丁香五月天婷婷久久婷婷色综合91|国产传媒自偷自拍|久久影院亚洲精品|国产欧美VA天堂国产美女自慰视屏|免费黄色av网站|婷婷丁香五月激情四射|日韩AV一区二区中文字幕在线观看|亚洲欧美日本性爱|日日噜噜噜夜夜噜噜噜|中文Av日韩一区二区

您正在使用IE低版瀏覽器,為了您的雷峰網(wǎng)賬號(hào)安全和更好的產(chǎn)品體驗(yàn),強(qiáng)烈建議使用更快更安全的瀏覽器
此為臨時(shí)鏈接,僅用于文章預(yù)覽,將在時(shí)失效
機(jī)器人 正文
發(fā)私信給金紅
發(fā)送

3

比阿西莫更強(qiáng)大,本田研發(fā)人形救災(zāi)機(jī)器人

本文作者: 金紅 2017-10-05 18:43
導(dǎo)語(yǔ):上周在溫哥華舉行的IROS 2017上,本田分享了該項(xiàng)目的最新進(jìn)展。

2015年本田曾在德國(guó)舉行的IROS(國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì))上發(fā)布了一篇關(guān)于用于災(zāi)難應(yīng)對(duì)的實(shí)驗(yàn)性新型人形機(jī)器人的論文。之后,本田很少對(duì)外透露該機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)展。雷鋒網(wǎng)報(bào)道,上周在溫哥華舉行的IROS 2017上,本田分享了該項(xiàng)目的最新進(jìn)展。

比阿西莫更強(qiáng)大,本田研發(fā)人形救災(zāi)機(jī)器人

本田這次在論文中展示了該救援機(jī)器人E2-DR的最新原型。E2-DR高1.68米,重85公斤,其中包括1000瓦特鋰離子電池,運(yùn)行時(shí)間為90分鐘;只有25厘米“厚”,它可以擠壓通過(guò)30厘米的間隙;共有33個(gè)自由度,包括每臂8個(gè),每支6個(gè),軀干2個(gè),手頭1個(gè)。

E2-DR可以將其軀干旋轉(zhuǎn)180度,手可以抓握,使其能爬上樓梯。本田設(shè)計(jì)理念是機(jī)器人將與無(wú)線工具一起工作,所以機(jī)器人手指是否靈巧并不是最緊要的。在本田的測(cè)試中,機(jī)器人能夠以2公里/小時(shí)的速度行走,穿過(guò)200毫米的管道,走上碎片,步行穿過(guò)26毫米/小時(shí)的雨水20分鐘,并爬上一個(gè)垂直的梯子。

E2-DR的頭上搭載兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的Hokuyo激光測(cè)距儀,具有同步LED閃光燈的單目相機(jī),SR4000飛行時(shí)間相機(jī)以及耦合到紅外線投影儀的立體相機(jī)。每只手上還有攝像頭和3D傳感器。這將使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境作出判斷與分析,從而完全自主行動(dòng)。

機(jī)器人具備防塵,防濺,能夠在-10和40°C之間運(yùn)行。本田提出了一個(gè)“隔離冷卻結(jié)構(gòu)”,能夠?qū)崃繌腅2-DR的身體移出。

本田在IROS上表示,E2-DR目前還只是一個(gè)原型,在機(jī)器人真正發(fā)揮作用之前,還有很多工作需要做。目前,豐田的首要任務(wù)是讓E2-DR學(xué)會(huì)處理碰撞等環(huán)境應(yīng)對(duì)問(wèn)題。也許在IROS 2019,我們將看到E2-DR執(zhí)行實(shí)際任務(wù)。

本田在人形機(jī)器人的研發(fā)上有著多年經(jīng)驗(yàn),阿西莫的研發(fā)便超過(guò)了30年。阿西莫的定位是家庭服務(wù),本田希望E2-DR會(huì)更加強(qiáng)大。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章,未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。

分享:
相關(guān)文章

編輯

雷鋒網(wǎng)編輯,專(zhuān)注新技術(shù)和商業(yè)故事報(bào)道,創(chuàng)業(yè)者或行業(yè)交流可加微信號(hào)Duras0820
當(dāng)月熱門(mén)文章
最新文章
請(qǐng)?zhí)顚?xiě)申請(qǐng)人資料
姓名
電話
郵箱
微信號(hào)
作品鏈接
個(gè)人簡(jiǎn)介
為了您的賬戶(hù)安全,請(qǐng)驗(yàn)證郵箱
您的郵箱還未驗(yàn)證,完成可獲20積分喲!
請(qǐng)驗(yàn)證您的郵箱
立即驗(yàn)證
完善賬號(hào)信息
您的賬號(hào)已經(jīng)綁定,現(xiàn)在您可以設(shè)置密碼以方便用郵箱登錄
立即設(shè)置 以后再說(shuō)