毋庸置疑，地圖對于自動駕駛來說至關(guān)重要。在地圖領(lǐng)域里，Google是當(dāng)之無愧的行業(yè)老大，因為它擁有目前行業(yè)內(nèi)延伸度最廣的地圖平臺。去年，德國三家汽車巨頭寶馬、奧迪和奔馳以30億美元的高價聯(lián)合收購了諾基亞 Here Maps。最近，一家地圖公司也進(jìn)入到了我們的視野，這家公司就是Civil Maps。

今天，據(jù)《歐洲汽車新聞》報道，福特汽車與其他四位投資人向加利福尼亞州一家初創(chuàng)公司Civil Maps提供了660萬美元的種子融資，攜手研發(fā)自動駕駛車所需的3D地圖。除福特汽車外，其他投資人分別為Motus Ventures風(fēng)投機(jī)構(gòu)、Wicklow Capital、StartX Stanford和雅虎聯(lián)合創(chuàng)始人楊致遠(yuǎn)創(chuàng)設(shè)的AME Cloud Ventures投資公司。

誠然，地圖是自動駕駛的關(guān)鍵。但汽車?yán)吓乒靖Ｌ貫楹螖y手其他大佬投資這家默默無聞的小公司？

全新的地圖模式

Civil Maps成立于 2014 年，總部位于加州奧爾巴尼，脫胎于斯坦福大學(xué)資助的加速器項目，目前共有16名全職員工。Civil Maps利用人工智能和基于本地汽車的位置處理技術(shù)， 可以從汽車內(nèi)部傳感器內(nèi)收集數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化成為“智能地圖信息”供自動駕駛汽車使用。而在此次融資之前，他們曾募集到約300萬美元投資。

據(jù)悉，本輪最新融資將會被用于最新產(chǎn)品開發(fā)，并在汽車和技術(shù)行業(yè)內(nèi)部署其智能地圖技術(shù)。

Civil Maps使用AI軟件從自動駕駛汽車的傳感器中收集、聚合初始3D數(shù)據(jù)，研制出用于自動駕駛車的高度詳細(xì)的地圖。該公司稱，其程序使用的數(shù)據(jù)較其他程序要少，減少了通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)的傳輸成本，這使得其能夠通過從其他車輛收集的眾包交通信息提供更多實時路況數(shù)據(jù)。

Civil Maps首席執(zhí)行官Sravan Puttagunta在聲明中指出：

自動駕駛汽車需要一種全新的地圖，而Civil Maps多提供的，就是一種全新的地圖模式。Civil Maps 支持行車上路和離開道路（越野）功能，即使發(fā)生數(shù)據(jù)丟失、改變、甚至被隱藏，這款地圖依然會引導(dǎo)汽車按照正確的道路行駛。我們非常高興能和福特汽車公司、以及其他投資人團(tuán)隊合作，為今后大規(guī)模部署自動駕駛汽車做出貢獻(xiàn)。

福特發(fā)言人Alan Hall表示：

Civil Maps為我們提供了一條新的途徑，通過研發(fā)3D高清地圖，我們更接近向消費者提供全自動駕駛車這一目標(biāo)。

從龐大的數(shù)據(jù)中提取數(shù)據(jù)

自動駕駛之所以發(fā)展得如此火爆，很大一部分原因是因為相比人類，機(jī)器在駕駛時受到的干擾較少。沒有吵鬧的電話、大叫的孩子、或是可愛的白日夢分散著注意力，機(jī)器看似并不會被打擾。然而其實不然，機(jī)器有可能會被其他數(shù)據(jù)干擾。

Google、福特和百度正在研究完全自動駕駛技術(shù)，讓車輛完全依靠光線和激動雷達(dá)來完成障礙物檢測、自動導(dǎo)航等。毋庸置疑，地圖技術(shù)對于自動駕駛非常關(guān)鍵，因為地圖可以為車輛提供路線，讓車輛能專注于傳感器和計算機(jī)功能，從而有效避開如汽車、行人和自行車等障礙物。

那么問題就來了，激光雷達(dá)像眼球一樣，并不會只注意到與之相關(guān)的物件，它還會注意到車道和斑馬線，也會記錄周圍建筑物的窗戶、樹上的葉子、車道上的垃圾罐。而人在駕駛時，眼球可以自動排除掉一些不需要的東西，但機(jī)器并不會。

機(jī)器需要處理龐大的數(shù)據(jù)，一平方千米的雷達(dá)地圖包含著數(shù)千兆字節(jié)的龐大數(shù)據(jù)，這就需要機(jī)器具有提取數(shù)據(jù)的能力。

而這就是Civil Maps現(xiàn)在正在解決的問題。Civil Maps的軟件可以閱讀所有數(shù)據(jù)，并運用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，從龐大的數(shù)據(jù)（路線、交通燈、人行道等）中選取有用的數(shù)據(jù)。

Civil Maps 軟件可以從激光雷達(dá)傳感器 （Lidar）中整合原生 3D 數(shù)據(jù)，利用車內(nèi)傳感器生成可被機(jī)器閱讀的地圖。事實上，相比于如今市場上需要大量存儲的地圖應(yīng)用而言，Civil Maps 只需很少一部分?jǐn)?shù)據(jù)存儲就能實現(xiàn)繪制地圖?？梢哉f，這種輕數(shù)據(jù)模式極大地減少了地圖開發(fā)成本，特別適合一些數(shù)據(jù)流量收費較高的市場。

比如，當(dāng)Civil Maps搜索加州帕羅奧圖市將近300條車道的數(shù)據(jù)時，將會產(chǎn)生1兆字節(jié)的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)如此龐大，因此Civil Maps需要從無意義的數(shù)據(jù)中選取有意義的數(shù)據(jù)，專注于重要的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)壓縮到8百萬字節(jié)。

讓升級變得簡單

對于Civil Maps來說，創(chuàng)造地圖只是第一步。隨著基礎(chǔ)設(shè)施的進(jìn)一步升級，地圖也必須升級改變。Civil Maps表示其傳感器將會檢測到任何不與現(xiàn)在的地圖等級匹配的數(shù)據(jù)，然后做出調(diào)整。如果很多汽車都報道相同的數(shù)據(jù)問題，那么Civil Maps將會進(jìn)行升級。對于Civil Maps來說，更新?lián)Q代是一件簡單平常的事。

地圖公司Here自動駕駛部門負(fù)責(zé)人John Ristevski表示：

Civil Maps的運作模式非常聰明，現(xiàn)在包括Google、Uber等公司都在使用相似的方法來將激光雷達(dá)轉(zhuǎn)變?yōu)閷嵱眯愿叩牡貓D。而隨著自動駕駛的發(fā)展，地圖需要不斷更新?lián)Q代。

雖然相比而言，Civil Maps是一家較為年輕的公司。但是隨著自動駕駛的飛速發(fā)展，各大汽車廠商對于地圖的需求也越來越大，因此Civil Maps擁有著非常廣闊的發(fā)展空間?，F(xiàn)在，Civil Maps將帶著這一筆新的資金，加快發(fā)展的腳步。

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