優(yōu)必選即將上市，人形機(jī)器人行業(yè)前景幾何？

本文作者：劉路遙

2023-12-06 14:26

導(dǎo)語：“從‘賣稀缺’到‘賣應(yīng)用’，人形機(jī)器人走向商業(yè)化初期階段?！?

1967年，日本早稻田大學(xué)的加藤實(shí)驗(yàn)室正式啟動(dòng)WABOT項(xiàng)目。五年后，名為 WABOT-1 的機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，世界上第一個(gè)全尺寸人形智能機(jī)器人誕生。

雖然 WABOT-1 行走一步需要45秒，步伐也只有10公分左右，但這項(xiàng)技術(shù)，在當(dāng)時(shí)仍震驚了全世界。

時(shí)至今日，人形機(jī)器人技術(shù)幾經(jīng)迭代，呈現(xiàn)出三個(gè)明顯的發(fā)展階段：緩慢靜態(tài)行走、連續(xù)動(dòng)態(tài)行走、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。如今，人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入第四個(gè)階段，也就是商業(yè)化初期階段。

人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的初衷，是創(chuàng)造一個(gè)能超越人類自身生產(chǎn)力的工具，將人類從重復(fù)、枯燥的崗位中解放出來，從事更具創(chuàng)造力的事業(yè)。

想要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，必須滿足兩個(gè)條件：高度智能化、規(guī)?；慨a(chǎn)。

然而，人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)固然明顯，但其研發(fā)投入高、落地難的現(xiàn)實(shí)也困擾著諸多企業(yè)。像日本本田、軟銀，美國波士頓動(dòng)力等先行企業(yè)也尚未解決成本控制、規(guī)?；慨a(chǎn)的難題。

近年，特斯拉、亞馬遜、三星等科技巨頭先后布局人形機(jī)器人，掀起資本市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的關(guān)注，一度遇冷的人形機(jī)器人行業(yè)再次站在了風(fēng)口之上。

這反映出當(dāng)前人形機(jī)器人的兩種現(xiàn)實(shí)：

1、人形機(jī)器人時(shí)代正在到來；
2、已經(jīng)有一些人形機(jī)器人企業(yè)，開始找到了清晰的商業(yè)化模式。

圍繞這兩大現(xiàn)實(shí)，市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的預(yù)判，也出現(xiàn)兩種極端對(duì)立的觀點(diǎn)：一派認(rèn)為人形機(jī)器人是大方向，未來將代替人進(jìn)行工作；另一派則質(zhì)疑人形機(jī)器人是偽需求，技術(shù)、成本都不足以支撐商業(yè)化。

12月1日，優(yōu)必選正式通過港股聆訊，有望成為“人形機(jī)器人第一股”，再次掀起市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的關(guān)注。

政策、資本加持，人形機(jī)器人前景幾何？

足式機(jī)器人國際知名學(xué)者張巍教授曾做過一個(gè)類比：手機(jī)是個(gè)人通訊娛樂的通用終端，智能汽車是未來結(jié)構(gòu)化道路上的通用終端，人形機(jī)器人則將是面向各類非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的通用終端。

自上世紀(jì)60年代末以來，機(jī)器人廣泛進(jìn)入人類的生產(chǎn)生活，穩(wěn)定、高效的機(jī)械結(jié)構(gòu)在一些特定場(chǎng)景代替人力，完成重復(fù)、繁重且高難度的工作，有效緩解了勞動(dòng)力不足問題。這類機(jī)器人，大多以輪式移動(dòng)搭載機(jī)械臂的方式完成任務(wù)。

相較之下，人形機(jī)器人的尺寸和運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，以人類所處社會(huì)環(huán)境為參照系。這就意味著，人形機(jī)器人理論上可以解決任何需要人類解決的移動(dòng)操作問題，而人類在享受生產(chǎn)生活效率提升的同時(shí)，卻不必為機(jī)器人在環(huán)境上做出改變。

以整個(gè)社會(huì)建造過程中的沉沒成本計(jì)算，開發(fā)人形機(jī)器人，無疑是加速機(jī)器革命，迎接人機(jī)協(xié)同時(shí)代到來，一種更為經(jīng)濟(jì)合理的方式。

與此同時(shí)，人形機(jī)器人的未來市場(chǎng)，看起來實(shí)在太過誘人。

全球老齡化趨勢(shì)愈發(fā)明顯，人口壓力使得機(jī)器人需求不斷增加，人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的不斷創(chuàng)新下，傳統(tǒng)業(yè)態(tài)向智能化的轉(zhuǎn)型，進(jìn)入全新的階段。

政策層面也在鼓勵(lì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的萌芽。2021年國內(nèi)，頒布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》；2023年工信部等17部門提出《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》；10月工信部進(jìn)一步發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確提出集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)的人形機(jī)器人，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。

資本市場(chǎng)層面，優(yōu)必選的上市目的地香港，近年來投入大量資源以吸引創(chuàng)科企業(yè)落地，例如撥款 300 億港元成立“共同投資基金”；計(jì)劃于五年內(nèi)吸引100家具有潛力的創(chuàng)科企業(yè)落戶香港，包括20家龍頭創(chuàng)科企業(yè)等。香港特別行政區(qū)特首李家超也曾表示，“無創(chuàng)科、無未來”，香港正全力以赴建設(shè)國際創(chuàng)新科技中心，推進(jìn)香港和粵港澳大灣區(qū)其他城市產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，助力香港在創(chuàng)新科技發(fā)展實(shí)現(xiàn)新飛躍。

像優(yōu)必選這樣在深圳創(chuàng)業(yè)成長(zhǎng)的創(chuàng)新科技企業(yè)，正是香港發(fā)展創(chuàng)科的重點(diǎn)引進(jìn)對(duì)象，能夠得到更多的支持和發(fā)展機(jī)遇。這次優(yōu)必選赴港上市，也能補(bǔ)充港股在創(chuàng)新科技布局方面的不足，帶動(dòng)更多創(chuàng)新科技企業(yè)赴港上市，從而優(yōu)化港股結(jié)構(gòu)，為香港資本市場(chǎng)帶來新動(dòng)能。

在供應(yīng)端，人形機(jī)器人的供應(yīng)鏈，可以從機(jī)器人自動(dòng)化、人工智能、自動(dòng)駕駛等既有產(chǎn)業(yè)的上下游遷移發(fā)展而來，比如人形機(jī)器人的核心零部件、感知系統(tǒng)等都與上述行業(yè)有很深的同一性。

作為機(jī)器人的最高形態(tài)，人形機(jī)器人也被全球的科技、互聯(lián)網(wǎng)巨頭紛紛看好，特斯拉、亞馬遜、三星等，或通過自研，或以投資形式，重注人形機(jī)器人。

比如，特斯拉推出了Optimus，亞馬遜旗下的Agility Robotics 推出了Digit Robotics，三星也在今年初宣布投資韓國人形機(jī)器人企業(yè)Rainbow。

據(jù)高盛預(yù)測(cè)，人形機(jī)器人2035年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1520億美元，屆時(shí)將與電動(dòng)汽車市場(chǎng)旗鼓相當(dāng)，相當(dāng)于2021年智能手機(jī)市場(chǎng)規(guī)模的三分之一。

然而，人形機(jī)器人的商業(yè)化，是所有玩家亟需解決的首要問題。

作為集人工智能、機(jī)械控制、硬件結(jié)構(gòu)等一體的終端產(chǎn)品，人形機(jī)器人的難度系數(shù)目前公認(rèn)最高。

首先，人形機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜且龐大的工程系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)能力與算法之間，存在著一條莫拉維克悖論：機(jī)器人可以在需要龐大數(shù)據(jù)計(jì)算的領(lǐng)域輕松擊敗人類，但卻難以擁有像一歲小孩一樣的感知和行動(dòng)能力。

當(dāng)前的人形機(jī)器人還處于弱人工智能階段，盡管部分方向的技術(shù)和工藝已經(jīng)成熟，但掣肘人形機(jī)器人發(fā)展的動(dòng)態(tài)平衡、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、移動(dòng)感知等技術(shù)難題還沒有取得突破性進(jìn)展。

本田、軟銀等公司雖然在人形機(jī)器人技術(shù)探索方面布局超前，然而超高的研發(fā)成本，以及商業(yè)化模式的不明朗，使其陷入了叫好不叫座的尷尬境地，從而導(dǎo)致研發(fā)難以為繼。

因此，這些明星玩家也在燒錢之后，或改弦易轍，或偃旗息鼓。

與此同時(shí)，也有還在堅(jiān)持做人形機(jī)器人的公司，逐步走出研發(fā)工作室模式，初步探索出了商業(yè)化的雛形。這些公司包括波士頓動(dòng)力、美國創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics，以及中國企業(yè)優(yōu)必選。

作為國內(nèi)投入人形機(jī)器人的公司，優(yōu)必選在過去十多年的時(shí)間里，在伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航等技術(shù)上做到了國內(nèi)頂級(jí)，除了推出了以 Walker 系列為代表的真人尺寸人形機(jī)器人，還走出了一條獨(dú)特的商業(yè)化路徑。

人形機(jī)器人的“春天”，在工業(yè)場(chǎng)景里？

此前，人形機(jī)器人企業(yè)商業(yè)化上的受阻，很重要的一個(gè)原因在于發(fā)展規(guī)劃不夠清晰。

ASIMO 機(jī)器人和 Atlas 機(jī)器人更像是為展示技術(shù)實(shí)力而研發(fā)的產(chǎn)品，而非有著慎重商業(yè)化考量的商品。

成立于2012年的優(yōu)必選起步雖晚，但其商業(yè)化路徑十分明確，目前，優(yōu)必選的人形機(jī)器人產(chǎn)品聚焦工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴三大應(yīng)用場(chǎng)景。

勞工成本上漲和工人短缺形勢(shì)助推下，優(yōu)必選、小米、特斯拉等多家企業(yè)都已將目光聚集于工業(yè)領(lǐng)域。

他們看中的是，人形機(jī)器人和傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備協(xié)作作業(yè)，可以解決復(fù)雜場(chǎng)景的柔性無人化，自主完成扭矩?cái)Q緊、柔性裝配、物料搬運(yùn)等任務(wù)，將人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來。

馬斯克認(rèn)為，人類社會(huì)對(duì)人形機(jī)器人的需求量甚至達(dá)到百億級(jí)別，機(jī)器人的需求會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過車，特斯拉的長(zhǎng)期價(jià)值將是人形機(jī)器人擎天柱。

在今年的世界機(jī)器人大會(huì)上，優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO周劍也提到，人形機(jī)器人已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段，其中智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域。

基于這一認(rèn)知，優(yōu)必選在今年有兩個(gè)大動(dòng)作：一是在今年6月與新能源汽車制造供應(yīng)鏈企業(yè)天奇股份成立合資公司；二是在前三代Walker機(jī)器人的基礎(chǔ)上，研發(fā)工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S，并已與多家新能源汽車頭部企業(yè)合作，希望在工業(yè)制造場(chǎng)景落地。

優(yōu)必選最為大眾熟知的，就是其打造出的大型人形機(jī)器人 Walker 系列。從進(jìn)駐迪拜世博會(huì)中國館，再到成功出口沙特NEOM新未來城，Walker系列被認(rèn)為是優(yōu)必選人形機(jī)器人商業(yè)化的代表產(chǎn)品。

從2018年問世至今，Walker 經(jīng)歷了4次重大迭代。第三代 Walker X，全身擁有41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)，使其可以在20°斜坡、15cm 高的臺(tái)階、3cm不平整地面實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)平穩(wěn)行走，且最快行走速度達(dá)到3km/h。

優(yōu)必選即將上市，人形機(jī)器人行業(yè)前景幾何？

在智能化方面，自平衡能力可以讓 Walker 在受到外部沖擊擾動(dòng)或慣性擾動(dòng)時(shí)，調(diào)整姿態(tài)保持平衡；手眼協(xié)調(diào)操作功能，通過視覺、力感、聽覺感知的配合，可以讓W(xué)alker 自如的拿取物品；全身柔順控制，則相當(dāng)于給機(jī)器人與人的交互過程，增添了一道安全鎖，此外，Walker 還具有更強(qiáng)大的視覺識(shí)別能力，以及場(chǎng)景理解能力等。

據(jù)悉，優(yōu)必選在制造業(yè)場(chǎng)景中的規(guī)劃分為三個(gè)階段：

第一階段（2023年-2024年），以新能源汽車制造場(chǎng)景作為人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的切入點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在搬運(yùn)、涂料等工業(yè)場(chǎng)景中的測(cè)試。

第二階段（2025年-2027年），逐步拓展至中等難度任務(wù)，重點(diǎn)打造3-5個(gè)專用場(chǎng)景下的應(yīng)用，逐漸實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化，橫向拓展至消費(fèi)電子制造業(yè)等其它行業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景。

第三階段（2028年-2033年），進(jìn)一步拓展到較為復(fù)雜的任務(wù)場(chǎng)景，具備超過10+種技能，成為多任務(wù)通用型工業(yè)人形機(jī)器人。

優(yōu)必選即將上市，人形機(jī)器人行業(yè)前景幾何？

在人形機(jī)器人之外，優(yōu)必選在其它領(lǐng)域的布局，同樣是基于社會(huì)趨勢(shì)演變的嘗試。

2017年，優(yōu)必選在AI教育行業(yè)開始商業(yè)化探索；2020年開始進(jìn)入物流行業(yè)；2022年發(fā)布的智慧康養(yǎng)解決方案則來源于人口老齡化下的需求，針對(duì)這些場(chǎng)景，優(yōu)必選已推出Yanshee偃師、AMR系列、Walker 系列、克魯澤等機(jī)器人。

商用服務(wù)場(chǎng)景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場(chǎng)。優(yōu)必選2017年就已在AI教育行業(yè)開始商業(yè)化探索；2020年開始進(jìn)入物流行業(yè)；智慧康養(yǎng)則來源于人口老齡化下的需求，針對(duì)這些場(chǎng)景，優(yōu)必選已推出Yanshee偃師、AMR系列、Walker系列、克魯澤等機(jī)器人。

教育、康養(yǎng)雖然是To B場(chǎng)景，卻能直接接觸到C端用戶，為優(yōu)必選打通消費(fèi)者層面的品牌認(rèn)知；與此同時(shí)，通過互動(dòng)產(chǎn)生的內(nèi)容，又能進(jìn)一步豐富優(yōu)必選的內(nèi)容生態(tài)，為更多用戶產(chǎn)生價(jià)值。

企業(yè)用戶外，優(yōu)必選還推出了面向消費(fèi)者的家庭教育類機(jī)器人、家用掃地機(jī)器人 Airrobo 等產(chǎn)品。

初看之下，除了人形Yanshee 偃師和Walker系列，優(yōu)必選針對(duì)行業(yè)應(yīng)用、家庭應(yīng)用等推出的多種服務(wù)機(jī)器人，其實(shí)和真正意義上的人形機(jī)器人相差甚遠(yuǎn)。

但實(shí)際上，這些產(chǎn)品都在不同維度上都應(yīng)用到了優(yōu)必選在人形機(jī)器人領(lǐng)域所積累的技術(shù)。與此同時(shí)，由于形態(tài)與一般的人形機(jī)器人不盡相同，意味著其所需的技術(shù)難度相比人形機(jī)器人要小得多。

“當(dāng)前人形機(jī)器人商業(yè)化落地很難，由于技術(shù)不成熟以及市場(chǎng)容量本身較小，且多是G端客戶。所以優(yōu)必選實(shí)際上是將人形機(jī)器人的部分功能，先運(yùn)用到具體的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，在產(chǎn)生業(yè)務(wù)價(jià)值的同時(shí)打磨技術(shù)，進(jìn)而反哺到人形機(jī)器人?！?/p>

機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)者Simon告訴雷峰網(wǎng)，人形機(jī)器人成本高、消費(fèi)市場(chǎng)狹窄限制著其商業(yè)化，從市場(chǎng)和技術(shù)的角度考慮，優(yōu)必選這種打法有一定合理性。

同時(shí)，Simon也認(rèn)為，人形機(jī)器人市場(chǎng)想象空間很大，但現(xiàn)階段的技術(shù)仍有缺陷，距離真正的類人還有很長(zhǎng)一段距離。

人形機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)實(shí)還有多遠(yuǎn)？

如果說，能夠站在時(shí)代的縫隙中窺見星辰大海，體現(xiàn)著創(chuàng)新者的遠(yuǎn)見卓識(shí)，那么，在看清前路的艱辛與不易后仍能邁步遠(yuǎn)行，則體現(xiàn)著創(chuàng)新者的偉大。

人形機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)化之路，猶如萬里長(zhǎng)征，期間需要經(jīng)過三道重要關(guān)卡的檢驗(yàn)：供應(yīng)鏈降本、技術(shù)創(chuàng)新、痛點(diǎn)場(chǎng)景理解。

人形機(jī)器人之所以遲遲難以落地，一個(gè)重要原因就是成本居高不下，本田 ASIMO 機(jī)器人一臺(tái)造價(jià)便高達(dá)300萬-400萬美元，波士頓動(dòng)力的 Atlas 造價(jià)也在200萬美元，其中大部分成本來自于核心零部件。

據(jù)東吳證券研報(bào)，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人核心零部件占整機(jī)70%以上的成本，考慮到人形機(jī)器人自由度更高，所需零部件更多，其成本占比也會(huì)更高。

因此，降低供應(yīng)鏈成本，是人形機(jī)器人商業(yè)化落地的重要突破口。

優(yōu)必選之所以能在行業(yè)中率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，主要有兩個(gè)原因。

其一，不同于大多數(shù)機(jī)器人公司在硬件方面采用代工生產(chǎn)的方式，優(yōu)必選在成立之初就確定了研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)全鏈條的生長(zhǎng)路徑。

其二，掌握并完全集成了機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能感知、機(jī)器人定位及導(dǎo)航等核心技術(shù)及算法。

以伺服驅(qū)動(dòng)器為例，作為機(jī)器人必不可少的核心零部件，伺服驅(qū)動(dòng)器需要在接收到主控的位置命令后，通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的平穩(wěn)運(yùn)行。

這就要求機(jī)器人的自由度（關(guān)節(jié)數(shù)量）越大越好。普通工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)通常在2-10個(gè)之間，人形機(jī)器人則能達(dá)到數(shù)十個(gè)，關(guān)節(jié)數(shù)量越多，響應(yīng)命令越精準(zhǔn)及時(shí)，機(jī)器人就越能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

然而，定制化的驅(qū)動(dòng)器（電機(jī)減速器、編碼器及關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)）價(jià)格高昂，若非自研產(chǎn)品，可能占到總成本的一半甚至更多。

在這一方面，優(yōu)必選走在了前頭。根據(jù)招股書，優(yōu)必選是世界上極少數(shù)實(shí)現(xiàn)多系列伺服驅(qū)動(dòng)器量產(chǎn)及實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用的公司之一，已掌握從0.2Nm小型伺服驅(qū)動(dòng)器到120Nm大型伺服驅(qū)動(dòng)器的量產(chǎn)能力。

優(yōu)必選即將上市，人形機(jī)器人行業(yè)前景幾何？

優(yōu)必選-伺服驅(qū)動(dòng)器

對(duì)于當(dāng)下的人形機(jī)器人賽道來說，商業(yè)化競(jìng)爭(zhēng)的另一個(gè)核心錨點(diǎn)，在于找到適合的應(yīng)用場(chǎng)景。

2022年10月1日，特斯拉在舉辦的AI Day活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，公布了人形機(jī)器人“Optimus”原型機(jī)，埃隆·馬斯克宣稱：“擎天柱的產(chǎn)量應(yīng)該可以達(dá)到數(shù)百萬臺(tái)，預(yù)計(jì)它的價(jià)格比汽車便宜得多，最終價(jià)格將達(dá)到2萬美元以下，3到5年間即可量產(chǎn)上市。”

多位人形機(jī)器人專家向雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))表示，馬斯克所說的人形機(jī)器人售價(jià)降至2萬美元以內(nèi)，可以引爆市場(chǎng)，從消費(fèi)者的角度看，邏輯沒問題。從現(xiàn)實(shí)角度看，目前的技術(shù)還做不到。

優(yōu)必選在創(chuàng)業(yè)前期，也曾在C端進(jìn)行過大量的探索。但很快，優(yōu)必選意識(shí)到，受限于人工智能目前的發(fā)展階段，相比于消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景，B端場(chǎng)景更有可能獲得大規(guī)模的應(yīng)用。如前所述，教育和物流行業(yè)已經(jīng)成為優(yōu)必選最主要的收入來源。

當(dāng)然，全鏈條的打造、研發(fā)體系的建立和場(chǎng)景的探索，離不開持續(xù)的技術(shù)投入。

招股書顯示，2020年至2023年上半年間，優(yōu)必選營收分別為7.40億元、8.17億元、10.08億元、2.61億元，研發(fā)開支分別為4.29億元、5.17億元、4.28億元、2.24億元，占當(dāng)期總收入的57.9%、63.3%、42.5%及85.9%。平均下來，優(yōu)必選在報(bào)告期內(nèi)的年平均研發(fā)開支占總收入的56.5%。

在人民網(wǎng)最新發(fā)布的《人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告》中，可以看到這樣一組數(shù)據(jù)，近十年來中國人形機(jī)器人技術(shù)專利累計(jì)申請(qǐng)數(shù)量已達(dá)6618件，是全球申請(qǐng)數(shù)量最多的國家。其中，中國企業(yè)優(yōu)必選的人形機(jī)器人有效技術(shù)專利數(shù)量達(dá)763件，排名全球第一。

數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)之外，優(yōu)必選在人形機(jī)器人的技術(shù)布局上也具有全面性。

人形機(jī)器人技術(shù)構(gòu)成主要分為本體結(jié)構(gòu)、核心零部件、智能感知、驅(qū)動(dòng)控制、支撐環(huán)境等方面。優(yōu)必選自2012年成立以來，布局了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制、伺服驅(qū)動(dòng)器、計(jì)算機(jī)視覺和語音交互、SLAM及自主導(dǎo)航技術(shù)、視覺伺服操作和人機(jī)交互以及機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA等核心技術(shù)。據(jù)報(bào)告統(tǒng)計(jì)顯示，在核心零部件、本體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制三個(gè)領(lǐng)域，優(yōu)必選的專利申請(qǐng)數(shù)量均為中國第一、全球第二。

“技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用，到規(guī)?；慨a(chǎn)，還涉及到供應(yīng)鏈、市場(chǎng)等多方面影響，這是一個(gè)長(zhǎng)周期。在這個(gè)周期內(nèi)，企業(yè)的各項(xiàng)成本必然需要產(chǎn)品消解，反應(yīng)到人形機(jī)器人產(chǎn)品上，就是高達(dá)數(shù)十上百萬元的終端價(jià)格?！盨imon表示。

不過，當(dāng)前全球主要國家都普遍制定了數(shù)字化轉(zhuǎn)型和人工智能戰(zhàn)略，人形機(jī)器人前期市場(chǎng)的滲透率雖然相對(duì)較低，但并不意味著有價(jià)無市。隨著技術(shù)進(jìn)一步成熟，在可預(yù)見的未來，人形機(jī)器人的成本有望進(jìn)一步降低，從而實(shí)現(xiàn)普及率的持續(xù)上升。

“人形機(jī)器人是一件很難的事情，短期內(nèi)很難看到結(jié)果，但把時(shí)間緯度拉長(zhǎng)，這個(gè)市場(chǎng)仍然具備想象空間。指不定在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)，技術(shù)取得了突破，成本就大幅下降了。就像 ChatGPT 給通用型人工智能帶來了曙光一樣?！盨imon補(bǔ)充道。

如今，在克服這三道關(guān)卡的過程中，技術(shù)的進(jìn)步也許會(huì)成為一個(gè)有力的外部推動(dòng)。

如前面提到的，ChatGPT的出現(xiàn)給通用型人工智能帶來了曙光，也讓外界看到了人工智能與更多領(lǐng)域結(jié)合的可能。人形機(jī)器人就是其中一個(gè)主要方向。

民生證券在今年二月的一份研報(bào)中提及，ChatGPT具有深度學(xué)習(xí)特質(zhì)、出色的語言理解和文本對(duì)話生成能力，ChatGPT的語言理解和生成水平的便捷性或帶來人形機(jī)器人下一拐點(diǎn)，為人形機(jī)器人注入“靈魂”。就連ChatGPT自己，在被問到相關(guān)問題時(shí)，也會(huì)表示“人形機(jī)器人是自己的最佳載體”。優(yōu)必選即將上市，人形機(jī)器人行業(yè)前景幾何？

作為ChatGPT母公司的OpenAI，自然不會(huì)忽視這一滾滾而來的趨勢(shì)。其旗下的創(chuàng)業(yè)基金就在不久前被報(bào)道領(lǐng)投了來自挪威的人形機(jī)器人公司1X Technologies，讓業(yè)內(nèi)看到了先進(jìn)的人工智能技術(shù)與人形機(jī)器人更進(jìn)一步結(jié)合的可能性。