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機(jī)器人 正文
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旋轉(zhuǎn)跳躍不停歇,波士頓動(dòng)力雙足機(jī)器人完成驚艷后空翻

本文作者: 趙青暉 2017-11-17 14:55
導(dǎo)語(yǔ):就連摔倒的姿勢(shì)都是那么帥。

不鳴則已,一鳴連續(xù)驚人。

三天前,雷鋒網(wǎng)剛剛報(bào)道了沉寂已久的波士頓動(dòng)力又發(fā)布新的機(jī)器人消息,當(dāng)時(shí)報(bào)道中,波士頓動(dòng)力發(fā)布了一段關(guān)于新版SpotMini機(jī)器人的視頻,不過(guò)這個(gè)機(jī)器人視頻跟此前的機(jī)器狗有些接近,形態(tài)上看上去并沒有十分驚人的突破,所以也沒有造成十分轟動(dòng)的「刷屏」效果,但是今天,波士頓動(dòng)力又發(fā)布了一段視頻,成功「刷屏」,似乎是對(duì)前幾天沒有造成轟動(dòng)的控訴。

今天(11月17日)凌晨,波士頓動(dòng)力發(fā)布視頻,視頻中新版的雙足機(jī)器人Atlas在進(jìn)行跳躍動(dòng)作實(shí)驗(yàn),然而讓人驚訝的是,在視頻中間階段,該機(jī)器人完成了一次驚艷的后空翻動(dòng)作,動(dòng)作流暢得就像體操運(yùn)動(dòng)員一樣,幾乎沒有機(jī)器人的「機(jī)械感」,當(dāng)然,視頻最后,波士頓動(dòng)力也給出了一段花絮,Atlas在測(cè)試后空翻時(shí)摔了個(gè)大跟頭,莫名萌感。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,新版的Atlas在設(shè)計(jì)上有所改動(dòng),特別是尺寸上的變化,2016年,波士頓動(dòng)力推出第二代Atlas,當(dāng)時(shí)那款A(yù)tlas身高1.9米,體重82公斤,跟一個(gè)高大的成年男子差不多,但是這代新的Atlas在尺寸上稍微縮小了一些,身高1.75cm,但是體重上沒有太多變化,降低身高的原因可能是出于對(duì)更高平衡性要求的考慮。

Atlas最初由美國(guó)國(guó)防部國(guó)防高等研究計(jì)劃署(DARPA)的資助和監(jiān)督,由波士頓動(dòng)力開發(fā),2013年7月11日第一代Atlas首次向公眾亮相。由航空級(jí)鋁和鈦建造,身高約1.8米,重達(dá)150公斤,利用藍(lán)光LED照明,需要外接電源。

在第一代亮相的時(shí)候,就引起了機(jī)器人業(yè)界的轟動(dòng)。通常來(lái)說(shuō),雙足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性一直是學(xué)術(shù)界研究的難題,在此前,就算是世界頂尖的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)的雙足機(jī)器人,在特定的、比較平緩的地面環(huán)境測(cè)試行走時(shí),機(jī)器人還會(huì)出現(xiàn)磕磕碰碰甚至摔倒的情況,但是Atlas在雙足機(jī)器人穩(wěn)定性上有了很大的突破,讓人們對(duì)擬人雙足機(jī)器人又有了信心。

待到2016年,Atlas二代亮相,雷鋒網(wǎng)對(duì)此也進(jìn)行了報(bào)道,根據(jù)當(dāng)時(shí)資料,第二代Atlas配備了內(nèi)置電池驅(qū)動(dòng),不再需要外接電線獲取動(dòng)力,造型上也更加緊湊。更重要的是,第二代Atlas的行走穩(wěn)定性可謂「逆天」,根據(jù)當(dāng)時(shí)媒體報(bào)道和波士頓動(dòng)力發(fā)布的視頻顯示,第二代Atlas可以穿越雪地、山坡,在崎嶇不平的道路上也能保持很好的行走狀態(tài),平衡能力達(dá)到驚人的恐怖,機(jī)器人在打滑甚至被踢的情況下仍能保持站立,就算被外力推倒,它也能自己爬起來(lái)。當(dāng)時(shí)波士頓動(dòng)力給第二代Atlas,配置了激光雷達(dá)與立體傳感器,讓Altas有了自我導(dǎo)航的能力。

客觀說(shuō),第二代已經(jīng)足夠驚艷,那么今天第三代的后空翻,足以讓人瞠目結(jié)舌,要知道,后空翻這個(gè)動(dòng)作可是大部分人類都難以做到的高難度動(dòng)作,更何況雙足機(jī)器人。

有了這次突破,讓我們看到了機(jī)器人在未來(lái)的無(wú)限可能。

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