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機器人 正文
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旋轉(zhuǎn)跳躍不停歇,波士頓動力雙足機器人完成驚艷后空翻

本文作者: 趙青暉 2017-11-17 14:55
導語:就連摔倒的姿勢都是那么帥。

不鳴則已,一鳴連續(xù)驚人。

三天前,雷鋒網(wǎng)剛剛報道了沉寂已久的波士頓動力又發(fā)布新的機器人消息,當時報道中,波士頓動力發(fā)布了一段關(guān)于新版SpotMini機器人的視頻,不過這個機器人視頻跟此前的機器狗有些接近,形態(tài)上看上去并沒有十分驚人的突破,所以也沒有造成十分轟動的「刷屏」效果,但是今天,波士頓動力又發(fā)布了一段視頻,成功「刷屏」,似乎是對前幾天沒有造成轟動的控訴。

今天(11月17日)凌晨,波士頓動力發(fā)布視頻,視頻中新版的雙足機器人Atlas在進行跳躍動作實驗,然而讓人驚訝的是,在視頻中間階段,該機器人完成了一次驚艷的后空翻動作,動作流暢得就像體操運動員一樣,幾乎沒有機器人的「機械感」,當然,視頻最后,波士頓動力也給出了一段花絮,Atlas在測試后空翻時摔了個大跟頭,莫名萌感。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,新版的Atlas在設(shè)計上有所改動,特別是尺寸上的變化,2016年,波士頓動力推出第二代Atlas,當時那款Atlas身高1.9米,體重82公斤,跟一個高大的成年男子差不多,但是這代新的Atlas在尺寸上稍微縮小了一些,身高1.75cm,但是體重上沒有太多變化,降低身高的原因可能是出于對更高平衡性要求的考慮。

Atlas最初由美國國防部國防高等研究計劃署(DARPA)的資助和監(jiān)督,由波士頓動力開發(fā),2013年7月11日第一代Atlas首次向公眾亮相。由航空級鋁和鈦建造,身高約1.8米,重達150公斤,利用藍光LED照明,需要外接電源。

在第一代亮相的時候,就引起了機器人業(yè)界的轟動。通常來說,雙足機器人的運動穩(wěn)定性一直是學術(shù)界研究的難題,在此前,就算是世界頂尖的機器人團隊研發(fā)的雙足機器人,在特定的、比較平緩的地面環(huán)境測試行走時,機器人還會出現(xiàn)磕磕碰碰甚至摔倒的情況,但是Atlas在雙足機器人穩(wěn)定性上有了很大的突破,讓人們對擬人雙足機器人又有了信心。

待到2016年,Atlas二代亮相,雷鋒網(wǎng)對此也進行了報道,根據(jù)當時資料,第二代Atlas配備了內(nèi)置電池驅(qū)動,不再需要外接電線獲取動力,造型上也更加緊湊。更重要的是,第二代Atlas的行走穩(wěn)定性可謂「逆天」,根據(jù)當時媒體報道和波士頓動力發(fā)布的視頻顯示,第二代Atlas可以穿越雪地、山坡,在崎嶇不平的道路上也能保持很好的行走狀態(tài),平衡能力達到驚人的恐怖,機器人在打滑甚至被踢的情況下仍能保持站立,就算被外力推倒,它也能自己爬起來。當時波士頓動力給第二代Atlas,配置了激光雷達與立體傳感器,讓Altas有了自我導航的能力。

客觀說,第二代已經(jīng)足夠驚艷,那么今天第三代的后空翻,足以讓人瞠目結(jié)舌,要知道,后空翻這個動作可是大部分人類都難以做到的高難度動作,更何況雙足機器人。

有了這次突破,讓我們看到了機器人在未來的無限可能。

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