雷鋒網(wǎng)按：亞馬遜在2012年以7.75億美元的金額收購了倉儲機器人公司Kiva Systems，正式打開了倉儲機器人的創(chuàng)業(yè)大門。僅在國內這兩年有不下10家類似Kiva Systems 的倉儲機器人初創(chuàng)企業(yè)出現(xiàn)，在上個月Geek+和快倉相繼完成億元人民幣級別的融資，在雷鋒網(wǎng)看來，倉儲機器人的黃金時代正在來臨。本周，硅谷創(chuàng)業(yè)公司Fetch Robotics 在美國 ProMat 大會上推出了兩款全新的大型物流載貨搬運機器人。本文來源IEEE，由雷鋒網(wǎng)編譯。

機器人行業(yè)正在迎來一個春天，越來越多的機器人制造企業(yè)開始在各類展會和活動上亮相，也說明整個行業(yè)已經(jīng)做好了應對實際應用需求的準備。在物料搬運、供應鏈及物流解決方案領域里，美國 ProMat 大會是業(yè)內較為知名的專業(yè)展會之一。本周，F(xiàn)etch Robotics 公司就在該會展上推出了兩款全新的大型物流載貨搬運機器人。

其中一款 Freight 500 能夠搬運 500 公斤的有效載荷，而且能夠處理“箱子”大小的貨物——可能也是物料搬運、供應鏈及物流解決方案領域里的標準箱尺寸。另一款機器人 Freight 1500 則設計用于搬運托盤類的標準貨箱，尺寸也更大，能夠搬運 1500 公斤的有效載荷。

上圖：Freight 1500 能夠處理 1500 公斤的有效載荷

這款 Freight 1500 型搬運機器人重量接近 470 公斤，但是高度只有 35.5 厘米（約合 14 英寸）。在高度上，F(xiàn)reight 500 和 Freight 1500 兩款機器人是一樣的。在 Freight 1500 機器人的前端和后端都裝配了激光雷達傳感器，以及一個前置 RGBD 攝像頭。值得一提的是，你只需要充電一個小時，這款機器人就能獲得 90% 的電量，并且支持連續(xù)工作九個小時。更重要的是，為了防止意外落物砸人事故出現(xiàn)，這款機器人身上還安裝了大量 LED 提示燈。

事實上早在 2015 年，加拿大機器人公司 Clearpath Robotics 和 OTTO Motors 就推出過能夠搬運 1500 公斤重物的移動機器人，一年前他們還推出了 100 公斤搬運級別的移動機器人。如果嚴格按照有效載荷來看，OTTO 和 Fetch 的機器人較為接近，但是 Fetch 500 機器人可能在功能性上更為先進一些——至少現(xiàn)在是這樣的。

但是一直以來，機器人開發(fā)中真正棘手的問題其實都集中在軟件，而不是硬件上。Fetch 公司首席執(zhí)行官 Melonee Wise 表示：

從很多方面來看，機器人硬件都是非常相似的。但是，所有差異化都體現(xiàn)在軟件上，比如如何區(qū)分不同的傳感器應用讓機器人實現(xiàn)自主導航，等等。

未來，F(xiàn)etch 和 OTTO 兩家機器人公司很可能會在貨物搬運和物流領域里展開競爭——這并非不可能發(fā)生。當然，隨著智能貨物搬運機器人市場規(guī)模的不斷發(fā)展，完全能夠“容得下” Fetch、OTTO、以及其他物流貨運機器人公司彼此對抗。

VIA ieee 

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