丁香五月天婷婷久久婷婷色综合91|国产传媒自偷自拍|久久影院亚洲精品|国产欧美VA天堂国产美女自慰视屏|免费黄色av网站|婷婷丁香五月激情四射|日韩AV一区二区中文字幕在线观看|亚洲欧美日本性爱|日日噜噜噜夜夜噜噜噜|中文Av日韩一区二区

您正在使用IE低版瀏覽器,為了您的雷峰網(wǎng)賬號(hào)安全和更好的產(chǎn)品體驗(yàn),強(qiáng)烈建議使用更快更安全的瀏覽器
此為臨時(shí)鏈接,僅用于文章預(yù)覽,將在時(shí)失效
機(jī)器人 正文
發(fā)私信給楊波
發(fā)送

1

太空無(wú)人機(jī)首次實(shí)現(xiàn)單眼測(cè)距,歐洲航天局五年 AI 計(jì)劃收官

本文作者: 楊波 2016-10-11 16:17
導(dǎo)語(yǔ):日前,歐洲航天局高級(jí)概念小組、MIT以及代爾夫特理工大學(xué)的Micro Air Vehicles Lab 開(kāi)展了合作,在國(guó)際空間站進(jìn)行一項(xiàng)無(wú)人機(jī)單眼測(cè)距實(shí)驗(yàn)。

太空無(wú)人機(jī)首次實(shí)現(xiàn)單眼測(cè)距,歐洲航天局五年 AI 計(jì)劃收官無(wú)論是《太陽(yáng)的后裔》里槍法扎實(shí)的宋仲基,還是《W兩個(gè)世界》里的射擊冠軍李鐘碩,妹子們一定都對(duì)那些一發(fā)子彈一個(gè)準(zhǔn)的歐巴愛(ài)得不要不要的。他們?cè)谏鋼舻倪^(guò)程中,都是先閉上一只眼睛,然后用單眼瞄準(zhǔn)目標(biāo),全神貫注的樣子簡(jiǎn)直帥炸天。

盡管人們一直都在努力用單眼判斷距離的遠(yuǎn)近,但是我們還是不太清楚,我們究竟是如何獲得這樣的能力的。同樣的,我們也不清楚機(jī)器人的學(xué)習(xí)方式是否與我們一樣。為了搞清楚這一點(diǎn),日前,歐洲航天局(ESA)高級(jí)概念小組(ACT)、MIT以及代爾夫特理工大學(xué)的Micro Air Vehicles Lab 開(kāi)展了合作,在國(guó)際空間站進(jìn)行一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)中,一架小型無(wú)人機(jī)成功自學(xué)了單眼測(cè)距的能力。這項(xiàng)研究成果由科學(xué)家們?cè)诘?7屆國(guó)際宇航大會(huì)(IAC)上進(jìn)行了展示。

太空無(wú)人機(jī)首次實(shí)現(xiàn)單眼測(cè)距,歐洲航天局五年 AI 計(jì)劃收官這篇發(fā)表在IAC的論文題目叫作“Self-supervised learning as an enabling technology for future space exploration robots: ISS experiments”。文中描述了在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,那架小型無(wú)人機(jī)是如何通過(guò)它的兩只“眼睛”(其實(shí)就是兩臺(tái)立體視覺(jué)攝像機(jī)),記錄它周圍的立體視覺(jué)信息,并借助這些信息,在國(guó)際空間站內(nèi)實(shí)現(xiàn)自我導(dǎo)航的。如果它要判斷自己與墻壁或是障礙物之間的距離的話,立體視覺(jué)攝像機(jī)就會(huì)關(guān)閉。如此一來(lái),它就可以用一只“眼睛”(一臺(tái)攝像機(jī))開(kāi)啟自主的探索行動(dòng)了。

要知道,當(dāng)我們閉上一只眼睛時(shí),還是可以分辨出某個(gè)特定的物體離我們是近還是遠(yuǎn),但是這對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是非常難實(shí)現(xiàn)的?!案鶕?jù)數(shù)學(xué)原理,只要機(jī)器人之前沒(méi)有做過(guò)類似的判斷,它們就不可能從單張圖片判斷出物體之間的距離。”代爾夫特理工大學(xué)的Guido de Croon和負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)的主要研究員表示。

“但是對(duì)人類而言,一旦我們識(shí)別出了遠(yuǎn)處的物體是一輛車的話,我們就知道它大致的外表特征了。這么一來(lái),我們就可以通過(guò)這些特征信息來(lái)判斷,這輛車到底離我們有多遠(yuǎn)。這個(gè)原理被我們運(yùn)用在了無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)當(dāng)中?!敝挥性跊](méi)有特定方向的零重力環(huán)境下,我們才能幫助無(wú)人機(jī)克服這個(gè)難題。

在這項(xiàng)在軌實(shí)驗(yàn)中,研究人員研發(fā)的自我監(jiān)督學(xué)習(xí)算法曾在代爾夫特理工大學(xué) CyberZoo的四軸無(wú)人機(jī)身上進(jìn)行了完整的測(cè)試,實(shí)用價(jià)值和穩(wěn)定性均得到證實(shí)。

“當(dāng)我們第一次看到,在太空中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的無(wú)人機(jī)利用了高端的AI技術(shù)時(shí),激動(dòng)之情溢于言表?!眮?lái)自歐洲航天局高級(jí)概念小組Dario Izzo 說(shuō)道。

“在歐洲航天局,尤其是在高級(jí)概念小組,我們已經(jīng)為這個(gè)目標(biāo)奮斗了五年。在太空環(huán)境下,機(jī)器學(xué)習(xí)是實(shí)現(xiàn)自主性的一個(gè)重要方法:失敗的學(xué)習(xí)結(jié)果將決定整個(gè)任務(wù)的成敗。我們的辦法基于自我監(jiān)督學(xué)習(xí)算法,不但可靠性極高,還可以幫助無(wú)人機(jī)獲得自主性。要知道,類似的學(xué)習(xí)算法已經(jīng)成功運(yùn)用在了關(guān)乎老司機(jī)生命安全的自動(dòng)行駛車輛上?!币簿褪钦f(shuō),這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)是他們研發(fā)高級(jí)AI五年大計(jì)的最后一步,簡(jiǎn)直喜大普奔。

太空無(wú)人機(jī)首次實(shí)現(xiàn)單眼測(cè)距,歐洲航天局五年 AI 計(jì)劃收官實(shí)驗(yàn)中運(yùn)用的小型無(wú)人機(jī)是國(guó)際空間站中同步位置保持參與和重新定位實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星(SPHERES)無(wú)人機(jī)之一。SPHERES具備全方位旋轉(zhuǎn)功能,12個(gè)二氧化碳推進(jìn)器具備操控力和推進(jìn)力,另外,它們還可以讓衛(wèi)星在國(guó)際空間站的零重力環(huán)境中具備強(qiáng)大的精準(zhǔn)度。MIT Space Systems Laboratory,NASA, DARPA和Aurora Flight Sciences一起研發(fā)并運(yùn)行了SPHERES系統(tǒng),如此一來(lái),安全靠譜并且可回收的零重力平臺(tái)才得以測(cè)試衛(wèi)星的感應(yīng)、控制以及自主性技術(shù)。這些技術(shù)的發(fā)明讓全新的衛(wèi)星系統(tǒng)的誕生成為可能。

這項(xiàng)無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)是Kevin van Hecke碩士論文研究的內(nèi)容。他也曾經(jīng)在MIT Space Systems Lab 中,將無(wú)人機(jī)學(xué)習(xí)項(xiàng)目轉(zhuǎn)化為SPHERES亟需的軟件設(shè)備。Hecke激動(dòng)地表示:

“我的初衷是獻(xiàn)身航天科學(xué)事業(yè),但沒(méi)想到的是,我貢獻(xiàn)給太空學(xué)習(xí)機(jī)器人的一切竟然超越了我最初的夢(mèng)想!”

實(shí)際上,這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)對(duì)未來(lái)的研發(fā)工作而言意義非凡。歐洲航天局高級(jí)概念小組的總管Leopold Summerer評(píng)論道:

“這是我們向真正的太空自主系統(tǒng)邁出的第一步,它對(duì)深度太空探索、復(fù)雜運(yùn)作、降低造價(jià)、提供性能以及探索全新的機(jī)會(huì)都有巨大的意義?!?/p>

哇噻,小小無(wú)人機(jī),帥氣不輸宋仲基呢。

via Robohub

推薦閱讀:

“拋棄”NASA,通用和瑞典醫(yī)療公司打造汽車裝配手套


IROS 2016 | 論文presentation環(huán)節(jié)簡(jiǎn)介


今年的科技年度大會(huì)上,極飛一次性把新品都發(fā)布了

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章,未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知

分享:
相關(guān)文章

編輯

最后一只小魚(yú)干
當(dāng)月熱門(mén)文章
最新文章
請(qǐng)?zhí)顚?xiě)申請(qǐng)人資料
姓名
電話
郵箱
微信號(hào)
作品鏈接
個(gè)人簡(jiǎn)介
為了您的賬戶安全,請(qǐng)驗(yàn)證郵箱
您的郵箱還未驗(yàn)證,完成可獲20積分喲!
請(qǐng)驗(yàn)證您的郵箱
立即驗(yàn)證
完善賬號(hào)信息
您的賬號(hào)已經(jīng)綁定,現(xiàn)在您可以設(shè)置密碼以方便用郵箱登錄
立即設(shè)置 以后再說(shuō)