▎“萬科沒有興趣投資跟房地產(chǎn)無關(guān)的領(lǐng)域，只有機(jī)器人除外。”

2015年，萬科曾對外宣稱：未來重點是與研究機(jī)構(gòu)做“機(jī)器人生產(chǎn)”，30%的萬科物業(yè)管理員將由機(jī)器人來取代。

當(dāng)年，王石三提轉(zhuǎn)型，機(jī)器人每次必點，豪言壯語，毫不掩飾對機(jī)器人的厚愛。說罷的萬科隨后率先入局，大刀闊斧搞起了機(jī)器人。

物業(yè)機(jī)器人“大白”、多次跟隨公司登上世界舞臺的“愛娃”陪伴機(jī)器人，以及“不只是有氣質(zhì)”的巡邏機(jī)器人“悟空一號”，更是成為萬科發(fā)展史上首款安保機(jī)器人。

三年后綠地也投身其中，不同于萬科單打獨斗，稍晚入場的綠地選擇借力。

綠地擬以3億入股深藍(lán)科技，并與之合資，一口氣組建了2家機(jī)器人子公司：綠地深藍(lán)建筑科技和綠地深藍(lán)機(jī)器人科技，準(zhǔn)備在工業(yè)機(jī)器人、物流機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、教育機(jī)器人等領(lǐng)域全線作戰(zhàn)。

同年，聞風(fēng)而動的碧桂園緊隨其后。

碧桂園斥800億巨資成立了“博智林機(jī)器人”子公司踏進(jìn)機(jī)器人賽道。

官方數(shù)據(jù)顯示，截至2021年2月，博智林已經(jīng)有28款建筑機(jī)器人及智能產(chǎn)品通過工地測試，并有18款機(jī)器人在超過15個項目中開展商業(yè)化試點應(yīng)用，累積應(yīng)用施工達(dá)80萬㎡。

早在房企之前，已有眾多企業(yè)以不同角度切入，并扎根于此：

“盈創(chuàng)建筑”瞄準(zhǔn)3D打印的細(xì)分市場；“大疆創(chuàng)新”變身輔助地產(chǎn)商進(jìn)行建筑項目管理的角色；“華蔚物聯(lián)”聲稱幕墻清洗、砌磚的專家；“大界機(jī)器人”打造“從數(shù)字化設(shè)計到機(jī)器人建造一體化服務(wù)”的人設(shè)；“廣田機(jī)器人”聯(lián)手中科院機(jī)器人團(tuán)隊進(jìn)軍行業(yè)。

萬科、綠地、碧桂園一眾房企大佬重金投入，大疆等跨界大佬鏖戰(zhàn)、眾多各有千秋的AI企業(yè)，一時間頗有八方來戰(zhàn)之感，好不熱鬧，那么：

●地產(chǎn)機(jī)器人能解決什么痛點？

●機(jī)器人造房這件事靠譜嗎？

●房企們的地產(chǎn)機(jī)器人，是真剛需還是偽需求？

基于以上問題，雷鋒網(wǎng)AI掘金志與業(yè)內(nèi)多位專家進(jìn)行了交流。

行業(yè)有痛點，政策有導(dǎo)向

地產(chǎn)行業(yè)正經(jīng)歷史無前例的陣痛，機(jī)器人確能療愈一方。

一是人口紅利逐漸消失，勞動力短缺。

截至2019年底，全國建筑業(yè)企業(yè)同比增長8.82%；建筑業(yè)從業(yè)人數(shù)比上年末減少135.93萬人，同比下降2.44%。同時老齡化凸顯，勞動力成本不斷提高。

二是建筑行業(yè)工作環(huán)境惡劣、生產(chǎn)事故頻發(fā)：一面是噪聲、灰塵、毒氣等環(huán)境危害，一面是高空墜落、坍塌、物體打擊、觸電、窒息、中毒、機(jī)械等意外傷害。

安委辦函〔2018〕67號中指出，建筑事故總量已連續(xù)9年排在工礦商貿(mào)事故第一位，事故起數(shù)和死亡人數(shù)自2016年起連續(xù)“雙上升”。

再者，建筑業(yè)勞動生產(chǎn)率低，管理模式、技術(shù)設(shè)備落后。

建筑業(yè)勞動力主要來源于農(nóng)村務(wù)工人員，大多沒有系統(tǒng)的知識儲備和技能培訓(xùn)，傳統(tǒng)手工作業(yè)方式流于粗放。

建筑行業(yè)資源需求極為密集，建材使用不能精確控制，營建過程的材料浪費巨大。

也因此，國家在政策上多有導(dǎo)向。

早在2013年年底，工信部就發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，對中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行了戰(zhàn)略層面的規(guī)劃指導(dǎo)。

2016年，在國家在“十三五”規(guī)劃中，明確表示支持大力發(fā)展機(jī)器人技術(shù)，大力培育壯大工業(yè)機(jī)器人、增材制造（3D打?。┑犬a(chǎn)業(yè)鏈，推動機(jī)器人及智能裝備在建筑行業(yè)中的應(yīng)用。

2018年，工信部、發(fā)改委、財政部聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，規(guī)劃要求，五年內(nèi)形成我國自己較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。

但這就夠了嗎？

市場不大，落地很難

房企們搶灘的建筑機(jī)器人市場，其實并不大。

根據(jù)新思界調(diào)研數(shù)據(jù)，2018年全球建筑機(jī)器人銷售量1150臺左右，預(yù)計到2025年全球建筑機(jī)器人年銷售量或?qū)⑦_(dá)到3200臺左右，市場規(guī)模達(dá)2.3億美元。

也就是說，如今的建筑機(jī)器人，可能才不到15億元的市場規(guī)模，全球建筑機(jī)器人數(shù)量也極其有限。

“盡管機(jī)器人代替人力去進(jìn)行高危高難的建筑行為是未來趨勢。但短時間內(nèi)，建筑機(jī)器人在規(guī)模應(yīng)用仍面臨諸多難題。”

業(yè)內(nèi)機(jī)器人專家陳啟明告訴AI掘金志，建筑機(jī)器人要大范圍代替人力作業(yè)，還受到技術(shù)成熟、成本控制、智能化程度以及人才等各種因素的影響。

▎研發(fā)技術(shù)不成熟，核心零部件依賴進(jìn)口是“卡脖子”問題。

最核心的是技術(shù)問題，無論是機(jī)器人的開發(fā)還是使用，目前中國都沒有統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，且不成熟。

陳啟明提到，一些初創(chuàng)型建筑機(jī)器人公司為了搶占市場，在沒有完整的技術(shù)規(guī)劃、成熟的研發(fā)體系、專業(yè)的職業(yè)培養(yǎng)的情況下趕進(jìn)度，對核心技術(shù)研發(fā)不足，送去工地的樣機(jī)常常因為出現(xiàn)撞墻或者趴窩等問題而被召回。

硬件方面，現(xiàn)有的機(jī)器人對外界環(huán)境抗干擾性能較差，常因外部磨損影響施工精度；軟件方面，控制系統(tǒng)也不理想，對建筑機(jī)器人的動作調(diào)整有限，響應(yīng)速度也不高。

同時，中國起步晚、技術(shù)不成熟，建筑機(jī)器人核心零部件大部分從日本、德國等國家進(jìn)口，其中精密減速器70%以上從日本進(jìn)口，而這些零部件占到機(jī)器人整體生產(chǎn)成本的72%左右。

▎智能化程度不高，在建筑工地等非可控環(huán)境下的表現(xiàn)不盡人意。

阿里資深研發(fā)工程師王黎指出，建筑機(jī)器人并不如預(yù)期的智能。

在工廠等受控環(huán)境中，機(jī)器人能夠出色執(zhí)行重復(fù)性的任務(wù)，是通過將機(jī)器人納入預(yù)制構(gòu)件的大規(guī)模制造，由此顯著提升生產(chǎn)效率。

然而，建筑工地遠(yuǎn)非一個可控的環(huán)境。建筑施工現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，具有很強(qiáng)的動態(tài)性，被障礙物包圍、在深溝以及在腳手架上移動作業(yè)是機(jī)器人的常態(tài)。任務(wù)和周圍的環(huán)境都容易發(fā)生系統(tǒng)的變化。

避障和移動對建筑機(jī)器人在傳感識別、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、三維空間運動規(guī)劃、事件處理控制算法、人機(jī)交互等智能技術(shù)方面都提出了很高的要求。

不僅如此，在具備移動、感知周圍環(huán)境、以及接收和處理數(shù)據(jù)能力之外，機(jī)器人還需要處理笨重或者沉重的負(fù)載，如重達(dá)數(shù)噸的橫梁；也需處理易碎的材料，如瓷磚或者玻璃等。

眼下的技術(shù)，難以讓機(jī)器人具備如此多功能。

▎研發(fā)產(chǎn)出比、行業(yè)知識是關(guān)鍵。

建筑機(jī)器人市場容量小，而算法投入大，研發(fā)成本要足夠低，邊際成本足夠低，建筑機(jī)器人才有實現(xiàn)的可能，否則業(yè)務(wù)難以實現(xiàn)閉環(huán)。

以現(xiàn)在深度學(xué)習(xí)的技術(shù)，初步素材積累的工作量驚人。

更重要的是，在垂直領(lǐng)域，關(guān)鍵的門檻不是AI算法能力，而是行業(yè)知識。

算力、算法、數(shù)據(jù)技術(shù)壁壘之外，「場景、應(yīng)用、知識」成了決定算法能否真正落地的關(guān)鍵點。

比如識別不同的建筑物品，需要了解各種建筑場景下需要的各種物品，還需要模擬測試環(huán)境和測試集。

這些都需要長期深耕行業(yè)，深入到一線，在現(xiàn)場交互，獲得具體場景的認(rèn)知。

▎研究人才的匱乏，從根源上限制了建筑機(jī)器人的發(fā)展和落地。

“建筑機(jī)器人之父”周惠興曾說：“現(xiàn)在是進(jìn)入建筑機(jī)器人這個行業(yè)的最好時機(jī)，因為這個行業(yè)缺乏人才?！?/p>

與其說是最好的時機(jī)，不如說是從頭開始的攻堅時期。

清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、北京建筑大學(xué)等高校從2018年起陸續(xù)開設(shè)了智能建造相關(guān)專業(yè)的本科，但目前國內(nèi)還沒有畢業(yè)生。

2014年起有些職業(yè)院校開設(shè)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)或方向，但主要定位于培養(yǎng)機(jī)器人操作、運維、營銷方面的人才。

2016年，機(jī)器人工程專業(yè)在國內(nèi)本科院校首屆招生，與智能建造專業(yè)一樣起步較晚，就業(yè)人才數(shù)量很少。

可見，目前建筑機(jī)器人領(lǐng)域人才是極其缺乏的，尤其是在研究開發(fā)方面。

“目前，無論現(xiàn)實技術(shù)還是可用人力非常難以滿足建筑機(jī)器人的行業(yè)發(fā)展需求?！蓖趵枵f道。

機(jī)器人造房子還有多遠(yuǎn)？

▎可以不是“機(jī)器人”，而是“機(jī)器人化”。

張啟明認(rèn)為，對現(xiàn)有的建筑施工設(shè)備進(jìn)行機(jī)器人化改造，是發(fā)展建筑機(jī)器人技術(shù)并使其快速投入應(yīng)用的一條捷徑。

例如，對于建筑用工程施工車輛，如挖據(jù)機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)等，可結(jié)合自主導(dǎo)航與避障、路徑規(guī)劃與運動控制、智能環(huán)境感知、無人駕駛等技術(shù)對其進(jìn)行改造。

通過改造，能夠?qū)崿F(xiàn)操作的遙控化、半自主化，甚至完全自主化。

參照這一模式， 亦可考慮對塔吊、起重機(jī)等工具進(jìn)行遙操作改造，通過遠(yuǎn)程遙控操作解除施工人員的安全威脅。

張啟明還指出，目前研發(fā)的很多機(jī)器人技術(shù)均屬于通用技術(shù)。

例如，在環(huán)境感知與建模方面，可利用無人飛行器(UAV)、輪式/履帶機(jī)器人等移動平臺搭載激光雷達(dá)，結(jié)構(gòu)光攝像頭、3D視覺等環(huán)境感知設(shè)備，結(jié)合多源信息融合、同時定位與地圖創(chuàng)建(SLAM) 等環(huán)境建模技術(shù)，實現(xiàn)建筑物內(nèi)外結(jié)構(gòu)及周邊環(huán)境的3D建模。

再如，基于機(jī)械手，加上移動機(jī)器人底盤搭建的通用移動操作平臺，有望替代人工完成諸如砌筑、抹灰、平整、拋光、編織、鋪貼、鉆孔等多種操作。

“當(dāng)然，由于建筑業(yè)有其獨有的特殊性，通用技術(shù)不可能解決所有問題。”他補(bǔ)充道。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)智能建造，根據(jù)行業(yè)特性研發(fā)專用建筑機(jī)器人，是極其必要的。

例如，“3D打印建筑機(jī)器人”的突出代表“輪廓工藝”技術(shù)，針對房屋施工的各種特殊需求，進(jìn)行針對性地設(shè)計，最終才成就了該系統(tǒng)直接打印包括水電管線在內(nèi)的完整房屋的能力。

又例如，噴漿機(jī)器人、ERO混凝土回收機(jī)器人等，均是針對建筑業(yè)的特殊需要定制研發(fā)的。

路漫漫其修遠(yuǎn)兮

既然市場不大，落地又很難，為什么房企還有如此陣仗？

其實，房企在轉(zhuǎn)型中也是摸著石頭過河，擼起袖子拓荒。

要找新的出路，房企逃不過“開源”和“節(jié)流”兩條路。

房企們的開源之路五花八門，恒大造車，萬科養(yǎng)豬，還有融創(chuàng)進(jìn)軍醫(yī)療，佳兆業(yè)搞電競，旭輝發(fā)展教育，綠地投身金融等等。

如何節(jié)流？降本增效必定繞不開科技，以地產(chǎn)為本的房企們，建筑機(jī)器人算得上離節(jié)流最近的一條路之一。

又或者，以建筑機(jī)器人為出發(fā)點，以絲滑地切入到其他機(jī)器人市場。

畢竟，建筑機(jī)器人的市場不大，但是整個機(jī)器人的市場卻有700百億，比如做餐飲機(jī)器人的碧桂園正是其中一員。

距離第一個搞機(jī)器人房企的萬科已經(jīng)過去6年了，如今萬科機(jī)器人水花漸少，似乎偃旗息鼓。

“萬科40%員工都是機(jī)器人”能否實現(xiàn)暫不得而知，不過現(xiàn)任萬科董事長郁亮倒是曾明確表示：“做了三年沒做成的新業(yè)務(wù)就不要再做了?！?/p>

再看綠地集團(tuán)當(dāng)初要與深藍(lán)科技高舉高打的物流、醫(yī)療、教育以及工業(yè)等系列機(jī)器人，聲音也逐漸變得微弱。

而碧桂園，創(chuàng)始人楊國強(qiáng)三顧茅廬才挖來的機(jī)器人大牛沈崗，寄予厚望要做全球最強(qiáng)的機(jī)器人公司，結(jié)果一年后沈崗就離開了。

這背后也許是房企的“市場與效率”，技術(shù)的“深度與高度”的之間不可調(diào)和的矛盾。

路漫漫其修遠(yuǎn)兮，建筑機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)還有行業(yè)拓展才剛起步。

對于房企而言，用機(jī)器人代替人力也許是一個方向和趨勢，但距離規(guī)模落地還很遠(yuǎn)。

可以預(yù)見的是：未來，機(jī)器人底層技術(shù)與計算機(jī)視覺的快速突破，能夠讓機(jī)器人運動控制變得更加精準(zhǔn)實時且操作簡易。

加上來自社會、產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)以及大量優(yōu)秀人才的關(guān)注，建筑機(jī)器人將很可能引發(fā)新一輪建造智能化的發(fā)展。

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