克里斯蒂安·厄本對旁邊的人揮了揮手，表示他想要一個指甲刀，在說話的時候，他還摸了摸自己的下巴和膝蓋。這一切聽起來稀松平常，但如果你知道，當(dāng)時他坐在一輛40噸重的大卡車?yán)?，并且這輛車正以每小時60英里的速度在拉斯維加斯的高速公路上行駛，更重要的是——他根本沒有在駕駛，也沒有花多少注意力在這上面。

這輛車名為Inspiration（靈感），是福萊納貨車的高科技版，并且是世界上第一輛獲得牌照的自動駕駛卡車。車?yán)锏亩虮臼枪竟こ處熤械囊粏T，他們花了6個月緊張工作為這周在內(nèi)華達(dá)的展示做準(zhǔn)備。

其實(shí)，這輛貨車的所有商戴姆勒公司也還猶豫不決，究竟是要夸耀I(xiàn)nspiration，還是把它的意義輕描淡寫。如公司的執(zhí)行官所言，這是一輛全自動的18輪卡車，但它還不會自行改變車道，在10年以內(nèi)，它也不會上市，并且可能永遠(yuǎn)都不能取代人類駕駛員。

也許他說的是事實(shí)，但I(xiàn)nspiration可以稱得上是我們在無人駕駛方向邁出的一大步。

通常而言，人們會把自動駕駛技術(shù)的討論點(diǎn)集中在轎車上，因?yàn)楹芏嗳苏J(rèn)為這些科技可以帶來更安全，更節(jié)能的產(chǎn)品。像Google這樣的科技巨頭，也在開發(fā)硬件和軟件，只為了讓普通駕駛員能夠坐在汽車?yán)锼acebook，而不用時刻抓著方向盤和盯著儀表盤。也許在貨車上的成就沒有那么耀眼了，但是對于經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域來說它們至關(guān)重要。

僅2012年一年，美國就有近4000人死于車禍，其中超過九成都是由駕駛失誤所致。即使他們開發(fā)的這一套系統(tǒng)只在高速路上起作用，也足以提供大的幫助，因?yàn)榇筘涇嚧蟛糠謺r間都在那里行駛。

大型集裝箱貨車已經(jīng)朝這一轉(zhuǎn)變邁進(jìn)了，在它們上面安裝有主動安全設(shè)施，如盲點(diǎn)監(jiān)測器，自適應(yīng)巡航控制，以及車道偏離報警裝置。這類自動化科技的根基——經(jīng)濟(jì)上的原因很明顯，波士頓咨詢公司的主管莫斯奎特表示“商業(yè)機(jī)動車是一個安全問題，因而任何讓這些機(jī)動車遠(yuǎn)離這一麻煩的嘗試都極具價值。”。

20年零6個月的制造

生產(chǎn)梅賽德斯奔馳的戴姆勒公司已經(jīng)花了有20年研究自動駕駛。Inspiration上用到的大多數(shù)技術(shù)——包括雷達(dá)、相機(jī)、計(jì)算資源和電學(xué)構(gòu)造，都已經(jīng)有很長的商業(yè)使用記錄，它們被用于安全功能中，如車道偏離報警和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。

早在2000年之前，梅賽德斯就第一次在客車上安裝了雷達(dá)。而現(xiàn)在他們設(shè)計(jì)未來的機(jī)動車時，把駕駛作為一種選項(xiàng)，并且前排的車座可以轉(zhuǎn)向面對后排的乘客。今年，戴姆勒開始銷售一個適用于卡車的“Detroit Assurance”系統(tǒng)，其包括自適應(yīng)巡航控制，盲點(diǎn)監(jiān)測和車道偏離警告。

而Inspiration的開發(fā)工作，升級一套使得卡車可以自主運(yùn)行和控制速度的系統(tǒng)，僅僅開始于6個月之前。開發(fā)團(tuán)隊(duì)主要由來自美國的人員組成，兼有來自德國的幫助。

Inspiration 在自動化上邁出了有限的一步，只當(dāng)卡車行駛在高速公路上，并且達(dá)到一定的速度后這套系統(tǒng)才會啟動，之后會讓卡車與其他車保持安全行駛距離并保證車輛行駛在車道內(nèi)。它并不會自己變更車道來超車，而如果當(dāng)卡車遇到了系統(tǒng)無法處理的情形時，比如強(qiáng)降雪或者車道模糊不清時，會提醒人類來接管駕駛操作。

這個項(xiàng)目機(jī)械工程的這一部分順利，很大程度上是因?yàn)楣驹诖饲耙呀?jīng)做了許多的工作。雖然貨車需要不同的制動器，不過參與項(xiàng)目的人表示，一切都“已經(jīng)了如指掌”。例如，車輛的動力由氣動裝置提供，所以戴姆勒想出用磁力驅(qū)動的閥門來控制氣壓等。而支持Inspiration的電力構(gòu)造就像一顆衛(wèi)星的中心，雖然速度控制和車道保持等系統(tǒng)分頭工作，但是有一個中心的設(shè)備監(jiān)視各個部分，并做出更高一級的決定，如提醒人類來掌控駕駛。像這樣的一個系統(tǒng)，可以把各個獨(dú)立的系統(tǒng)數(shù)據(jù)集合到一塊，就像人的大腦一樣。戴姆勒已經(jīng)開發(fā)出了這個中心系統(tǒng)，但在推向市場之前，他們的工程師仍正致力于降低成本以及縮減尺寸。

從這輛車的外表來看，你很難發(fā)現(xiàn)它和馬路上的普通車有什么區(qū)別。駕駛室前方的雷達(dá)很不起眼，而防風(fēng)相機(jī)也很難引起人們的注意。實(shí)際上，在擋風(fēng)板上部安裝的一個相機(jī)可以讀取車道信息。嵌進(jìn)柵格里偵測范圍不等的雷達(dá)，可以掃描前方800英尺內(nèi)的障礙物。不過這輛車沒有后向探測的感應(yīng)器，因?yàn)楣菊J(rèn)為沒有必要。它也沒有車間交流的系統(tǒng)，不具備LIDaR系統(tǒng)。軟件算法是由梅賽德斯奔馳客車上的自動系統(tǒng)開發(fā)而來的適配版本。

不過，最明顯的差別是裝在車周圍的藍(lán)色LED燈組。它們嵌在了車的護(hù)柵和頭燈上，并且相機(jī)屏幕有朝一日也會取代后視鏡。車?yán)锩鎰t有一些更加細(xì)微的變化，地板是木制的，而駕駛室后部睡覺的地方則刷成全白，使用了皮革椅，讓人倍感舒適。

UI

視覺上最明顯的改變就是多了一個名為“HWP”的紅色按鈕，設(shè)置在車燈控制和空調(diào)按鈕之間。使用它可以開啟名為“公路飛行員”（Highway Pilot）的系統(tǒng)，用以使卡車保持恒定的速度，行駛在車道中和與前車保持安全距離。

要開啟自動駕駛需要兩個條件：先開啟HWP，之后一旦卡車開上高速路并巡航，則打開巡航控制系統(tǒng)。到這一步，卡車就接管駕駛工作了，直到遇到惡劣天氣，失去車道信息，需要超車或者下高速路為之。當(dāng)遇到以上這些情況時，就需要人類來接管，意味著系統(tǒng)需要確信人類能掌控車輪。對于其A7的自動駕駛原型產(chǎn)品，測試組在歐洲、中國和美國進(jìn)行了測試，打造出了一套簡單有序的UI。

當(dāng)卡車超出行駛范圍時，駕駛員會聽到一聲尖銳的響聲，儀表盤閃爍幾秒的警報，提醒人來接管。如果此時人類沒有應(yīng)答，系統(tǒng)會控制卡車停下。由于戴姆勒開發(fā)Inspiration是想投入商業(yè)使用中，因此他們還將不斷完善這套系統(tǒng)，進(jìn)行大量的測試來保證人類能夠很好地應(yīng)答。不過現(xiàn)在，他們還是選擇把情形簡化，如開發(fā)者所言，“畢竟只是個6個月的項(xiàng)目，響聲就夠用了”。

測試

為了獲得內(nèi)華達(dá)的自動駕駛車牌照，戴姆勒需要證明這套系統(tǒng)能自己安全駕駛10000英里。測試團(tuán)隊(duì)在兩輛卡車上安裝了里程計(jì)，加上一輛測試車（使用相同的系統(tǒng)但沒有那么多功能），在德國的一段路和內(nèi)華達(dá)的一條靜謐公路上測試。在這套系統(tǒng)上市之前，UI等方面還需要做更多的測試。這意味著，車輛工程師得讓車在極端溫度下運(yùn)行良好，跋涉于雨水和冰雪之中，行駛數(shù)千萬英里，找出并修正他們發(fā)現(xiàn)的任何瑕疵。

雖然還尚處于萌芽階段，這套系統(tǒng)已經(jīng)展現(xiàn)出了卡車工業(yè)的美好前途。戴姆勒把關(guān)注的重點(diǎn)放在更易、更安全及更有效的駕駛上。他們進(jìn)行了一個小測試，讓16名駕駛員坐上測試車，來看自動駕駛系統(tǒng)如何影響駕駛員，結(jié)果表明比自己駕駛的疲勞度減少了百分之25。

這很重要，因?yàn)楫?dāng)司機(jī)自己駕駛時他們能更加小心。但這還隱藏了更具有潛力的一點(diǎn)，就是目前，在連續(xù)作業(yè)10個小時之后，一名卡車司機(jī)只可以在高速公路上行駛11小時。這一規(guī)定是美國卡車司機(jī)的一大短板，并且情況越來越糟。美國交通部門近期的一項(xiàng)研究顯示，貨運(yùn)公司把服務(wù)時間的規(guī)定列為他們的第一關(guān)注點(diǎn)。如果使用自動駕駛系統(tǒng)時，戴姆勒可以讓駕駛員少一分疲勞，管理人員可能會愿意放松規(guī)則，之后將很快迎來產(chǎn)品的商業(yè)化。

據(jù)戴姆勒稱，許多顧客對這套系統(tǒng)非常感興趣。這并不讓人驚訝，因?yàn)榘疡{駛交給計(jì)算機(jī)可以顯著降低事故率，提高燃油效率，甚至可以讓卡車在路上多跑一段時間。駕駛員的短板目前也限制了新卡車的需求，但開發(fā)這項(xiàng)科技的直接經(jīng)濟(jì)刺激是，如果能教會卡車自己駕駛，戴姆勒不只是擁有了一款高科技產(chǎn)品，它更是一款可以增加需求的產(chǎn)品。

via wired

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