作為美國(guó)的神盾局，DARPA的一舉一動(dòng)都備受關(guān)注。今年6月5日和6日，2015的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽將在美國(guó)加州波莫納展覽中心舉行。25個(gè)國(guó)際團(tuán)隊(duì)將對(duì)350萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金進(jìn)行爭(zhēng)奪。

DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的靈感來(lái)自于2011年日本海嘯過(guò)后的福島核災(zāi)難。當(dāng)時(shí)機(jī)器人被帶到災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的工作，但因?yàn)槭艿綑C(jī)器人本身系統(tǒng)和通信基礎(chǔ)設(shè)施毀壞等原因，使得機(jī)器人行動(dòng)緩慢，難以真正投入到救災(zāi)活動(dòng)當(dāng)中。

DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的開(kāi)賽目的就是讓研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)一些更高級(jí)的機(jī)器人，這些機(jī)器人能夠真正的被人類所信任，成為人們的伙伴，而非工具。

2013年6月，該比賽項(xiàng)目正式啟動(dòng)，由26支團(tuán)隊(duì)使用模擬機(jī)器人開(kāi)始初賽，同年12月，16支隊(duì)伍使用真實(shí)的機(jī)器人進(jìn)行了比賽，比賽內(nèi)容包括使用安全繩、使用工具、跨越障礙等等。

今年的挑戰(zhàn)賽將有25個(gè)團(tuán)隊(duì)參賽，一半的團(tuán)隊(duì)是來(lái)自美國(guó)，其余隊(duì)伍中有日本隊(duì)伍5個(gè)、韓國(guó)隊(duì)伍3個(gè)、德國(guó)隊(duì)伍2個(gè)、意大利隊(duì)伍1個(gè)、中國(guó)香港隊(duì)伍1個(gè)、中國(guó)大陸隊(duì)伍1個(gè)。最終的獎(jiǎng)金額為350萬(wàn)美元，其中包括200萬(wàn)美元的一等獎(jiǎng)，100萬(wàn)美元的二等獎(jiǎng)以及50萬(wàn)美元的三等獎(jiǎng)。

這些參賽的機(jī)器人形狀各異，有人形、爬蟲(chóng)類等等，比賽規(guī)定這些機(jī)器人必須有自身供電，自主能動(dòng)性要高，不能依賴外部機(jī)器的支撐，除此之外，規(guī)則還規(guī)定了團(tuán)隊(duì)與機(jī)器人通訊的數(shù)量限制。

本次大賽的基本思路是想讓機(jī)器人做一些比以前更加困難的事情。

在為期兩天的比賽中，機(jī)器人將在一個(gè)小時(shí)內(nèi)完成八個(gè)任務(wù)，并且任務(wù)不會(huì)在事先透露。每個(gè)機(jī)器人都需要自己走到模擬的災(zāi)區(qū)，做一些開(kāi)門(mén)、鑿洞、救人等工作，在此期間，會(huì)故意將通訊信號(hào)弱化，所以機(jī)器人的活動(dòng)需要高度自治，而不是按部就班的遠(yuǎn)程控制。

本次賽事與2013年的主要區(qū)別是，本次的機(jī)器人不會(huì)連接安全繩索，所以，如果機(jī)器人跌倒，它只能自己站起來(lái)，如果不能站起來(lái)，大賽會(huì)給予機(jī)器人幫助，并且對(duì)團(tuán)隊(duì)罰時(shí)10分鐘。

所有的機(jī)器人都較2013年有了相當(dāng)大的改進(jìn)，無(wú)論是軟件還是硬件。此外，機(jī)器人使用的電池也是改進(jìn)過(guò)的電池，不過(guò)，本次比賽規(guī)定機(jī)器人不能在比賽期間充電，如何保持電量也成為了本次比賽的難點(diǎn)。

此次DARPA大賽屆時(shí)將對(duì)公眾開(kāi)放，讓大家更了解智能機(jī)器人是如何工作的，6月5日，拭目以待。

via gizmag

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