雷鋒網(wǎng)曾經(jīng)發(fā)布過(guò)關(guān)于救援機(jī)器人的報(bào)道，機(jī)器人有朝一日一定會(huì)出現(xiàn)在危險(xiǎn)的地方，取代消防人員的高危作業(yè)。但在這之前，人們需要解決的是，如何使其保持穩(wěn)定的狀態(tài)，即使機(jī)器人受了傷依然能夠工作。

現(xiàn)在這個(gè)問(wèn)題解決了，來(lái)自巴黎第六大學(xué)和美國(guó)懷俄明州大學(xué)的研究員團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種方法，能夠讓機(jī)器人在受傷之后的兩分鐘內(nèi)迅速適應(yīng)受傷狀態(tài)，繼續(xù)保持執(zhí)行能力。

這是一種新的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，該技術(shù)在一個(gè)六條腿走路的“蜘蛛”機(jī)器人和一個(gè)機(jī)械手臂中均被證實(shí)可行，未來(lái)有望幫助科學(xué)家開(kāi)發(fā)出更穩(wěn)健、高效和自主的機(jī)器人。

在實(shí)驗(yàn)中，開(kāi)發(fā)者有意的卸掉了”蜘蛛機(jī)器人“的一條或多條腿，在開(kāi)始機(jī)器人行動(dòng)不便，但是沒(méi)過(guò)一會(huì)，機(jī)器人便適應(yīng)了缺腿的狀態(tài)，運(yùn)用另一種方式繼續(xù)前進(jìn)。

研究員介紹說(shuō)，開(kāi)發(fā)這種算法的靈感來(lái)自于動(dòng)物。動(dòng)物在落下殘疾之后，將會(huì)在余生的所有時(shí)間都來(lái)適應(yīng)這種殘疾，最終找到一種相對(duì)舒適的活動(dòng)方式。研究員們嘗試把這種方式應(yīng)用到機(jī)器人身上。

這就需要找到人類適應(yīng)性的數(shù)學(xué)模型，就能通過(guò)程序讓機(jī)器人也學(xué)會(huì)去“適應(yīng)”。懷俄明大學(xué)的研發(fā)者Jeff Clune在《自然》雜志上描述，該算法主要分兩部分。

第一部分是研發(fā)的一個(gè)名為 MAP-Elites地圖適應(yīng)算法。

第二部分是貝葉斯優(yōu)化算法，用來(lái)讓機(jī)器人自主排除不靠譜的走步姿勢(shì)。

雖然我看不太懂到底是怎么回事，但研究者稱，這種算法的主要優(yōu)勢(shì)是，讓機(jī)器人完全智能化，一開(kāi)始機(jī)器人知道自己的身體是完好的，等到機(jī)器人受傷，它會(huì)自動(dòng)去嘗試不同的行走方法，直到找到最好的方式。另外，如果你對(duì)其中的技術(shù)有了解，歡迎留言討論，或直接向雷鋒網(wǎng)投稿。

這項(xiàng)技術(shù)有助于開(kāi)發(fā)更有效的高危作業(yè)機(jī)器人，擁有了該算法，機(jī)器人不光在受傷的時(shí)候可以自行調(diào)整，而且在身體完好的情況下也可以更好的應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。

在未來(lái)，危險(xiǎn)的救災(zāi)行動(dòng)可能真的不需要人類沖到第一線了。雷鋒網(wǎng)曾介紹過(guò)的Atlas機(jī)器人應(yīng)該很需要這種技術(shù)吧，雖然它會(huì)金雞獨(dú)立，但也時(shí)常跌倒呢。

via dailymail

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