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本文作者: 金紅 | 2016-11-20 20:30 | 專題:雷峰網(wǎng)公開(kāi)課 |
當(dāng)雷鋒網(wǎng)記者們都在感嘆今年的高交會(huì)驚喜沒(méi)有想象中多時(shí),一則機(jī)器人“打砸”人類的新聞刷爆朋友圈,不明吃瓜群眾紛紛用“原力覺(jué)醒”等星球大戰(zhàn)這種好萊塢電影級(jí)別中才會(huì)用到的詞匯來(lái)形容這次事故,而從后續(xù)事件責(zé)任方給出的官方說(shuō)明中我們可以得知,造成此次事故的主要原因在于工作人員誤將機(jī)器人身上的后退鍵按成前進(jìn)鍵,與此同時(shí)機(jī)器人的避障系統(tǒng)剛好處于關(guān)閉狀態(tài),導(dǎo)致機(jī)器人在遇到玻璃柜并未停止前行的任務(wù)并造成人員受傷的局面。
其實(shí)這個(gè)事故很好解釋,那就是機(jī)器人的安全機(jī)制并沒(méi)有設(shè)置好?,F(xiàn)在幾乎所有機(jī)器人都加入了避障系統(tǒng),也就是說(shuō)會(huì)在遇到人或其他物體時(shí)停止行動(dòng)或是改變方向,這次“肇事”的機(jī)器人由于避障系統(tǒng)被關(guān)閉在整個(gè)事故中處于“盲眼”狀態(tài)。不過(guò),從這次新聞的熱度來(lái)看,大眾對(duì)于機(jī)器人的避障系統(tǒng)是缺乏認(rèn)知的,因此雷鋒網(wǎng)本期公開(kāi)課將特邀大道智創(chuàng)CTO邢志偉為大家從傳感器和算法原理講起,機(jī)器人是如何避障的。
本次公開(kāi)課主要包括以下內(nèi)容:
避障常用傳感器介紹
避障常用算法原理介紹
機(jī)器人在避障過(guò)程中面臨哪些問(wèn)題
如何正確地為機(jī)器人設(shè)置安全機(jī)制
邢志偉,哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士,深圳市大道智創(chuàng)科技有限公司CTO(大道智創(chuàng)主要研發(fā)和銷售巡邏機(jī)器人、安保機(jī)器人等商用服務(wù)型機(jī)器人,以視覺(jué)定位為主,配合多傳感器融合,在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)全自主定位巡航。)。
主題:從傳感器和算法原理講起,機(jī)器人是如何避障的
嘉賓:大道智創(chuàng)CTO
時(shí)間:2016年11月22日下午4點(diǎn)30
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