據(jù)悉，目前「零次方機器人」已完成數(shù)千萬元天使輪融資，并拿下千萬訂單，進入量產(chǎn)階段。2025年，公司將實現(xiàn)共計500余臺多型號人形機器人的量產(chǎn)落地，廣泛應(yīng)用于服務(wù)業(yè)、教育、文娛、展覽等行業(yè)。新的一年，公司將繼續(xù)秉持“穩(wěn)扎穩(wěn)打、小步快跑”的策略，推動技術(shù)創(chuàng)新與市場拓展。

雙足機器人技術(shù)展示

零次方的一群熱愛機器人的"00后"科幻迷，作為愛好者也作為開發(fā)者，一同復(fù)刻了科幻電影《鐵甲鋼拳Real Steel》中的經(jīng)典畫面，人形機器人ZERITH Z1模仿學(xué)習(xí)人類拳擊手運動，PK一場有趣的搏擊賽事。

 靜動態(tài)動作同步

復(fù)現(xiàn)鐵甲鋼拳中的經(jīng)典畫面

團隊采用AI輔助進行機器人的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計，實現(xiàn)了更高的動態(tài)運動性能與更低的能耗。團隊自研了物理交互世界模型算法進行運動控制，能夠?qū)崿F(xiàn)出色各種復(fù)雜工況的適應(yīng)和復(fù)雜環(huán)境下的的盲走能力。

 

 復(fù)雜地形 前向行走

 復(fù)雜地形 倒退行走

專有場景泛化操作

在泛化操作模型上，零次方對標(biāo)自動駕駛技術(shù)深耕垂直場景的路徑——正如自動駕駛在礦山運輸、港口物流、高速干線等封閉場景率先突破，針對機器人領(lǐng)域開發(fā)了專有場景泛化操作方案。聚焦特定場景的深度需求，打造可閉環(huán)、可復(fù)制的專用場景解決方案。團隊對專有場景中的工序進行規(guī)范化，并結(jié)合視覺語言大模型進行場景解析，獲得流程化的任務(wù)描述。在機器人實際執(zhí)行過程中，通過分析任務(wù)的類別選擇不同的解決方案。

 

 魯棒雙臂操作

 

 泛化抓取收納

根據(jù)機器人的所需的移動占比，可以將任務(wù)劃分為兩類：長距離移動操作任務(wù)和局部長序列操作任務(wù)。長距離移動任務(wù)主要涉及到送遞和歸納物體等空間變換需求，為此團隊提出能夠結(jié)合環(huán)境信息和任務(wù)需求的通用抓取放置模型GP-6D作為解決方案。然而，目前大多數(shù)工作僅實現(xiàn)了物體的抓取，并未解決放置問題。GP-6D通過利用視覺語言大模型與3D場景關(guān)系圖生成最優(yōu)的放置位姿，結(jié)合自外感知規(guī)劃實現(xiàn)無碰放置。

為解決局部長序列操作任務(wù)中存在的級聯(lián)誤差傳播問題，團隊提出了基于模塊化動作基元的復(fù)合策略生成框架。該框架通過構(gòu)建面向操作對象泛化的技能表征體系，將復(fù)雜任務(wù)分解為可組合的動作基元，通過對庫中各項動作基元的篩選組合來完成任務(wù)。其中，為了保證技能的成功率，團隊創(chuàng)新性地提出了IRL的訓(xùn)練框架，旨在將模仿學(xué)習(xí)的高效性和強化學(xué)習(xí)的魯棒性結(jié)合，并通過現(xiàn)實與仿真迭代交替的方式實現(xiàn)泛化。

為了進一步拓展數(shù)據(jù)來源，降低單位數(shù)據(jù)成本，團隊研發(fā)了一套低成本單目攝像頭視覺重映射機器人控制方案，通過一個廉價的 RGB 攝像頭對操作者的動作行為進行捕捉，實時重映射到機器人上，端到端操作延遲低于 150 毫秒，突破了硬件成本，較傳統(tǒng)手柄或 VR 系統(tǒng)降低 80% 以上，較動捕技術(shù)硬件成本下降99%。這一方案為機器人遙操作提供了一種全新的、經(jīng)濟高效的數(shù)據(jù)采集方案，具備更低的部署成本和更廣泛的適用性；該技術(shù)方案在零次方具身操作機器人ZERITH F1上的演示效果：

 重映射機器人控制方案

做最安全的機器人

安全始終是機器人應(yīng)用落地的首要前提。然而，盡管市場需求迫切，行業(yè)至今仍未推出一款能夠徹底解決這一核心痛點的產(chǎn)品。無論是展廳場景中可能對展品造成的損害，4S店環(huán)境中對車漆的潛在刮擦，還是人機交互時對人類安全的隱憂等等，這些挑戰(zhàn)始終制約著機器人的廣泛應(yīng)用。基于大量的市場用戶測試反饋，零次方團隊頂著產(chǎn)品交付壓力，對現(xiàn)有穩(wěn)定版本進行全面重構(gòu)。

 全身避障算法

基于"機器人三安全法則"——對人類安全、對環(huán)境安全、對本體安全，團隊將推出最安全的人形機器人。

Zerith零次方

「零次方機器人」公司成立于2025年1月，由清華大學(xué)和江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心聯(lián)合孵化。公司的幾位早期創(chuàng)始者的共同標(biāo)簽為，"00后"-"清華大學(xué)"-"人工智能專業(yè)"，一同開啟了具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新征程。隨著公司的快速發(fā)展，零次方持續(xù)吸引了來自百度、字節(jié)跳動、科大訊飛、美的等科技與產(chǎn)業(yè)巨頭的頂尖人才——既有深耕行業(yè)十余年的戰(zhàn)略專家，亦不乏具備破局思維的年輕攻堅力量。這種橫跨互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、智能制造等領(lǐng)域的復(fù)合型人才梯隊，正構(gòu)建起技術(shù)敏銳度與場景理解力兼?zhèn)涞摹半p螺旋”能力模型，為機器人垂直場景落地注入戰(zhàn)略級動能。

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