雷鋒網(wǎng)消息，近日，第一屆AI機(jī)器人與智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇在深圳舉辦。本次論壇由工信部和深圳市政府支持深圳市人工智能產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、中關(guān)村智友天使研究院主辦。此次論壇上，近十位AI機(jī)器人與智慧醫(yī)療領(lǐng)域的資深行業(yè)人士，圍繞醫(yī)療機(jī)器人、類生命技術(shù)等話題展開了深度的探討。

首先，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所名譽(yù)所長(zhǎng)、中關(guān)村智友天使研究院院長(zhǎng)王田苗教授首先帶來(lái)演講，題目是《醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化挑戰(zhàn)性問(wèn)題》。

王田苗教授指出，現(xiàn)有值得關(guān)注的精準(zhǔn)醫(yī)療五大核心技術(shù)，即：人工智能與影像、手術(shù)規(guī)劃技術(shù)；微創(chuàng)器械與智能機(jī)器人技術(shù)；生物基因、干細(xì)胞與抗衰老技術(shù)；生物材料與3D打印技術(shù)；醫(yī)療大數(shù)據(jù)與云服務(wù)。

其中，醫(yī)療機(jī)器人被認(rèn)為能夠大幅提高微創(chuàng)環(huán)境下外科手術(shù)的精準(zhǔn)性、安全性與便利性。

他認(rèn)為，醫(yī)療機(jī)器人被分為手術(shù)、康復(fù)、輔助和服務(wù)四類；在臨床上應(yīng)用需要三個(gè)條件：高頻、標(biāo)準(zhǔn)化、成本可行——這也是為什么醫(yī)療機(jī)器人率先應(yīng)用在骨科、腹腔。接下來(lái)，這項(xiàng)技術(shù)也會(huì)在神經(jīng)外科、口腔、眼科等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。

在王田苗看來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人的創(chuàng)新顛覆度，可以用這樣一個(gè)公式衡量：創(chuàng)新顛覆度=（患者的治療獲益+技術(shù)痛點(diǎn)解決+醫(yī)生的自我價(jià)值）×政策支持÷（臨床應(yīng)用成本+支付方凈支出）。

與此同時(shí)，醫(yī)療機(jī)器人也存在多個(gè)前沿挑戰(zhàn)性問(wèn)題，例如在新型結(jié)構(gòu)上如何實(shí)現(xiàn)多自由度、多位姿復(fù)雜結(jié)構(gòu)，智能材料能否感應(yīng)心電、腦電信號(hào)，以及人機(jī)交互。

王田苗進(jìn)一步指出，醫(yī)工交叉創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)還有一些難點(diǎn)與挑戰(zhàn)。例如，醫(yī)學(xué)與工科學(xué)科相互脫節(jié)；醫(yī)藥與器械比例嚴(yán)重失衡；高端醫(yī)療器械大量進(jìn)口；國(guó)家長(zhǎng)期投資不夠等。特別是醫(yī)工交叉在技術(shù)上，存在多學(xué)科交叉，需要緊密醫(yī)學(xué)，技術(shù)與實(shí)驗(yàn)的長(zhǎng)期合作交流；研發(fā)與臨床試驗(yàn)周期長(zhǎng)，臨床實(shí)用安全問(wèn)題也是產(chǎn)品上的難點(diǎn)。

他強(qiáng)調(diào)，科學(xué)家與醫(yī)院能否達(dá)成深度合作，企業(yè)家和醫(yī)生怎樣建立長(zhǎng)期互信關(guān)系，技術(shù)對(duì)病人、手術(shù)的實(shí)際效果如何，成本是否為醫(yī)院接受，是否符合國(guó)家政策，都是難點(diǎn)所在。

接下來(lái)，廣州呼吸健康研究院院長(zhǎng)何建行帶來(lái)了《AI在新冠防控及呼吸健康中的應(yīng)用與發(fā)展》的演講。

何建行表示，AI“抗疫”措施大致包括以下幾種：

疫情趨勢(shì)研判：通過(guò)AI進(jìn)行預(yù)測(cè)，納入人口遷移、公共干預(yù)等因素，預(yù)測(cè)爆發(fā)和轉(zhuǎn)歸。

臨床特征研究：需要把抗疫一線的真實(shí)病例數(shù)據(jù)，重新按電子病歷梳理一遍，通過(guò)大數(shù)據(jù)對(duì)全國(guó)上千例患者的臨床特征進(jìn)行研究。

預(yù)后診斷模型：可以用深度學(xué)習(xí)加以預(yù)測(cè)，將多個(gè)預(yù)測(cè)因素納入推算過(guò)程，協(xié)助對(duì)輕癥和危重癥進(jìn)行區(qū)分，優(yōu)化準(zhǔn)確性；自主研發(fā)人工智能診斷工具，提高CT診斷準(zhǔn)確度，例如CT圖像聯(lián)合電子病歷數(shù)據(jù)，模擬人類診斷思維流程進(jìn)行分類。

疫情數(shù)據(jù)共享：疫情期間排除交流障礙，解決多中心數(shù)據(jù)共享難題。

呼吸健康方面，在術(shù)前環(huán)節(jié)，可以用人工智能3D重建和打印完成定位；術(shù)中則采用智能裸眼3D顯示系統(tǒng)、AI自動(dòng)識(shí)別解剖等方案；術(shù)后的病理診斷也能以手機(jī)拍照替代傳統(tǒng)病理切片，建立相關(guān)模型；取材活檢、穿刺定位也考慮以機(jī)器人方法實(shí)現(xiàn)。

此外，國(guó)家呼吸研究中心也已上線肺結(jié)節(jié)診斷平臺(tái)，除了專家在線診斷，AI也會(huì)輔助減少漏診、錯(cuò)診。

第三位演講嘉賓是北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院智能機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)、科技部十三五智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)專家組專家段星光。

他以《醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)機(jī)遇》為題，介紹了智能機(jī)器人的重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，并針對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的機(jī)遇和挑戰(zhàn)分享了自己的觀點(diǎn)

段星光指出，從前沿技術(shù)來(lái)看，醫(yī)療機(jī)器人要具備手術(shù)執(zhí)行力，比如需要?jiǎng)側(cè)狁詈系臋C(jī)械控制代替手；要延伸醫(yī)生的雙眼，眼球運(yùn)動(dòng)的視角集成到視覺引導(dǎo)力；在受到水、氣、液影響的狹小環(huán)境里工作；同時(shí)也應(yīng)完成AI對(duì)病變表面的有效識(shí)別。

機(jī)器人從醫(yī)療環(huán)境搬到工業(yè)環(huán)境下，最大的不同是什么？患者+醫(yī)生+其他醫(yī)療器械的環(huán)境里，加進(jìn)一個(gè)機(jī)器人，如何保證安全是首要的；要做到零空間的規(guī)劃，避免對(duì)患者造成危險(xiǎn)、干擾醫(yī)生操作；人機(jī)交互的流動(dòng)性；主動(dòng)或是被動(dòng)的安全技術(shù)介入，比如碰到人手臂就能夠自動(dòng)停止操作的保護(hù)措施。

最后，段星光也分享了他在產(chǎn)業(yè)方面的看法：

1. 手術(shù)技能的發(fā)展路徑上，手術(shù)機(jī)器人大致分為被動(dòng)、主動(dòng)和協(xié)助型三種形式，主動(dòng)型例如神經(jīng)外科的高精度定位，這種現(xiàn)在推廣最快；被動(dòng)則是全靠人來(lái)控制；整形、開顱等則是協(xié)助型，人機(jī)結(jié)合交互。

2. 手術(shù)性技術(shù)研究，在很長(zhǎng)一段時(shí)間里，會(huì)在新型機(jī)構(gòu)、智能感知、安全架構(gòu)這三個(gè)方面不斷提升。

3. 醫(yī)生、患者、機(jī)器人并存的復(fù)雜人機(jī)環(huán)境里，怎樣交互、共享信息、有效協(xié)同？這一定是手術(shù)機(jī)器人的一個(gè)重要特征，其中也涉及交互監(jiān)控、視覺圖像儲(chǔ)備、安全共享控制等前沿技術(shù)。

4. 核心部件國(guó)產(chǎn)化，是未來(lái)醫(yī)療機(jī)器人可持續(xù)發(fā)展的重要特征之一，是構(gòu)建手術(shù)機(jī)器人生態(tài)必須解決的一個(gè)痛點(diǎn)。

5. 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展機(jī)遇在于差異化，在不同細(xì)分領(lǐng)域的情況不同，應(yīng)有的態(tài)度和行動(dòng)也不同，以順應(yīng)整體市場(chǎng)。

第四位演講嘉賓是北京市醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心董事總經(jīng)理王彬彬，她以美國(guó)、以色列、德國(guó)等國(guó)為例，對(duì)國(guó)內(nèi)外醫(yī)療機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈條進(jìn)行了對(duì)比。

王彬彬表示，達(dá)芬奇的成長(zhǎng)路徑是領(lǐng)域內(nèi)的經(jīng)典案例，過(guò)去國(guó)內(nèi)也一直以其為目標(biāo)。但如今的競(jìng)爭(zhēng)格局也與十幾年前大有不同，中國(guó)對(duì)醫(yī)療機(jī)器人整體的創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)影響頗多。不過(guò)，國(guó)內(nèi)的醫(yī)工交叉受人才培養(yǎng)、醫(yī)療資源等因素的影響，轉(zhuǎn)化率相對(duì)于國(guó)外略顯遜色。

王彬彬認(rèn)為，技術(shù)、臨床和商業(yè)三方面價(jià)值之間的轉(zhuǎn)換，以及再造的路徑如何，是醫(yī)工交叉中的重要問(wèn)題，一是怎么進(jìn)行轉(zhuǎn)化，做怎樣的業(yè)務(wù)穩(wěn)定增強(qiáng)機(jī)制；二是產(chǎn)品或成果所處階段的判定，能否市場(chǎng)化，要跨越認(rèn)知的障礙。

深圳市智能機(jī)器人研究院研究員陳江城，從類生命機(jī)器人出發(fā)，詳細(xì)分享了該技術(shù)在康復(fù)醫(yī)療中的應(yīng)用。

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，基于醫(yī)工結(jié)合，康復(fù)機(jī)器人面世：患者可以通過(guò)穿戴的輔助設(shè)備獲得更好的運(yùn)動(dòng)能力，或者是運(yùn)動(dòng)的再學(xué)習(xí)；截肢患者可以裝配功能性假肢，以完成簡(jiǎn)單任務(wù)。

陳江城指出，康復(fù)機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人開發(fā)相比，主要特點(diǎn)之一就是直接的、物理性的交互，是人機(jī)協(xié)作的過(guò)程，包括自身感知、控制和驅(qū)動(dòng)。

他也進(jìn)一步分享了該項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)：

結(jié)構(gòu)柔性變剛度、輕量化、兼容性好，背后是物理交互本質(zhì)，要做到安全舒適

驅(qū)動(dòng)平行/雙向、響應(yīng)快、效率高，靈活布置，動(dòng)力學(xué)匹配、精準(zhǔn)輔助/康復(fù)

自然交互、同源直觀控制，運(yùn)動(dòng)依從、人機(jī)平穩(wěn)協(xié)調(diào)

生物智能與機(jī)器智能融合，自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力強(qiáng)，個(gè)性化康復(fù)

但陳江城也分析稱，目前康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)存在一定挑戰(zhàn)，例如對(duì)人體的依從性，能否與人體本身的運(yùn)動(dòng)意圖協(xié)調(diào)；與復(fù)雜環(huán)境的交互；患者個(gè)體的生理特性、機(jī)械特性差異；智能化與人體之間的差距，以及自身的自適應(yīng)能力、依存度。

目前類生命技術(shù)的研究課題眾多，包括生物體骨骼和非生命材料混合驅(qū)動(dòng)；非生命基礎(chǔ)材料的強(qiáng)度等標(biāo)準(zhǔn)；材料組合后如何通過(guò)外界刺激產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)；設(shè)計(jì)過(guò)程中依賴的檢測(cè)技術(shù)、生物3D打印技術(shù)；神經(jīng)系統(tǒng)與機(jī)器人的控制器交互。

西安增材制造國(guó)家研究員云平臺(tái)運(yùn)營(yíng)中心總經(jīng)理陸賢，則以《3D打印醫(yī)療云平臺(tái)的技術(shù)架構(gòu)及產(chǎn)品分析》為題進(jìn)行分享。

陸賢介紹稱，該平臺(tái)是瀏覽器/服務(wù)器模式，用戶可以利用終端對(duì)云平臺(tái)進(jìn)行訪問(wèn)并調(diào)用其中的各項(xiàng)云服務(wù)，例如醫(yī)療設(shè)計(jì)服務(wù)、3D打印材料的推薦、醫(yī)療云物流服務(wù)等。

在平臺(tái)能力的加持下，3D打印醫(yī)療材料的設(shè)計(jì)與制造流程也會(huì)更加透明，可以隨時(shí)追蹤所需內(nèi)容，有效提升交付速度。

圓桌會(huì)議邀請(qǐng)到福寧集團(tuán)公司副總裁肖永、北京市醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心董事總經(jīng)理王彬彬、真健康醫(yī)療董事長(zhǎng)張昊任、未磁科技CEO蔡賓、深圳市人工智能產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)執(zhí)行會(huì)長(zhǎng)范叢明、北京英特美迪董事長(zhǎng)方陜淵、深圳市聯(lián)得自動(dòng)化裝備股份有限公司副總經(jīng)理范杰、廣東木林森公共空間安全科技有限公司總經(jīng)理黃建彬等七位嘉賓，針對(duì)智慧醫(yī)療、大健康與機(jī)器人、人工智能等技術(shù)的結(jié)合進(jìn)行了深度討論。

嘉賓們認(rèn)為，醫(yī)療機(jī)器人，AI+大健康或健康管理，尤其是健康的家庭化、場(chǎng)景化管理，被認(rèn)為是未來(lái)數(shù)年會(huì)較為火熱的醫(yī)療細(xì)分賽道。

多份行業(yè)報(bào)告也顯示，醫(yī)療機(jī)器人和智慧醫(yī)療市場(chǎng)潛力巨大：BCG波士頓咨詢測(cè)算，到2020年全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)估值將達(dá)114億美元；《2017-2023年中國(guó)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告》顯示，未來(lái)我國(guó)手術(shù)機(jī)器人的行業(yè)規(guī)模將在2021年達(dá)到200億。

如何在政策利好和科技進(jìn)步的雙輪驅(qū)動(dòng)下，在上述領(lǐng)域做到技術(shù)、臨床和商業(yè)三者之間的價(jià)值體現(xiàn)和協(xié)同發(fā)展，加快發(fā)展精準(zhǔn)醫(yī)療的腳步，加速產(chǎn)業(yè)落地，將是未來(lái)AI醫(yī)療的關(guān)鍵課題。

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