雷鋒網消息，2月18日，外骨骼機器人創(chuàng)業(yè)公司傲鯊智能宣布于近日完成天使輪融資，獲得由明勢資本領投、險峰長青跟投的數(shù)百萬元聯(lián)合投資。據悉，本輪融資從去年8月開始洽談，11月底基本確定，相關融資將主要用于外骨骼機器人的研發(fā)、團隊建設、品牌建設。

同大部分機器人一樣，外骨骼機器人也是從軍用領域發(fā)展過渡到民用領域。當下，整個外骨骼機器人市場發(fā)展相對時間較長的則是醫(yī)用領域的醫(yī)療康復，傲鯊智能創(chuàng)始人兼CEO徐振華告訴雷鋒網，其中主要原因之一在于醫(yī)用外骨骼機器人毛利率相對較高，售價可以達到工業(yè)外骨骼機器人的3-4倍。

但是，也正因為醫(yī)用外骨骼機器人售價高（成本高），同時外加需要有二類醫(yī)療器械認證，因而市場推廣受到一定限制。

傲鯊智能成立于2018年4月，致力于將外骨骼機器人從醫(yī)用帶到工業(yè)，甚至最終希望推向更廣闊的民用市場。而作為傲鯊智能創(chuàng)始人兼CEO的徐振華，此前更為人熟知的身份是，醫(yī)用外骨骼機器人公司傅利葉智能的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO。

為何選擇工業(yè)（外骨骼機器人）領域？

“整個工業(yè)外骨骼機器人尚且處在一個早期階段，”徐振華告訴雷鋒網，而這里提到的工業(yè)外骨骼機器人更準確說應該是指電助力外骨骼機器人。

當下，整個工業(yè)外骨骼機器人從技術路線上可以分為兩類：機械助力外骨骼機器人和伺服驅動/電助力外骨骼機器人。

從市場應用角度來看，機械助力外骨骼機器人相對較早出現(xiàn)，例如美國的Ekso Bionics、suitX都已經推出了自家工業(yè)用外骨骼機器人，其中，Ekso Bionics公司的上肢外骨骼機器人EksoVest已經應用到福特汽車流水線的頂部作業(yè)。

不過，機械助力外骨骼機器人仍然存在一定問題。

單純通過彈簧輔以機械結構的外骨骼機器人，雖然可以起到助力（減輕工人上肢負擔）的作用，但是正因其結構設計，使得這樣的外骨骼機器人功能比較單一，并且工人如果在做一些回收動作時還需要自己對外骨骼施加一定的力量。因此，機械助力外骨骼機器人使用并不是特別方便。

這也使得新一代電助力外骨骼機器人的出現(xiàn)成為必要。諸如美國Sarcos公司已有研發(fā)電助力外骨骼機器人，Sarcos研發(fā)了液壓助力的大型軍用外骨骼機器人，但是由于重量和成本較高，目前無法得到普及。

另外，國內的鐵甲鋼拳、赤源動力也有研發(fā)氣動/機械助力外骨骼機器人。其中鐵甲鋼拳的氣動力（腰關節(jié)）外骨骼機器人與京東合作，在去年“京東618”期間秀了一波肌肉。

目前市面上可見的工業(yè)外骨骼機器人仍以機械助力居多，電助力外骨骼機器人仍然寥寥無幾，電助力、液壓助力只有軍方市場有少數(shù)設備在做實驗。如何將軍用電助力外骨骼機器人下沉到工業(yè)，甚至更為廣闊的民用市場就成為市場價值和技術問題的交集所在。

這正是傲鯊智能看到的市場價值所在，傲鯊智能想要做的就是將軍方應用電助力外骨骼機器人在進行簡化和輕量化后，下沉到工業(yè)市場。

試水汽車工業(yè)，民用級是目標。

由于初創(chuàng)團隊擁有多年制造業(yè)和汽車工業(yè)領域經驗，傲鯊智能首先選定的試水領域是汽車工業(yè)領域，這也成為傲鯊選擇接受明勢資本投資的原因之一。

眾所周知，此次傲鯊智能的領頭方明勢資本此前已有投資大量硬件公司，尤其是車企，包括小牛電動、車和家，以及大量機器人、硬件類公司，“這些硬件公司都會涉及到智能制造的問題，因而也有可能成為傲鯊智能的潛在銷售渠道?！?/p>

傲鯊智能在汽車工業(yè)領域預計將在今年6月推出第一款電助力外骨骼機器人。據傲鯊智能透露，這款外骨骼機器人基于伺服電助力的肩關節(jié)外骨骼機器人，并帶有力反饋技術，通過電機的助力，可以減少肩關節(jié)的負擔和疲勞度。部分參數(shù)設計參考值如下：

全裝備重量：不超過10kg；

助力范圍：最大5kg，最小1kg，線性可調；

自由度：2個主動自由度（帶動力，舉升運動方向）；

續(xù)航能力：3-4小時（預設值）。

值得一提的是，除此以外，傲鯊智能還在與海軍軍醫(yī)大學合作研發(fā)軍用外骨骼機器人，正如前文提到的，軍用外骨骼機器人的參數(shù)也將是工業(yè)用機器人的數(shù)倍，例如傲鯊智能的「HEMS 尉」助力范圍預計將在30kg-60kg。

不過，徐振華在接受雷鋒網采訪時強調，傲鯊智能目前主要定位于B端工業(yè)市場，此次融資主要是為這款工業(yè)外骨骼機器人的研發(fā)及團隊建設做準備，如果市場反饋符合預期，未來將會針對應用領域和應用能力兩個方面做拓展：

• 應用領域：將拓展到民用領域，包括物流搬運、機場行李搬運、公安、消防、建筑等；

• 應用能力：將拓展到針對腰關節(jié)、肘關節(jié)等關節(jié)的助力外骨骼。

技術特點與醫(yī)用有差別，算法模型更復雜。

由于都是力學控制的外骨骼機器人，有醫(yī)用外骨骼機器人經驗，自然為工業(yè)外骨骼機器人基礎研發(fā)時帶來一定經驗，醫(yī)用外骨骼機器人和工業(yè)外骨骼機器人在技術研發(fā)上仍有較大差別，主要表現(xiàn)在算法上。

醫(yī)用外骨骼機器人偏被動，而且病人運動能力較弱（動作較慢），以機器運動帶動人的運動為主，因而可用控制算法也較多；工業(yè)外骨骼機器人偏主動（以人的運動能力和速度為主），以人的運動帶動機器運動為主，同時需要工業(yè)外骨骼提供合適的助力。因而，工業(yè)外骨骼機器人算法相對更為復雜。

我們會通過力傳感器、位置傳感器收集使用者的運動意圖，然后再決定給他做助力的方向和大小。

相對醫(yī)用外骨骼機器人需要二類醫(yī)療器械認證，工業(yè)外骨骼機器人沒有醫(yī)用那樣強制的認證要求，更多考慮的是耐久性、EMC等基礎測試?！坝捎谄囆袠I(yè)有其本身的ISO 16949質量認證體系，我們在研發(fā)相應外骨骼機器人時也會佐以參考?！?/p>

外骨骼機器人與倉儲機器人，現(xiàn)階段為互補。

在工業(yè)應用領域或民用應用領域，此前已經有應用相對成熟的機械臂或倉儲機器人，二者是否存在競爭呢？徐振華告訴雷鋒網，二者更應理解為是互補關系。

汽車流水線為例，車身噴漆、焊接基本上已經可以實現(xiàn)接近百分之百無人化，但是在許多車間中或總裝流水線上，仍然會有七八百個工位，數(shù)千名員工在作業(yè)，這主要是因為，現(xiàn)在仍有許多精細化工作需要由人來完成，而這，也正是外骨骼機器人的潛在應用市場。

徐振華向雷鋒網透露，未來將會首先在國內知名主機廠商和一線品牌入手，在形成示范效應后再考慮開發(fā)更大的市場。而傲鯊智能的第一款產品也預計將在今年6月完成樣機，8、9月與廠商完成聯(lián)合測試，目前已有多家國內知名汽車廠商有合作意向。

與此同時，雷鋒網也注意到，此前與京東合作的鐵甲鋼拳也曾表示，今年6月前計劃出貨10000套外骨骼應用于物流場景。

作為國內目前尚處“高溫”的機器人領域的一個分支，工業(yè)/民用外骨骼機器人雖然仍屬于早期市場，但是已經逐漸迎來入局者。

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