雷鋒網(wǎng)「新智造」按：據(jù)Tractica預(yù)測，2021年全球倉儲(chǔ)和物流機(jī)器人市場將達(dá)到224億美元，無疑這期間是快速增長的爆發(fā)期。相對(duì)于前端的物流機(jī)器人，留守倉庫的倉儲(chǔ)機(jī)器人發(fā)展更為成熟。本文為雷鋒網(wǎng)「新智造」推出的倉儲(chǔ)機(jī)器人專題的其中一篇報(bào)道，報(bào)道對(duì)象為“國外的那些倉儲(chǔ)機(jī)器人玩家”。新智造作為雷鋒網(wǎng)旗下欄目，關(guān)注智能時(shí)代的創(chuàng)新與創(chuàng)造，目標(biāo)是找到值得創(chuàng)業(yè)和投資的機(jī)會(huì)。后續(xù)我們還將帶來行業(yè)玩家、資本、市場以及初創(chuàng)企業(yè)等更多關(guān)于倉儲(chǔ)機(jī)器人的報(bào)道，敬請(qǐng)期待。

對(duì)于電商來說，倉儲(chǔ)管理是整個(gè)電商運(yùn)營體系中及其重要的一環(huán)，也是成本開始最高的環(huán)節(jié)之一。通常來說，在電商的倉庫中，需要對(duì)貨物進(jìn)行分揀、位移、包裝等多個(gè)步驟，在早前，這些步驟基本上都由人工來完成，雖然很多倉庫中都有傳輸帶等設(shè)備來代替人類做一些移動(dòng)貨物的工作，但是由于機(jī)器比較固定，靈活度較低，很多工作還是需要人類來完成。每至節(jié)假日或購物狂歡季，都是倉儲(chǔ)工作人員的噩夢，甚至很多電商的員工需要晝夜輪班，每天工作十幾個(gè)小時(shí)，這種工作壓力是難以想象的。

這種情況不僅僅在電商中發(fā)生，物流行業(yè)的倉庫管理和分揀也是一樣。

2012年，亞馬遜以7.75億美元的大手筆收購了Kiva System，并將其整編為旗下機(jī)器人部門Amazon Robotics，隨后亞馬遜開始在其倉庫中大規(guī)模部署倉儲(chǔ)機(jī)器人，大大提升了倉儲(chǔ)運(yùn)行的效率。也正是因?yàn)镵iva的出現(xiàn)，正式打開了倉儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域的大門，讓人們了解了倉儲(chǔ)機(jī)器人的重要性。今天新智造就為大家盤點(diǎn)一下除了Kiva外，國外的那些知名的倉儲(chǔ)機(jī)器人公司。

GreyOrange

GreyOrange成立于2011年，其創(chuàng)始人Samay Kohli創(chuàng)建公司伊始的目的是想做一些和教育培訓(xùn)相關(guān)的機(jī)器人，后來，電商業(yè)和物流業(yè)迅猛發(fā)展發(fā)展，作為世界第二人口大國的印度對(duì)倉儲(chǔ)自動(dòng)化管理的需求也日漸旺盛，Samay Kohli也看到了這個(gè)商機(jī)，所以公司逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橐患夜I(yè)機(jī)器人制造公司。

目前，GreyOrange公司致力于工業(yè)機(jī)器人的制造，目前主要目標(biāo)市場在于零售、物流及倉庫機(jī)器人領(lǐng)域的構(gòu)建業(yè)務(wù)，可以說主要瞄準(zhǔn)了電商公司。

GreyOrange主要推出了三款機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品：高速動(dòng)態(tài)的尺寸維度稱重系統(tǒng)Profiler、基于包裹分析和路徑的高速分揀機(jī)械系統(tǒng)Sorter，以及存儲(chǔ)和檢索機(jī)器人Butler。其可以收集要派發(fā)給用戶的包裹，系統(tǒng)還會(huì)計(jì)算庫存，按需補(bǔ)齊貨源。據(jù)悉，由GreyOrange提供的技術(shù)支持可以幫助企業(yè)完成每日300萬個(gè)包裹的分揀工作。

2016年8月，Samay Kohli入選了《麻省理工科技評(píng)論》公布的第16屆TR35榜單，根據(jù)當(dāng)時(shí)公布的公司成績，GreyOrange已經(jīng)占領(lǐng)了印度92%的倉儲(chǔ)機(jī)器人市場，成為印度倉儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)當(dāng)之無愧的老大。同期，GreyOrange也拿到了老虎環(huán)球資本領(lǐng)投的、Blume Ventures跟投的3000萬美元B輪融資，開始了國際化的拓展。

Exotec 

Exotec是一家法國機(jī)器人初創(chuàng)公司，創(chuàng)立于2015年，由前 GE 醫(yī)療軟件架構(gòu)師 Heitz 和 BA 系統(tǒng)技術(shù)總監(jiān) Romain Moulin 聯(lián)合創(chuàng)立。其主要產(chǎn)品是一款小型的物流倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)Exotec Solutions，與一般公司宣稱的”代替人類“不同的是，Exotec機(jī)器人主打移動(dòng)與協(xié)作。

簡單來說，Exotec機(jī)器人在倉庫中工作的時(shí)候，主要的任務(wù)是將貨架上的貨物托下來，并運(yùn)送到指定工作人員的位置。該機(jī)器人有智能集群系統(tǒng)，操作員通過控制中心來為機(jī)器人指派任務(wù)，通過人為操作，讓人和機(jī)器的協(xié)作更加高效。據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，這款機(jī)器人能夠?qū)}庫中的工作人員的日平均行走量從 15 km/天降至 4 km/天，減少了很多在路途中浪費(fèi)的人力勞動(dòng)。

不過，作為初創(chuàng)公司，Exotec的產(chǎn)品還在完善中，去年年底，該公司拿到了350萬美元的融資，當(dāng)時(shí)該公司表示，希望能在 2017 年初推出其第一款名為 Exo 的機(jī)器人產(chǎn)品。相信很快就會(huì)有這款產(chǎn)品的相關(guān)信息了。

Fetch Robotics

就在本周新智造將要撰寫倉儲(chǔ)機(jī)器人系列專題的時(shí)候，昨天在IEEE的官網(wǎng)上出現(xiàn)了一條消息，F(xiàn)etch Robotics在美國ProMat大會(huì)上推出了兩款全新的大型物流載貨搬運(yùn)機(jī)器人，新智造對(duì)此也進(jìn)行了報(bào)道：

其中一款 Freight 500 能夠搬運(yùn) 500 公斤的有效載荷，而且能夠處理“箱子”大小的貨物——可能也是物料搬運(yùn)、供應(yīng)鏈及物流解決方案領(lǐng)域里的標(biāo)準(zhǔn)箱尺寸。另一款機(jī)器人 Freight 1500 則設(shè)計(jì)用于搬運(yùn)托盤類的標(biāo)準(zhǔn)貨箱，尺寸也更大，能夠搬運(yùn) 1500 公斤的有效載荷。

其實(shí)早在2015年，F(xiàn)etch Robotics就推出了兩款小型的倉儲(chǔ)機(jī)器人，其中一款叫Fetch，該機(jī)器人有一個(gè)機(jī)械臂，可以利用機(jī)器視覺、圖像處理和導(dǎo)航等技術(shù)，按照訂單內(nèi)容，把商品從貨架上拿下來，并放入另一款機(jī)器人上。另一款機(jī)器人叫Freight，該機(jī)器人負(fù)責(zé)貨物的運(yùn)輸。這兩款機(jī)器人均靠電力驅(qū)動(dòng)，在停止工作時(shí)，機(jī)器人可以自動(dòng)返回充電，整體來說智能程度還是很高的。

這兩款機(jī)器人并不是分開的，而是套裝使用，值得一提的是，2015年，該公司拿到了2300 萬美元的融資，而這次融資的領(lǐng)投者是日本著名巨頭 SoftBank （軟銀）。

這次Fetch Robotics又發(fā)布大型的機(jī)器人，使其在倉儲(chǔ)領(lǐng)域的產(chǎn)品線又圓滿了一些。

Clearpath Robotics

提到大型物流載貨搬運(yùn)機(jī)器人，就不得不提一下Clearpath Robotics。

Clearpath Robotics 創(chuàng)立于2009年，那個(gè)時(shí)候Kiva還沒有成名，不過，那時(shí)Clearpath Robotics也沒有在做倉儲(chǔ)機(jī)器人。

Clearpath Robotics最初是由四位滑鐵盧大學(xué)機(jī)電一體化工程專業(yè)的學(xué)生建立的，公司創(chuàng)立之初是為美國陸軍雷區(qū)操作發(fā)明機(jī)器人，后來業(yè)務(wù)有擴(kuò)展到煤礦、勘探、災(zāi)害防治甚至教育等領(lǐng)域。從2010年拿到36萬美元的天使融資之后，這家公司就一直處于盈利狀態(tài)。

隨著倉儲(chǔ)機(jī)器人的崛起，該公司也開始涉獵這一領(lǐng)域，研發(fā)了一款名為Ontario的倉儲(chǔ)機(jī)器人。

與亞馬遜的Kiva機(jī)器人不同的是，Ontario機(jī)器人并不需要掃描地上的尋跡信息，而Ontario身上的傳感器可以感知周圍環(huán)境，自動(dòng)在倉庫中工作。

在一定程度上Clearpath Robotics算是Fetch Robotics的一個(gè)競爭對(duì)手，不過由于研發(fā)難度較大，目前該機(jī)器人還沒有正式量產(chǎn)使用。

Swisslog

Swisslog是一家總部位于瑞士的自動(dòng)化倉庫和配送物流解決方案提供商，該公司最出名的莫過于其自身的倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)Click&Pick，與Kiva等目前市面上大部分貨架式存儲(chǔ)+移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)輸?shù)膫}儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)不同的是，Click&Pick系統(tǒng)采用的是一種三維的立方體網(wǎng)格架系統(tǒng)，每個(gè)立方體內(nèi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的箱子裝著待處理的貨物，機(jī)器人會(huì)在網(wǎng)格中移動(dòng)，處理這些箱子，如果裝著所需貨物的箱子埋在別的箱子下面，機(jī)器人會(huì)把上面的箱子拿起來堆在旁邊，拿到貨物后再放好。據(jù)Sisslog官方稱，Click&Pick一小時(shí)能處理一千張訂單，速度是人類作業(yè)的4-5倍。

不過這種方式需要對(duì)倉庫進(jìn)行全新的架構(gòu)，可能不太適合有些電商的倉庫需求。

總體來說，Swisslog在倉儲(chǔ)領(lǐng)域還是被十分看好的。而該公司也像Kiva一樣抱了巨頭的大腿。2014年，工業(yè)機(jī)器人四大巨頭之一的KUKA斥資3.35億美金收購了Swisslog，而去年，KUKA又被美的收購。今后，Swisslog的倉儲(chǔ)系統(tǒng)能夠給美的帶來什么，還是值得關(guān)注的。

Locus Robotics

目前做倉儲(chǔ)機(jī)器人的產(chǎn)品邏輯大多數(shù)讓其搬運(yùn)物品，解決貨物的位移問題，而Locus Robotics在這個(gè)基礎(chǔ)上做了一些調(diào)整。

Locus Robotics是一家美國的倉儲(chǔ)機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)，他們研發(fā)的機(jī)器人主要的邏輯并不是在貨物位移的方面提高效率（當(dāng)然，這方面也做了工作，所有機(jī)器人能做的基礎(chǔ)體力活，該機(jī)器人都能完成），該機(jī)器人旨在讓工作人員減少大量無意義步行、出錯(cuò)率高等導(dǎo)致工作低效的行為。簡單來說，客戶在網(wǎng)站下單之后，其訂單信息會(huì)直接傳輸?shù)絃ocus Robotics機(jī)器人上，機(jī)器人就能夠自動(dòng)的去倉庫的某一個(gè)位置進(jìn)行貨物的接收工作，機(jī)器人可以跟隨人類也可以獨(dú)立運(yùn)行，但是總體上還是需要人類的協(xié)作。

值得一提的是，Locus Robotics是美國第三方物流公司Quiet Logistics的子公司，而在昨天Kiva的文章中，新智造就提到過，Quiet Logistics是Kiva的第一個(gè)客戶。

Magazino

倉儲(chǔ)機(jī)器人的出現(xiàn)，很大程度上就是為了取代人類繁重的體力勞動(dòng)，但是目前大部分倉儲(chǔ)機(jī)器人公司都致力于研發(fā)自動(dòng)運(yùn)輸貨物的機(jī)器人，而如何讓機(jī)器人具備智能挑選商品的能力是倉儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域最難攻克的部分。

德國公司Magazino去年宣布，已經(jīng)研發(fā)了一款名為TORU的機(jī)器人，它不僅能運(yùn)輸貨物，還能直接從貨架上分揀物品，這大大減少了人員在倉庫內(nèi)的走動(dòng)，并減輕了員工在分揀貨物上的工作負(fù)擔(dān)。

TORU可在普通貨架、箱子中運(yùn)行，它一次性能抓住并移動(dòng)多達(dá)8個(gè)鞋盒大小的箱子，并將它們遞送到指定位置或者根據(jù)需要進(jìn)行替換。

在行動(dòng)方面，TORU具備視覺導(dǎo)航功能，用兩個(gè)激光傳感器掃描高出地面15厘米左右的環(huán)境，創(chuàng)建二維地圖，這個(gè)地圖可以幫助它檢測周圍環(huán)境，從而推斷自己所處位置，從而精準(zhǔn)的自動(dòng)運(yùn)行。

目前已經(jīng)有幾個(gè)TORU機(jī)器人投入使用了，以后該公司還會(huì)對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行完善。

小結(jié)

以上就是國外比較知名的倉儲(chǔ)機(jī)器人玩家，從上面可以看出，這些公司多是在Kiva興起之后才開始正式進(jìn)軍該行業(yè)的，并且都在這個(gè)領(lǐng)域里面進(jìn)行差異化的摸索，不過，雖然很多機(jī)器人看上去比Kiva更高端，但是在量產(chǎn)和實(shí)際應(yīng)用上，目前還沒有哪家公司顯現(xiàn)出即將超越Kiva的趨勢。

另外，上面幾家中，已經(jīng)做出成績的，比如GreyOrange、Swisslog等等，不是拿到巨額投資就是抱了巨頭的大腿，所以說，在這方面，資本還是決定其前進(jìn)速度的。

在倉儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域，國外已經(jīng)做的風(fēng)生水起，那么國內(nèi)到底是個(gè)什么情況呢？新智造倉儲(chǔ)機(jī)器人專題的下一篇報(bào)道，將為大家說說國內(nèi)的玩家們，敬請(qǐng)期待。

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