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| 本文作者： 高秀松 | 2022-09-21 11:19 |
受益于機器視覺、3D視覺、slam技術(shù)的進一步發(fā)展，機器人擁有了“眼睛”，各種移動機器人從demo走向落地，進而走向商業(yè)化。
其中，商用清潔機器人賽道變得異?；馃?。
一方面，清潔需求與勞動人口的脫節(jié)，給清潔市場創(chuàng)造了需求；另一方面，AI、機器人技術(shù)的落地，以及整個產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)育成熟，為商用清潔機器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
伴隨著多年的市場教育和打磨，商用清潔機器人涌現(xiàn)出爆發(fā)的征兆：一批創(chuàng)新型公司陸續(xù)成立，各種清潔產(chǎn)品如雨后春筍般亮相于市場。
為此，掘金志梳理了商用清潔的主要玩家，并采訪了其中部分創(chuàng)業(yè)者，將他們的創(chuàng)業(yè)故事，以及對商用清潔機器人市場、產(chǎn)品的不同思考進行總結(jié)提煉，以饗讀者。
2022年初，原阿里副總裁、達摩院自動駕駛實驗室負責人王剛離職的消息不脛而走，不少人猜測其可能加入某一自動駕駛公司，或者自己創(chuàng)業(yè)，但不會離開自動駕駛行業(yè)。
隨后便有消息，稱王剛已在清潔機器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，新公司名叫“新生紀”，已經(jīng)獲得來自高瓴資本、光速中國的數(shù)千萬融資。
有從業(yè)者告訴掘金志，王剛的創(chuàng)業(yè)項目起初叫“好望角”，一個美好卻又暗藏波濤洶涌的名字，非常貼合商用清潔機器人現(xiàn)狀，但后來不知何故改名“新生紀”，或許是對離職創(chuàng)業(yè)的總結(jié)：從0到1，即新生。
王剛的輝煌履歷不必贅述，下場商用清潔機器人也并非脫離本行，因為商用清潔機器人會用到大量與自動駕駛相關(guān)的技術(shù)，但是做好產(chǎn)品也并不容易，畢竟清潔為先，王剛雖強于自動駕駛，相關(guān)的清掃技術(shù)也需要時間打磨積淀。
有傳聞稱，王剛開始做了一款擦窗機，在被投資人“詰難“以后，才開始做清潔機器人；但也有業(yè)者表示，王剛有自己的想法，想做一些差異化，擦窗機只是試探。
目前，新生紀的團隊保持在數(shù)十人，正加班加點打磨產(chǎn)品，相信不久之后，demo便會亮相市場。
就現(xiàn)階段，在商用清潔機器人領(lǐng)域，高仙保守估計占了7成以上的市場，是無可爭議的行業(yè)第一。
2021年，高仙獲得了來自今日資本、軟銀等深口袋的12億融資。按照一名投資人的說法：當時想投高仙的機構(gòu)從上海排到了北京，有的甚至等了一年半?？梢娺@幾年高仙在資本市場上一直如魚得水。
高仙創(chuàng)始人程昊天畢業(yè)于劍橋大學(xué)，屬于海龜系。據(jù)業(yè)內(nèi)人士爆料，他與機器人的關(guān)系始于2010年上海世博會，當時世博會上用到了一些機器人，或者說自動化設(shè)備，而程昊天負責了其中的一些項目。
2013年，程昊天正式創(chuàng)立高仙自動化，起初做導(dǎo)航模塊，當時的創(chuàng)業(yè)項目走了上海市的雄鷹計劃，天使輪融資源于上海大學(xué)生科技創(chuàng)業(yè)基金，共200萬元；整個團隊只有8個人。
2014年10月，高仙才發(fā)布第一款清潔機器人。但據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，當時機器人項目并不如現(xiàn)在火熱，資方更青睞人工智能、大數(shù)據(jù)等公司，因此直到2018年，高仙才獲得A輪融資，4年時間里幾乎融不到錢；同年，秦寶星加入高仙，擔任CTO。
隨后，伴隨著人工智能落地難的癥結(jié)，以及自動駕駛的火熱，機器人賽道投資在沉寂一段時間后，開始重新煥發(fā)生機。許多機器人公司獲得了新的融資，將產(chǎn)品推向市場，而得益于在商用清潔領(lǐng)域的深耕，高仙先后獲得了數(shù)輪融資，成為行業(yè)獨角獸。
在接受掘金志采訪時，程昊天認為，商用清潔機器人不是模式創(chuàng)新，而是產(chǎn)品創(chuàng)新，所以不存在模式上的降維打擊，而產(chǎn)品本身需要時間打磨、市場驗證，整個周期大概需要5-6年。因此一些跨界行為，在他看來非常有難度。
另外，程昊天認為，商用清潔機器人市場規(guī)模很大，競爭者都有機會，但由于to b領(lǐng)域的特性，產(chǎn)業(yè)鏈條很長，因此存在明顯的頭部效應(yīng)。
對于如何維持護城河，程昊天表示，技術(shù)、產(chǎn)品矩陣以及運營，是塑造產(chǎn)品壁壘的關(guān)鍵。
黃曉慶1982年畢業(yè)于華中科大電信系，學(xué)電子工程專業(yè)，后于美國伊利諾伊州立大學(xué)攻讀電子工程與計算機科學(xué)，獲碩士學(xué)位。
黃曉慶曾任職貝爾實驗室，后擔任UT 斯達康公司高級副總裁兼首席技術(shù)官，并于2007年出任中國移動研究院院長，2015年創(chuàng)立達闥科技。
達闥科技是一家云端智能機器人運營商，從事云端智能機器人運營級別的安全云計算網(wǎng)絡(luò)、大型混合人工智能機器學(xué)習(xí)平臺、以及安全智能終端和機器人控制器技術(shù)的研究。
2017年，達闥獲得了由軟銀、富士康、深創(chuàng)投等資方的1億美金A輪融資。2019年又獲得來自軟銀、金地集團等的2.7億美金B(yǎng)輪融資，并于當年赴美股上市，后續(xù)被美國商務(wù)部列入“實體名單”，上市受阻。2021年，達闥又獲得來自東方富海、中科招商，上海國證集團的超10億B+輪融資。
在商用清潔機器人領(lǐng)域，達闥推出了CCLE系列機器人，適用于室內(nèi)外多種場景。黃曉慶曾表示，機器人是人類除PC、手機以外的第三臺計算機。
2012年，韓龍加入香港中文大學(xué)先進機器人實驗室，攻讀機器人學(xué)方向的博士研究生，師從中國工程院院士徐揚生。
當年，先進機器人實驗室與深圳聯(lián)想研究院進行了一次項目合作，開發(fā)臺千元級別的家庭監(jiān)控機器人樣機，利用普通攝像頭實現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航、人臉識別、手勢識別等功能。當時，韓龍負責移動底盤的設(shè)計及底層運動控制系統(tǒng)的開發(fā)，這使其對自主導(dǎo)航產(chǎn)生了極深的興趣。
2015年，一心想要創(chuàng)業(yè)的韓龍在導(dǎo)師徐揚生的幫助下，創(chuàng)立了靈喵機器人公司，并獲得兩百萬啟動資金。一年之后，靈喵發(fā)布了第一個激光自主導(dǎo)航模塊NPU，即全場景移動機器人自主導(dǎo)航模塊。
2018年底，靈喵機器人被禧滌智能收購。彼時靈喵雖然積累了50多家客戶，但銷售額并不多，沒有融資，現(xiàn)金流非常緊張；而禧滌智能則恰好缺一支機器人研發(fā)團隊，因此這起收購并未受到太大阻力。
韓龍帶著近20人的隊伍加入禧滌智能，其本人擔任聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，開啟合伙創(chuàng)業(yè)生涯。
2020年10月，禧滌智能獲得了來自Star VC的戰(zhàn)略融資，并推出了T1、C1等產(chǎn)品，聚焦于“清潔+AI+美學(xué)”。
2008年，何弢畢業(yè)于上海交大電子信息專業(yè)，隨后前往日本東京工業(yè)大學(xué)，獲碩士和博士學(xué)位。
何弢曾師從機器人大師Hirose Shigeo ，擔任機器人實驗室Hirose-Fukushima Lab的特別研究員；2012年底，回上海交通大學(xué)任教。
2015年8月，何弢在上海創(chuàng)辦酷哇機器人，聚焦于城市復(fù)雜場景下的自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的研發(fā)、應(yīng)用。
具體到商用清潔機器人領(lǐng)域，酷哇的業(yè)務(wù)主要是城市環(huán)衛(wèi)場景，已推出酷哇麒麟、浩克、獨角獸等自動駕駛環(huán)衛(wèi)作業(yè)專用車/機器人。
融資方面，酷哇已獲得6輪融資，最新的D1輪融資發(fā)生在2022年6月，領(lǐng)投方為亞投資本，具體數(shù)額不詳。
從智能駕駛切入商用清潔的玩家很多，智行者便是其中一個。
智行者CEO張德兆畢業(yè)于清華大學(xué)汽車系，從2009年開始在ADAS領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，于2015年創(chuàng)辦智行者。智行者主要研發(fā)無人駕駛汽車大腦，整個團隊接近500人。
張德兆曾表示，智行者采取“兩頭擠”策略，一頭聚焦低速如環(huán)衛(wèi)、巡邏車；一頭聚焦越野場景；擠到中間才是乘用車。
而在低速領(lǐng)域，智行者已推出“蝸小白”等用于城市環(huán)衛(wèi)的無人駕駛清掃車，整車集成激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等傳感器，可實現(xiàn)自主作業(yè)。
在融資方面，智行者先后獲得了6輪融資，資方包括順為、百度、京東等深口袋。2021年初，智行者獲得了來自淳信宏圖投資的戰(zhàn)略融資。
李宇浩畢業(yè)于北航物理系，2004年開始先后在京東方、安盛、英飛尼迪、聯(lián)想、樂視、融創(chuàng)等企業(yè)做過工程師、投資人、高管，最終于2021年6月下場創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)立麥巖智能。
麥巖智能主要做精品型商用清潔機器人，聚焦于高端住宅、公寓、酒店等中小型公共區(qū)域的清潔，目前已經(jīng)發(fā)布產(chǎn)品“極光壹號”，即將推出另一款“極光壹號pro”。
2022年2月，麥巖智能完成了天使輪和preA輪融資，資方為耀途資本，元禾原點、界石投資、雅瑞資本等。值得一提的是，李宇浩在創(chuàng)業(yè)過程中，得到了王田苗教授的幫助，除了輸出項目經(jīng)驗以外，王教授也是麥巖的天使投資人。
李宇浩認為，商用清潔市場非常大，雖然現(xiàn)在不少玩家涌入，但遠沒有到達短兵相接的時候，清潔機器人企業(yè)應(yīng)該先合作，把市場做起來，把蛋糕做大，大家都有的吃。
另外，商用清潔機器人不存在線性增長，而是在成本、產(chǎn)品達到臨界點時，呈爆發(fā)式增長趨勢，伴隨著人口老齡化以及人口結(jié)構(gòu)的調(diào)整，未來的商用清潔機器人市場會逐漸爆發(fā)。
李宇浩表示，商用清潔機器人不可能一步到位，而是需要從場景做起，漸進疊加數(shù)據(jù)、場景，然后做優(yōu)化迭代，最終達到真正意義上的自動化。他認為，商用清潔機器人市場走向成熟的標志之一，是市場上出現(xiàn)足夠多的產(chǎn)品，客戶能在不同的品牌之間做選擇，達到完全競爭市場的狀態(tài)。
掘金志曾獨家采訪李宇浩，詳見：李宇浩：工程師、七家上市企業(yè)高管和努力「犯錯」的機器人「西西弗斯」
2010年，崔彧瑋本科畢業(yè)于中科大少年班物理學(xué)專業(yè)，隨后進入美國馬里蘭大學(xué)研讀神經(jīng)與認知科學(xué)專業(yè)；2014年，博士在讀的崔彧瑋加入Numenta，并成為Numenta唯一的華人員工。
2015年，博士畢業(yè)之后，崔彧瑋在硅谷工作，曾與人工智能領(lǐng)域?qū)＜医芊颉せ艚鹚梗ㄖ小度斯ぶ悄艿奈磥怼罚┕餐珜懥硕嗥撐摹?/p>
同年，美國iRobot公司推出世界上第一臺以視覺導(dǎo)航為工作原理的掃地機器人，引起了崔彧瑋的注意 ，他開始關(guān)注AI視覺+機器人的落地及商用。
2016年底，崔彧瑋加入珊口科技，擔任聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，珊口科技專注于基于類腦計算原理的視覺AI技術(shù)的創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化，提供人工智能算法和整體方案。
2017年，從硅谷回國后，崔彧瑋一直在思考和觀察AI技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化方向和項目落地，并于2020年創(chuàng)辦湯恩科技，聚焦商用清潔機器人的技術(shù)應(yīng)用與商業(yè)化。
目前，湯恩已推出了首款商用清潔機器人TN70，并與卡赫、浩睿等國內(nèi)外清潔設(shè)備企業(yè)達成合作，相關(guān)的清潔機器人在上海虹橋站、常熟站、上海站等高鐵站試運行。
2022年初，湯恩獲得了來自碧桂園創(chuàng)投領(lǐng)投，創(chuàng)想未來資本聯(lián)合投資的數(shù)千萬天使輪以及Pre-A輪融資。
郭震畢業(yè)于奧克蘭大計算機專業(yè)，畢業(yè)之后曾就職于新西蘭GFG銀行系統(tǒng)公司。2010年，郭震從海外歸國，創(chuàng)辦了上海新世紀機器人有限公司，運作其家族產(chǎn)業(yè)GQY視訊孵化的“智能單警”兩輪車項目。
隨后，郭震擔任GQY視訊的執(zhí)行總裁，積累了管理經(jīng)驗。2019年，郭震將機器人業(yè)務(wù)及團隊從母公司剝離出來，單獨成立“景吾”，聚焦于地面場景以上的清潔。
在接受掘金志采訪時，郭震表示，當前絕大多數(shù)清潔機器人都是做地面的清潔，地上場景的清潔如洗漱臺、鏡面、馬桶、淋浴間等，卻很少得到解決，因此景吾就是要解決當前市場存在的另一重痛點，這也是景吾的差異化核心所在。
在郭震看來，底盤+行業(yè)應(yīng)用的產(chǎn)品邏輯，屬于2D時代，除了許多清潔巨頭在做以外，不少清潔機器人公司也在做，市場競爭非常激烈，后來者想要打破壁壘非常難。但3D清潔是一個全新的品類、新的業(yè)務(wù)。
3D清潔機器人，需要在AGV技術(shù)的基礎(chǔ)上融合機械臂、機器視覺、人工智能等更多技術(shù)，形成腿、手、眼“三位一體”的清潔，對綜合性要求極高。
“對于機器人而言，3D跟2D的區(qū)別，類似于人從爬行到站立?！?/strong>
郭震表示，商用清潔機器人市場很大，玩家們要堅持長期主義，應(yīng)該從產(chǎn)業(yè)的角度做事，尋找差異化和價值增長點；而不是在產(chǎn)品、價格上進行內(nèi)卷，內(nèi)卷本身對行業(yè)有害無益。
2021年8月，景吾發(fā)布了面向酒店衛(wèi)生間場景的清潔機器人，屬于業(yè)內(nèi)首款3D清潔機器人。同年，景吾獲得了東方富海的近億元A輪融資，以及來自深創(chuàng)投的A+輪融資。
與前面幾位創(chuàng)業(yè)者不同，哈工澳汀的CEO張偉屬于“體制內(nèi)”創(chuàng)業(yè)者，他曾在清潔巨頭坦能工作近15年的時間，屬于傳統(tǒng)清潔行業(yè)的“老兵”出來創(chuàng)業(yè)。
2019年，張偉創(chuàng)立了哈工澳汀，致力于研發(fā)和制造商用無人清潔機器人，并在國內(nèi)首次創(chuàng)新性提出“無水清潔機器人模式”，其技術(shù)團隊來源于哈工大機器人合肥研究院。
目前，哈工澳汀對外披露的信息并不多，但已經(jīng)推出“小墨一號”“小墨二號”等產(chǎn)品，并且于2022年8月，獲得了來自A股上市公司迪馬股份戰(zhàn)略投資。
劉智勇本科畢業(yè)于清華大學(xué)，博士就讀于蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院，主要研究方向為人工智能和機器人技術(shù)。2014年，劉智勇回國加入阿里巴巴，帶領(lǐng)一個人工智能團隊研發(fā)相關(guān)項目。
兩年后，2016年7月，劉智勇在清華大學(xué)x-lab正式創(chuàng)立真機智能，聚焦于研發(fā)配送機器人，以解決“最后一公里”配送問題。
真機智能在清潔領(lǐng)域推出的產(chǎn)品為「真機青道夫」MINI-戶內(nèi)外通用商用清潔機器人，主要應(yīng)用于醫(yī)院、商場、大街、廣場等公共空間進行環(huán)境清潔，除常規(guī)的地板清潔外，還可以對空氣進行凈化。
2018年，真機智能獲得來自深圳惠程的數(shù)千萬A輪融資。2021年底，蒙古能源以3254.6萬元的價格收購真機智能65%的股權(quán)。
潘鑫從2009年開始從事機器人行業(yè)，負責產(chǎn)品研發(fā)，直到2014年，開始做機型應(yīng)用，后考察發(fā)現(xiàn)，清潔市場潛力很大，于是開始做清潔機器人的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。
2015年，潘鑫創(chuàng)立了它人機器人(iTR)，將無人駕駛技術(shù)應(yīng)用在清潔機器人領(lǐng)域，已推出M80/M120等洗地機與掃地機。2021年獲得了來自玖兆康乾的戰(zhàn)略投資。
在接受相關(guān)媒體采訪時，潘鑫認為，傳統(tǒng)清潔沒有太多的附加值，理應(yīng)被無人化、自動化設(shè)備取代，而隨著保潔人員的減少，解決清潔需求只能靠自動化保潔設(shè)備，但現(xiàn)階段的清潔模式一定還是無人化設(shè)備和人工共存。
潘鑫表示，清潔行業(yè)早期以業(yè)務(wù)端為主，不具備很強的科技屬性，但隨著技術(shù)、市場的拓展，商用清潔機器人將替代人力，也會有越來越多的企業(yè)參與進來。
艾可機器人成立于2016年，是從事商用清潔機器人研發(fā)比較早的企業(yè)，其創(chuàng)始人胡海波曾在華為、德國西克SICK傳感器公司及Manu System AG 等公司擔任高管，對激光傳感技術(shù)、海外市場非常熟悉。
艾可機器人提供整體清潔管理解決方案，已有4條產(chǎn)品線、6款產(chǎn)品，涵蓋清掃、塵推、吸塵等不同場景。比如首款iSmart洗掃一體機器人，可應(yīng)用于超大空間，如機場車站等場景。
胡海波認為，不同場景中，需要產(chǎn)品具備不同流程、作業(yè)規(guī)范，不是一款產(chǎn)品打天下。并且，與家用掃地機器人不同，商用清潔機器人需要處理復(fù)雜的場景和頻發(fā)的狀況，對B端客戶的了解尤為關(guān)鍵。
2021年9月，艾可機器人獲得了來自漢能創(chuàng)投的數(shù)千萬元A輪融資。
霞智科技成立于2021年9月，雖然僅成立一年，但其背景卻極為深厚：由中興創(chuàng)始人侯為貴發(fā)起成立，中興發(fā)展常務(wù)副總裁方榕擔任董事長，主要團隊則來源于中興及其相關(guān)公司。
霞智本身定位于一家機器人創(chuàng)新科技公司，主要發(fā)力商用智能機器人，首先選擇商用清潔機器人賽道作為突破口，逐漸向其他領(lǐng)域延伸。
戴安剛本碩畢業(yè)于東南大學(xué)，主修通信工程，曾在西門子擔任技術(shù)專家，2011年開始在埃斯頓機器人擔任總工程師；2019年擔任博智林副總裁；后擔任霞智CEO。
2022年6月，霞智對外發(fā)布了首款商用清潔機器人Skywalker 50，集清掃、消毒、環(huán)境監(jiān)測等于一體，可兼容多種地面，對不同場景進行覆蓋。
商用清潔領(lǐng)域不缺乏技術(shù)創(chuàng)業(yè)者，也有不少物業(yè)公司入局，碧桂園作為國內(nèi)有名的地產(chǎn)商，在機器人領(lǐng)域已投入重金，比如以建筑機器人為主的博智林，以餐飲為主的千璽機器人。
而在商用清潔機器人板塊，碧桂園于2021年成立了美房智高子公司，由碧桂園服務(wù)集團副總裁，首席信息官袁鴻凱任總經(jīng)理。
袁鴻凱畢業(yè)于北航，獲軟件工程碩士學(xué)位，曾擔任希格瑪公司總經(jīng)理助理、京漢置業(yè)信息管理部總監(jiān)等職位，2017年開始擔任碧桂園服務(wù)控股有限公司副總經(jīng)理，主要負責信息化解決方案及智能技術(shù)管理。
2022年7月，袁鴻凱甫任美房智高總經(jīng)理。
作為地產(chǎn)數(shù)字化的重要一環(huán)，商用清潔機器人是未來解決物業(yè)管理人力缺失、提高管理能效的重要手段，也承載著碧桂園創(chuàng)始人楊國強的機器人夢想。
在2022年8月的CCE上海國際清潔技術(shù)設(shè)備博覽會上，美房智高展示了商用清潔機器人C60、樓宇清潔機器人R40以及室外清掃機器人T180，成為商用清潔機器人領(lǐng)域的又一家新秀。
孔兵在機器人行業(yè)有20多年的從業(yè)經(jīng)驗，曾任ABB機器人售后服務(wù)部經(jīng)理、庫卡機器人（上海）CEO，2019年，孔兵入職達闥科技，任達闥科技副總裁兼前沿驅(qū)動（上海）總經(jīng)理。
2021年6月，孔兵創(chuàng)立派特納機器人，研發(fā)核心團隊部分來源于此前就職的公司。當前，派特納以商用清潔機器人為切入點，向全系列服務(wù)型機器人拓展。
在商用清潔領(lǐng)域，派特納推出了晶磨機器人PAIPO和洗掃一體機器工人PAIWEE，可適用于酒店、醫(yī)院、商超等室內(nèi)地面各種材質(zhì)的清潔，并拓展了消毒、巡檢、測溫等功能。
在掘金志拜訪的多家企業(yè)中，不少從業(yè)者給出了自己的觀點，這些觀點各有道理，不失為創(chuàng)業(yè)者、從業(yè)者之間的一次思想碰撞。但有一點，從業(yè)者們已經(jīng)達成共識：人力清潔必然被機器人替代，而商用清潔機器人已經(jīng)處于爆發(fā)前夜。
對于商用清潔機器人何時迎來拐點，有人認為會在3-5年之內(nèi)來臨，有的則認為需要5年以上；而在價格側(cè)，有人認為終端成本做到3萬元以內(nèi)可以跑通商業(yè)模式，有人則認為應(yīng)該在5萬元（恰好一個清潔工人的年薪），有的人則更為謹慎，認為應(yīng)該隨產(chǎn)品本身變化，并無一個具體的數(shù)字。
無可爭議的是，越來越多的公司躬身入局商用清潔賽道。由于文章篇幅所限，商用清潔機器人玩家無法盡善盡美，如果你有好的項目、故事、觀點以及企業(yè)內(nèi)幕，歡迎添加作者微信gaoling9789進行爆料、討論。雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))雷峰網(wǎng)
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