想要喝上一杯咖啡，何需自己動(dòng)手?，F(xiàn)在只要下達(dá)指令，PR2機(jī)器人就會(huì)為你沖泡一杯?？的螤柎髮W(xué)的最新研究結(jié)果顯示，用戶可以將機(jī)器人變成一個(gè)會(huì)熟練操作咖啡機(jī)的咖啡師，用戶只需要利用自然語言指令就能讓機(jī)器人幫你制作一杯拿鐵咖啡，整個(gè)制作過程完全自動(dòng)化。而且關(guān)鍵的一點(diǎn)是，PR2可以做到這一切，即使之前它從未見過咖啡機(jī)。

所以說，這項(xiàng)研究最重要的是該機(jī)器人能夠自主運(yùn)行，它使用的是一種直觀推斷的技能，這種技能和人類在生活中一直在依靠的直觀推斷是相同的類型。

毫無意味，每個(gè)人的家里肯定都有很多家用電器以及基礎(chǔ)設(shè)施。通過我們?nèi)粘２僮鬟@些設(shè)備或電器，你會(huì)固有的熟悉那些旋鈕、開關(guān)和控制桿，以及這些東西是如何控制那些設(shè)施的開啟或關(guān)閉。隨著時(shí)間的推移，用戶會(huì)形成這方面的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，所以當(dāng)你下次在一個(gè)不熟悉的地方再次看到這些旋鈕或開關(guān)，你就會(huì)自行推測(cè)這些旋鈕或開關(guān)的真正作用。

在操作咖啡機(jī)的這件事情上，PR2會(huì)自動(dòng)標(biāo)識(shí)出能夠被操縱的部件，以及它們的特征，之后會(huì)在數(shù)據(jù)庫中搜索這些類似部件是如何進(jìn)行操作的，最后將這些從數(shù)據(jù)庫中搜索到的資料轉(zhuǎn)換成PR2機(jī)器人操作咖啡機(jī)的動(dòng)作。

研究人員計(jì)劃將這項(xiàng)研究與康奈爾大學(xué)的Robo Brain 項(xiàng)目進(jìn)行結(jié)合，這是一個(gè)非常好的想法，因?yàn)檫@種強(qiáng)強(qiáng)結(jié)合具有可以使機(jī)器人變得更加獨(dú)立自主的潛力。今后，我們可以想象這些機(jī)器人會(huì)在我們還沒有下達(dá)指令的時(shí)候，就已經(jīng)完成了我們希望它所做的事情。有了這個(gè)機(jī)器人，布魯斯·韋恩會(huì)考慮更換管家嗎。

via ieee

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