量子計算機(jī)還不夠讓你興奮的話,D-Wave 的創(chuàng)始人現(xiàn)在有了另一個極具未來感的新想法:將人工智能和外骨骼結(jié)合在一起,幫助人類,甚至是猴子,來訓(xùn)練和調(diào)教智能機(jī)器人。
Geordie Rose 是加拿大公司 D-Wave 的創(chuàng)辦者之一,這家公司致力于研發(fā)具有更快速度的量子計算機(jī),來解決傳統(tǒng)計算機(jī)無法解決的問題。
近日,國外媒體發(fā)現(xiàn),Geordie Rose 竟然還是一家初創(chuàng)公司 Kindred Systems (aka Kindred AI) 的首席執(zhí)行官。這家公司在 2014 年創(chuàng)辦,目標(biāo)是讓機(jī)器人的編程速度更快,成本更少,而且最大程度地改變世界上大多數(shù)人的工作。
目前,該公司已經(jīng)接到了 1000 萬美元的投資,包括 VC 企業(yè) Data Collective,以及硅谷風(fēng)投公司 Eleven Two Capital 。
(圖片來源:spectrum.ieee)
這家公司非常低調(diào),它沒有發(fā)任何新聞稿來宣傳自己,只有一個非?;A(chǔ)的網(wǎng)站。不過,前段時間,前 D-Wave 研究員,現(xiàn)任 Kindred CTO 的 Suzanne Gildert 在參加媒體采訪時表示,要用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來訓(xùn)練機(jī)器人。“量子計算機(jī)的確很有魅力,但是和人類如此相似的機(jī)器人更酷。”
Kindred 位于加拿大的溫哥華, 最近,它向美國專利局提交了一項(xiàng)專利,彰顯了不小的野心。專利中描述了這樣的一個系統(tǒng):一個操作員頭戴顯示器,身披“太空戰(zhàn)甲”,正在執(zhí)行日常任務(wù)。人們能夠從這身裝備和其他外部感應(yīng)器中獲得數(shù)據(jù),然后再交給計算機(jī)進(jìn)行云分析,控制遠(yuǎn)程機(jī)器人。該數(shù)據(jù)還可以用于訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)算法,允許機(jī)器人自主地模仿操作員的行動。
“ 操作員不僅限于人類,還可以是猴子?!睂@薪榻B,“并且操作界面的接口會因?yàn)楹镒雍腿祟惖牟顒e而重新設(shè)置?!保ㄟ@不是第一次用猴子來訓(xùn)練機(jī)器人,只是先前的研究都是依托腦機(jī)接口,而并沒有涉及到機(jī)器人的自主性和控制性。)
(圖片來源:spectrum.ieee)
專利中描述了一些關(guān)于該系統(tǒng)操作界面的細(xì)節(jié)。這個可穿戴機(jī)器人設(shè)備包括頭部和頸部的運(yùn)動傳感器,以及用來捕捉手臂動作的觸覺手套。操作員可以使用腳踏板和一個虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯 Oculus Rift,來控制機(jī)器人的運(yùn)動,親身體驗(yàn)機(jī)器人能夠看到什么。專利中稱,該系統(tǒng)甚至還可能配備化學(xué)和生物傳感器,以及腦電圖和磁共振成像設(shè)備,來捕捉腦電波。
機(jī)器人被設(shè)定為 1.2 米高的人形,擁有合成皮膚,兩個手臂用來夾東西和進(jìn)行一些運(yùn)動,頭部還有一個相機(jī),這個相機(jī)將傳輸高清晰度視頻給猴子操作者,而其他傳感器可能包括紅外線和紫外線成像系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、用于觸摸接近和應(yīng)變的傳感器,甚至還有一個輻射檢測器。
Kindred 要將遙控機(jī)器人達(dá)到一個新的水平,希望系統(tǒng)能夠用機(jī)器學(xué)習(xí)自動模擬訓(xùn)練員,直到不再需要人類或者一只猴子來當(dāng)機(jī)器人的訓(xùn)練師。
(圖片來源:spectrum.ieee)
專利文件中指出,Kindred 將利用“深層次的學(xué)習(xí)算法”,比如有條件的堅定信念網(wǎng)絡(luò)(CDBN)或者一種強(qiáng)大的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),用來管理這個條件受限的玻爾茲曼機(jī)器(CRBM)。
該公司希望能使編程機(jī)器人更簡單快速。D-Wave 公司稱該系統(tǒng)類似玻爾茲曼機(jī)器(CRBM),能夠加快深層次的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)。值得一提的是,量子計算機(jī)的軟件同樣能夠比傳統(tǒng)計算機(jī)更有效地執(zhí)行某些類型的機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用。這是否意味著一個新的領(lǐng)域——量子機(jī)器人的誕生?
如果你也對這個機(jī)器人感興趣,不用著急,Rose 和 Gildert 將會在下個月多倫多的機(jī)器學(xué)習(xí)大會上進(jìn)行演講。到時候,你將會看到更多關(guān)于 Kindred 的消息。
Via spectrum.ieee
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