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| 本文作者： 田哲 | 2022-06-08 18:55 |
在Robotics（機(jī)器人學(xué)）領(lǐng)域，國(guó)際機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化會(huì)議（ICRA）是兩大旗艦會(huì)議之一，在這里，全球機(jī)器人最具創(chuàng)新性的研究成果匯聚一堂?？梢哉f，ICRA在機(jī)器人學(xué)的地位堪比奧斯卡之于電影界。
近日，一年一度的ICRA在美國(guó)費(fèi)城落下帷幕。本屆ICRA收到來自全球66個(gè)國(guó)家及地區(qū)的3344份投稿，經(jīng)過嚴(yán)格審核最后收錄論文1428篇。根據(jù)導(dǎo)航、自動(dòng)化等細(xì)分賽道特點(diǎn)，今年的ICRA還評(píng)選13篇論文作為最佳研究成果進(jìn)行表彰。其中，美團(tuán)一篇關(guān)于視覺里程計(jì)（VO）和SLAM的研究獲得大會(huì)導(dǎo)航領(lǐng)域的年度最佳論文，這也是今年唯一一篇第一作者和第一公司均來自中國(guó)的獲獎(jiǎng)?wù)撐摹?/p>
據(jù)悉，該篇獲獎(jiǎng)?wù)撐乃U述的技術(shù)可提升移動(dòng)機(jī)器人、VR/AR等領(lǐng)域的導(dǎo)航定位效率和精度。值得一提的是，美團(tuán)另一篇關(guān)于視覺慣導(dǎo)（VIO）技術(shù)的論文也被ICRA 2022接收，并且該技術(shù)同樣可應(yīng)用于視覺定位，幫助無(wú)人機(jī)在純視覺飛行時(shí)提升近3成的定位精度。兩項(xiàng)新技術(shù)后續(xù)都將支持以無(wú)人機(jī)和自動(dòng)配送車為代表的新業(yè)務(wù)發(fā)展。
獲得ICRA 2022的最佳研究成果獎(jiǎng)，證明美團(tuán)在機(jī)器人領(lǐng)域研究能力不俗，但止步于實(shí)驗(yàn)室并不是美團(tuán)一貫的研究風(fēng)格，能將技術(shù)快速應(yīng)用到業(yè)務(wù)場(chǎng)景中才是他們真正期待的結(jié)果。
近日有消息稱，剛剛完成升級(jí)的美團(tuán)無(wú)人機(jī)就飛去了杭州開拓新場(chǎng)景：通過自主飛行能力往返于檢測(cè)點(diǎn)與實(shí)驗(yàn)室之間，幫助醫(yī)護(hù)人員運(yùn)輸核酸樣本；而更早之前，這支團(tuán)隊(duì)還在深圳實(shí)現(xiàn)了社區(qū)、商圈、園區(qū)等多場(chǎng)景的常態(tài)化試運(yùn)營(yíng)，參與到這座城市的日常外賣配送工作。
借著獲獎(jiǎng)之機(jī)，雷峰網(wǎng)與該團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了一輪交流，發(fā)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室到城市，這支不足6歲的隊(duì)伍始終在追逐一個(gè)問題的答案：如何在中國(guó)城市場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)高頻短途的自主運(yùn)行？而套用一句美團(tuán)人常說的話，“菩薩畏因，凡夫畏果”，探究他們的解題思路，或許能給后來者以更大啟發(fā)。
乘著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)蓬勃發(fā)展的浪潮，過去10年是中國(guó)在線外賣市場(chǎng)高速發(fā)展的黃金時(shí)期。在2011年至2020年之間，中國(guó)在線外賣市場(chǎng)用戶規(guī)模由0.63億人增長(zhǎng)至4.56億人，外賣零售業(yè)務(wù)范圍也逐漸從餐飲向生鮮、商超、醫(yī)藥等萬(wàn)物擴(kuò)容。據(jù)智研咨詢預(yù)測(cè)，中國(guó)在線外賣市場(chǎng)規(guī)模將繼續(xù)保持增長(zhǎng)趨勢(shì)。而美團(tuán)期待的外賣結(jié)果是在2025年能夠每天配送一億單，較去年底增長(zhǎng)近一倍。
對(duì)于提供在線外賣服務(wù)的平臺(tái)而言，不斷擴(kuò)展的運(yùn)送品類使其成為不少用戶的必需品，而基于及時(shí)性的需要，中國(guó)外賣配送服務(wù)整體呈現(xiàn)出高頻、短途的特點(diǎn)：一方面，隨著可滿足的需求越多，用戶下單的頻次越多；另一方面，相對(duì)更急切的消費(fèi)場(chǎng)景，使用戶對(duì)外賣的時(shí)效性要求較快遞配送會(huì)更高，在相對(duì)固定的供給分布，以及單位時(shí)間內(nèi)運(yùn)力供給一定的背景下，外賣服務(wù)半徑勢(shì)必會(huì)更短。
所以近年來外賣平臺(tái)之間的運(yùn)力博弈更像是一場(chǎng)刺刀白刃戰(zhàn)，盯著要害直來直去，但鮮有質(zhì)的變化。
大致來看，解決手段可以是高薪招聘增加騎手?jǐn)?shù)量，但在訂單量暴漲以及人口紅利逐漸消失的背景下，人力始終存在天花板，從人社部最新發(fā)布的百大緊缺職業(yè)也能看出，快遞員和網(wǎng)約配送員目前已屬于供給嚴(yán)重短缺的崗位；另一種可能是優(yōu)化調(diào)度提高人效，但這種辦法的天花板就是個(gè)體本身，畢竟人力有限。
一面是用戶側(cè)希望配送時(shí)間盡可能少，另一面是運(yùn)力提效的天花板漸近，矛盾之下，美團(tuán)希望從技術(shù)里找新路。物流無(wú)人機(jī)是他們想到的一種選擇：利用城市低空?qǐng)鼍昂托螺d具的服務(wù)能力，配合既有的運(yùn)力網(wǎng)緩解末端“三公里”的配送壓力并提高服務(wù)體驗(yàn)，甚至還能節(jié)省出人力去服務(wù)更有價(jià)值的事情。
2017年，美團(tuán)內(nèi)部開始探索城市低空?qǐng)鼍盁o(wú)人機(jī)配送的可行性。不過，當(dāng)時(shí)市面上并沒有一款能滿足外賣需求的無(wú)人機(jī)：美團(tuán)希望它既有足夠的經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)也能穩(wěn)定安全高效地服務(wù)高頻短途配送場(chǎng)景。
于是，美團(tuán)嘗試自研無(wú)人機(jī)，以及與之配套的自動(dòng)化調(diào)度系統(tǒng)、社區(qū)自動(dòng)化起降機(jī)場(chǎng)。
對(duì)于無(wú)人機(jī)配送流程，美團(tuán)的設(shè)想是：在商家相對(duì)集中的區(qū)域設(shè)置一個(gè)自動(dòng)化起降機(jī)場(chǎng)，一兩位駐點(diǎn)工作人員承包起將區(qū)域內(nèi)所有商家貨品配送到機(jī)場(chǎng)的工作。當(dāng)貨物放入專為無(wú)人機(jī)配送設(shè)計(jì)的貨箱并固定好后，無(wú)人機(jī)會(huì)在自動(dòng)化調(diào)度系統(tǒng)的指揮下，根據(jù)用戶設(shè)定的取餐點(diǎn)沿著規(guī)劃航線自主飛行。當(dāng)無(wú)人機(jī)抵達(dá)社區(qū)起降機(jī)場(chǎng)后，自動(dòng)解鎖貨物至取餐柜等待用戶取走，或是配合樓宇內(nèi)機(jī)器人送達(dá)家門口。
如果用一句話形容角色分工，無(wú)人機(jī)是空中的外賣員，自動(dòng)化調(diào)度系統(tǒng)是調(diào)度員，社區(qū)自動(dòng)化起降機(jī)場(chǎng)是服務(wù)員。
而在看似簡(jiǎn)單的流程中，如何實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主安全飛行以及自動(dòng)化調(diào)度，是其中最大的難題。
美團(tuán)資深科學(xué)家黃國(guó)權(quán)教授向雷峰網(wǎng)介紹，美團(tuán)無(wú)人機(jī)得以實(shí)現(xiàn)自主飛行，主要是具備了高精度高魯棒的導(dǎo)航定位、感知避障、三維視覺建圖和規(guī)劃控制四大能力。其中，魯棒自適應(yīng)飛控是美團(tuán)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)安全可靠自主飛行的基礎(chǔ)，美團(tuán)為此耗費(fèi)了兩年多時(shí)間進(jìn)行重構(gòu)自研。
無(wú)人機(jī)的感知能力，主要通過立體環(huán)繞機(jī)身的攝像頭及數(shù)顆毫米波雷達(dá)，輔以自建的3D高精地圖實(shí)現(xiàn)。目前，面向未來全天候全天時(shí)的無(wú)人機(jī)配送，美團(tuán)也在積極探索其它新型傳感器，以期進(jìn)一步提升多源融合精度和可靠性，而此次獲ICRA 2022最佳導(dǎo)航論文的研究成果也是服務(wù)于此。
此外，為了保證無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性及安全性，美團(tuán)為一架無(wú)人機(jī)配備了6個(gè)電調(diào)、6套螺旋槳和6個(gè)電機(jī)，構(gòu)成6個(gè)獨(dú)立動(dòng)力總成，確保有足夠的冗余能力降低因單個(gè)零部件損壞而帶來的風(fēng)險(xiǎn)。
美團(tuán)無(wú)人機(jī)自主飛行配送訂單
不過，除了自身搭載較多傳感器以及冗余設(shè)備之外，無(wú)人機(jī)還需額外承受餐盒重量，這是否會(huì)影響其飛行的安全性和穩(wěn)定性？
對(duì)此，黃國(guó)權(quán)解釋，美團(tuán)無(wú)人機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)就以高集成度為出發(fā)點(diǎn)，在保證安全穩(wěn)定運(yùn)行的前提下，以克為單位不斷試驗(yàn)，逐漸減少PC板和元器件的重量，乃至通過調(diào)整布線和螺絲選擇的方式減重。
當(dāng)單架無(wú)人機(jī)具備自主飛行能力后，接下來的目標(biāo)是由點(diǎn)及面，確保更多無(wú)人機(jī)在一個(gè)小范圍區(qū)域內(nèi)協(xié)同作業(yè)時(shí)，依然能夠有條不紊地高效安全飛行。
在專業(yè)人士看來，用遙控器指揮一架無(wú)人機(jī)配送，和全自動(dòng)化系統(tǒng)調(diào)度多架無(wú)人機(jī)運(yùn)送，之間的技術(shù)難度相差至少是3-4個(gè)數(shù)量級(jí)。同時(shí)從全球來看，無(wú)人機(jī)全自動(dòng)化系統(tǒng)背后的科技含量，可以說是處在這個(gè)領(lǐng)域的珠峰峰頂。
為了讓無(wú)人機(jī)能夠穩(wěn)定協(xié)同作業(yè)，美團(tuán)專門打造了一套空中調(diào)度系統(tǒng)（UTM），配合自動(dòng)化調(diào)度系統(tǒng)為服務(wù)區(qū)域內(nèi)的無(wú)人機(jī)自動(dòng)規(guī)劃航線，安排派送任務(wù)。
美團(tuán)UTM系統(tǒng)工作狀態(tài)
而與傳統(tǒng)外賣調(diào)度系統(tǒng)固定派送路線的設(shè)計(jì)思路不同，考慮到無(wú)人機(jī)配送可能出現(xiàn)航線占用的情況，新系統(tǒng)加入了實(shí)時(shí)重新規(guī)劃航線的功能，確保整體效率最優(yōu)。
黃國(guó)權(quán)還進(jìn)一步分析稱，空中調(diào)度系統(tǒng)的真正難點(diǎn)在于算法和工程兩個(gè)方面：
算法方面，當(dāng)城市低空無(wú)人機(jī)配送真正走入生活時(shí)，美團(tuán)可能就要面對(duì)每天超百萬(wàn)筆的無(wú)人機(jī)配送訂單，這就要求系統(tǒng)必須在高并發(fā)情況下，快速得到最優(yōu)決策規(guī)劃，解決大規(guī)模調(diào)度優(yōu)化問題， “而這個(gè)快速的概念一般就是幾百毫秒”。除此之外，無(wú)人機(jī)在自主飛行過程中會(huì)受到天氣、空域、地理環(huán)境等因素變化影響，也會(huì)大幅增加實(shí)時(shí)規(guī)劃調(diào)度的難度。
工程方面，無(wú)人機(jī)飛行會(huì)涉及到監(jiān)管問題、信息安全問題、與其它無(wú)人機(jī)和地勤人員通訊及交互問題等，并非僅通過技術(shù)即可解決。這些問題的復(fù)雜程度甚至堪比現(xiàn)實(shí)生活中的民航系統(tǒng)。
盡管業(yè)務(wù)規(guī)模還未達(dá)到日均百萬(wàn)單的水平，但黃國(guó)權(quán)他們希望能最先按照這個(gè)思路，打造出一套標(biāo)準(zhǔn)的空中調(diào)度系統(tǒng)供行業(yè)參考，推動(dòng)整個(gè)城市低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
發(fā)展城市低空經(jīng)濟(jì)的挑戰(zhàn)，當(dāng)然不會(huì)只限于產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)內(nèi)部。
根據(jù)飛行高度，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)可分為低空無(wú)人機(jī)（100米-1000米之間）、中空無(wú)人機(jī)（1000米至7000米之間）、高空無(wú)人機(jī)（7000米至18000米之間）以及超高空無(wú)人機(jī)（高于18000米）。美團(tuán)無(wú)人機(jī)的主要工作環(huán)境，大約在100米附近。
而按照主流應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行劃分，無(wú)人機(jī)還可大致分為航拍、植物保護(hù)、電力巡檢、環(huán)保檢測(cè)等專業(yè)無(wú)人機(jī)。但相比城市低空?qǐng)鼍?，上述無(wú)人機(jī)的作業(yè)環(huán)境確實(shí)會(huì)更簡(jiǎn)單，且對(duì)飛行安全性的挑戰(zhàn)更低。
具體而言，上述無(wú)人機(jī)飛行環(huán)境大多位于郊區(qū)及空曠場(chǎng)所，周圍人類活動(dòng)少，無(wú)人機(jī)受到的影響就少。而移至城市內(nèi)，復(fù)雜的建筑物分布以及密布的人群，都會(huì)讓無(wú)人機(jī)的飛行難度成指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。所以行業(yè)側(cè)公認(rèn)，在無(wú)人機(jī)所有的應(yīng)用場(chǎng)景中，城市低空物流是最難的。
極低的飛行高度以及復(fù)雜的城市環(huán)境，為美團(tuán)的無(wú)人機(jī)配送發(fā)展帶來不少挑戰(zhàn)，而結(jié)合業(yè)務(wù)特點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)目前給出技術(shù)對(duì)策主要是強(qiáng)化避障能力和自主迫降能力。
避障能力方面，美團(tuán)首先考慮的是因區(qū)域內(nèi)訂單暴漲，導(dǎo)致大量無(wú)人機(jī)同時(shí)密集飛行的情況。如對(duì)此不加干預(yù)，極易導(dǎo)致同一航線內(nèi)發(fā)生無(wú)人機(jī)碰撞。為了避免此類情況發(fā)生，除了為無(wú)人機(jī)增加實(shí)時(shí)重新規(guī)劃航線的功能外，美團(tuán)還為每架無(wú)人機(jī)設(shè)置了一個(gè)“時(shí)空膠囊”。
時(shí)空膠囊，即為調(diào)度系統(tǒng)所處的三維空間加入時(shí)間參數(shù)。目前，美團(tuán)會(huì)根據(jù)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)，設(shè)置導(dǎo)航誤差、控制誤差等參數(shù)，將綜合誤差范圍作為每架無(wú)人機(jī)飛行的安全區(qū)域，將無(wú)人機(jī)當(dāng)前位置、幾秒前及幾秒后所在的位置以一顆膠囊的模樣呈現(xiàn)，只要同一時(shí)間內(nèi)膠囊之間不互相重疊，就能避免碰撞事故。
至于自主迫降能力，美團(tuán)內(nèi)部稱之為“安全降落”功能。盡管已為無(wú)人機(jī)配備多套安全冗余設(shè)備，但在實(shí)際飛行過程中，可能因一些特殊原因需要在未知場(chǎng)景進(jìn)行臨時(shí)迫降。結(jié)合各種可能的需要，美團(tuán)在兩個(gè)月前完成了這套“安全降落”功能的開發(fā)，在穩(wěn)定性及安全性方面都有所突破。
降落傘打開狀態(tài)的美團(tuán)無(wú)人機(jī)
比如為了防止迫降時(shí)餐盒掉落，設(shè)計(jì)師在無(wú)人機(jī)與餐盒的連接處加裝懸掛鎖定，只有在停止飛行時(shí)才主動(dòng)解鎖放開貨物；至于在迫降過程中，無(wú)人機(jī)會(huì)通過自身機(jī)器視覺感知、對(duì)環(huán)境的實(shí)時(shí)三維建圖，以及自主動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等能力選擇降落點(diǎn)，盡可能降落在安全地帶；此外，即便無(wú)人機(jī)出現(xiàn)故障從空中掉落，無(wú)人機(jī)的最后一重保護(hù)——由中國(guó)航天508所研發(fā)的降落傘將最大程度降低無(wú)人機(jī)的降落速度，保證地面人員及財(cái)產(chǎn)安全。
美團(tuán)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)師陳天健還告訴雷峰網(wǎng)，無(wú)人機(jī)在運(yùn)營(yíng)狀態(tài)下目前未出現(xiàn)“炸機(jī)”情況，只在測(cè)試狀態(tài)下出現(xiàn)過少量故障。長(zhǎng)期以來的安全飛行主要得益于美團(tuán)常在動(dòng)力受損、槳葉斷裂等極端情況下測(cè)試無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性，而這一測(cè)試次數(shù)更是超過了40萬(wàn)架次。
盡管做好了一切能想到的技術(shù)保障，但實(shí)驗(yàn)室與城市之間的壁壘不只限于技術(shù)本身，真實(shí)落地仍會(huì)有許多其他挑戰(zhàn)。
據(jù)雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))了解，美團(tuán)無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)目前已在深圳、杭州等城市實(shí)現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景落地，其中在深圳的常態(tài)化試運(yùn)營(yíng)更是超過了一年。
而回憶選擇率先在深圳提供無(wú)人機(jī)配送服務(wù)的原因，大家直言與深圳優(yōu)越的政策環(huán)境及產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)相關(guān)。
近年來，深圳被譽(yù)為“無(wú)人機(jī)之都”，當(dāng)?shù)卣缭?019年就出臺(tái)了《深圳市民用微輕型無(wú)人機(jī)管理暫行辦法》，成為國(guó)內(nèi)第一個(gè)科學(xué)管理無(wú)人機(jī)的城市。
隨后出臺(tái)的《深圳市民用無(wú)人機(jī)管理辦法（征求意見稿）》，更是首次在地方立法中規(guī)范了城市場(chǎng)景下無(wú)人機(jī)的物流配送運(yùn)營(yíng)行為，這也意味著法律政策開始承認(rèn)城市無(wú)人機(jī)物流配送的地位，無(wú)人機(jī)配送也從商業(yè)模式暢享開始進(jìn)入試點(diǎn)落地和逐步推廣實(shí)施階段。
此外，目前深圳70%空域可用于無(wú)人機(jī)飛行，且有大量無(wú)人機(jī)公司及相關(guān)產(chǎn)業(yè)分布，甚至有專為無(wú)人機(jī)生產(chǎn)PC板的公司，相對(duì)成熟的政策制度以及完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，可以極大縮短無(wú)人機(jī)從實(shí)驗(yàn)室到城市的距離。同樣值得關(guān)注的是，深圳的外賣訂單量巨大，且人力成本較高，無(wú)人機(jī)價(jià)值可以更加快速顯著地體現(xiàn)。以上種種利好吸引了美團(tuán)無(wú)人機(jī)選擇在深圳邁出第一步。
還有一個(gè)偶然因素——疫情爆發(fā)，讓無(wú)人機(jī)配送的服務(wù)價(jià)值有了新的延展，美團(tuán)無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)也順勢(shì)將業(yè)務(wù)從深圳拓展到杭州，嘗試在應(yīng)急場(chǎng)景下常態(tài)化配送特需貨品。
有知情人士曾給雷峰網(wǎng)算了一筆賬：僅以在杭州配送核酸樣本為例，相比汽車運(yùn)輸，無(wú)人機(jī)配送可以把運(yùn)輸時(shí)間從20多分鐘下降到6分鐘，配送周期也可從1小時(shí)壓縮到2分鐘，這對(duì)正在試點(diǎn)建設(shè)15分鐘核酸“采樣圈”的杭州來說，吸引力無(wú)疑巨大，并且在運(yùn)輸成本方面，無(wú)人機(jī)配送也會(huì)更低。
另外從美團(tuán)視角來看，從深圳到杭州，某種程度上可被視為外界對(duì)其近一年數(shù)萬(wàn)單真實(shí)配送經(jīng)驗(yàn)的認(rèn)可，而落地后最大的收益莫過于技術(shù)得到了更多城市管理者的認(rèn)可，政策攔路石有了松動(dòng)的空間。
眾所周知，研究國(guó)內(nèi)科技公司的新業(yè)務(wù)發(fā)展，對(duì)標(biāo)亞馬遜、谷歌等國(guó)外公司其實(shí)是一個(gè)不錯(cuò)的路徑。在國(guó)內(nèi)各大科技公司中，美團(tuán)更是以像素級(jí)學(xué)習(xí)亞馬遜著稱，小到工作流程、匯報(bào)制度，大到邊界擴(kuò)展、新業(yè)務(wù)探索，都能從中找到大量痕跡。
但有意思的是，雖然無(wú)人機(jī)配送業(yè)務(wù)亞馬遜也有，美團(tuán)能學(xué)到的卻著實(shí)不多。比如在實(shí)踐層面，有知情人士就曾透露，亞馬遜探索無(wú)人機(jī)配送雖已有10年之久，但在過去18個(gè)月里仍然是一直在俄勒岡州和加利福尼亞州的一些農(nóng)村地區(qū)悄悄測(cè)試Prime Air無(wú)人機(jī)快遞，只是希望在今年晚些時(shí)候可以將測(cè)試范圍擴(kuò)大到1300名購(gòu)物者；而截至2022年5月底，美團(tuán)無(wú)人機(jī)在深圳落地10個(gè)社區(qū)、4個(gè)商圈，服務(wù)覆蓋近8000戶居民，完成面向真實(shí)用戶的訂單超5.4萬(wàn)單。
當(dāng)然，在北半球西部的美國(guó)，比美團(tuán)跑得快的玩家也有，比如數(shù)個(gè)家境殷實(shí)的商超巨頭、科技公司，他們都已建立各自的無(wú)人機(jī)物流網(wǎng)絡(luò)多年。
其中，領(lǐng)先一些的譬如Google Wing，在2019年就實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)快遞商用，為美國(guó)弗吉尼亞州城鎮(zhèn)克里斯琴斯堡運(yùn)輸食品、藥物。截至去年8月，Wing在美國(guó)多個(gè)偏遠(yuǎn)城鎮(zhèn)配送快遞超10萬(wàn)次。
而沃爾瑪則在近日宣布與無(wú)人機(jī)創(chuàng)業(yè)公司Drone Up合作，為美國(guó)6個(gè)州部分地區(qū)的400萬(wàn)個(gè)家庭服務(wù)，預(yù)計(jì)年遞送量超100萬(wàn)單，其配送時(shí)間限制為上午八點(diǎn)至晚上八點(diǎn)。
但基于兩國(guó)配送環(huán)境不同，美國(guó)巨頭與美團(tuán)對(duì)物流無(wú)人機(jī)的性能要求有著顯著差別。
美國(guó)無(wú)人機(jī)配送服務(wù)地區(qū)大多集中于地廣人稀的區(qū)域，且建筑物普遍不高，這使得以Wing無(wú)人機(jī)為代表的載具，通過兩顆攝像頭就能實(shí)現(xiàn)視覺感知的基本需要。而美團(tuán)無(wú)人機(jī)大部分時(shí)間穿梭在高樓之間，且在多天時(shí)多天候場(chǎng)景下服務(wù)，對(duì)感知精度要求極高，因此需要攝像頭配合毫米波雷達(dá)，甚至更多種類的傳感器，實(shí)現(xiàn)不同傳感器優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，提高感知能力。
中外城市無(wú)人機(jī)飛行環(huán)境對(duì)比
談及單一傳感器與多種傳感器融合的區(qū)別，顯然后者技術(shù)難度更高，不僅需要快速將不同傳感器的感知信息綜合處理，還必須降低誤差以防誤判。
另一方面，美國(guó)物流無(wú)人機(jī)在相對(duì)空曠地區(qū)飛行，其螺旋槳運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)生的噪音對(duì)周邊影響小，因此其噪音要求相對(duì)較低。而美團(tuán)在設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)時(shí)，就必須考慮噪音對(duì)社區(qū)居民生活的影響，一起投訴對(duì)這個(gè)仍在襁褓中的業(yè)務(wù)傷害也是無(wú)比巨大。為此美團(tuán)對(duì)比不同材質(zhì)螺旋槳、試驗(yàn)不同飛行路線找到最大程度降低飛行噪音的方法。
此外，很多美國(guó)家庭居所場(chǎng)會(huì)有庭院等足夠大的空地，Wing和沃爾瑪?shù)呐渌头绞娇梢灾挥美K索勾連貨物，當(dāng)無(wú)人機(jī)達(dá)到客戶的住宅或是車道上方后，由一名認(rèn)證飛行員遠(yuǎn)程控制，緩慢下放繩索直至貨物落地，繩索再自動(dòng)斷開。而美團(tuán)無(wú)人機(jī)所在的城市住宅及商圈區(qū)域普遍人流密集且寸土寸金，為了滿足各方的需要，美團(tuán)必須將起降策略設(shè)計(jì)得更加完善，目前采用的配送策略是無(wú)人機(jī)自主飛行到自動(dòng)起降機(jī)場(chǎng)，將貨物安放在取貨柜中等待用戶取餐。
而基于高頻場(chǎng)景的需要，美團(tuán)無(wú)人機(jī)的飛行控制需要一名工作人員能同時(shí)負(fù)責(zé)管理多臺(tái)無(wú)人機(jī)，而沃爾瑪?shù)裙镜奈锪鳠o(wú)人機(jī)送貨大多可以安排專人負(fù)責(zé)。
據(jù)黃國(guó)權(quán)透露，為了提升效率和配送體驗(yàn)，美團(tuán)還在探索將無(wú)人機(jī)和地面移動(dòng)機(jī)器人結(jié)合的配送服務(wù)模式：無(wú)人機(jī)將外賣運(yùn)輸至目的地后，再由自動(dòng)配送車配送，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化配送服務(wù)。
目前，美團(tuán)自動(dòng)配送車也已在北京落地運(yùn)營(yíng)近2年，并在最近參與了上?？挂弑９┕ぷ?。在上海，數(shù)十臺(tái)自動(dòng)配送車僅用不到2個(gè)月的時(shí)間，就完成了超50萬(wàn)單的配送任務(wù)。
在黃國(guó)權(quán)看來，兩國(guó)不同的服務(wù)環(huán)境導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)確實(shí)存在差異，但這確實(shí)不能得出現(xiàn)階段技術(shù)層面孰強(qiáng)孰弱的結(jié)論。不過他堅(jiān)信，在中國(guó)城市低空?qǐng)鼍疤峁┡渌头?wù)會(huì)要求無(wú)人機(jī)有更高的技術(shù)指標(biāo)，挑戰(zhàn)相對(duì)更大。
某種程度上，美團(tuán)如果在難度更高的城市低空能夠安全運(yùn)營(yíng)物流無(wú)人機(jī)，同樣就能將技術(shù)及運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用在更多地區(qū)和領(lǐng)域。倚靠規(guī)模龐大且仍在增長(zhǎng)的外賣市場(chǎng)，美團(tuán)是有潛力在無(wú)人機(jī)配送領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)對(duì)其師亞馬遜的趕超。
但也不可否認(rèn)，中國(guó)復(fù)雜的城市環(huán)境和場(chǎng)景需要，讓無(wú)人機(jī)的研發(fā)需要更高的投入，即便是美團(tuán)，面對(duì)當(dāng)前無(wú)人機(jī)的研發(fā)投入，也時(shí)常會(huì)產(chǎn)生顧慮，畢竟“好幾個(gè)億眼睛一睜一閉就沒了?！?/p>
目前，在全國(guó)范圍內(nèi)鮮有玩家推動(dòng)城市低空物流網(wǎng)絡(luò)落地的背景下，美團(tuán)能否最終彎道超車，最后考驗(yàn)的一定是其戰(zhàn)略定力到底有多堅(jiān)定。
需要注意的是，美團(tuán)研發(fā)無(wú)人機(jī)只是其機(jī)器人版圖中的冰山一角。除了技術(shù)突破與場(chǎng)景落地，近年來，美團(tuán)對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的投資也明顯增多。僅在自動(dòng)配送領(lǐng)域，有不完全統(tǒng)計(jì)其近年來的投入就已超過數(shù)十億元。
去年10月，美團(tuán)還提出了全新的“零售+科技”戰(zhàn)略，并在隨后半年多時(shí)間持續(xù)加大關(guān)鍵領(lǐng)域科技研發(fā)投入。在最新一季財(cái)報(bào)中，僅單季研發(fā)支出同比增長(zhǎng)40%至49億元，企業(yè)研發(fā)費(fèi)用占收入比接近11%。
在財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，美團(tuán)CEO王興還曾表示，美團(tuán)雖然是軟件起家，但業(yè)務(wù)發(fā)展不僅需要軟件，還需要硬件。而這也是美團(tuán)近年持續(xù)投資機(jī)器人領(lǐng)域的根本原因。
他同時(shí)認(rèn)為，在包括機(jī)器人在內(nèi)的各種先進(jìn)技術(shù)驅(qū)動(dòng)下，生活服務(wù)領(lǐng)域在提高效率、降低成本方面還有巨大潛力可挖。
而這巨大潛力自然就包括了自動(dòng)配送在疫情期間所發(fā)揮的獨(dú)特價(jià)值——在人力有限的極端場(chǎng)景下，讓用戶仍然能體驗(yàn)到所見即所得的服務(wù)。如果在更高層面上看，美團(tuán)對(duì)多個(gè)機(jī)器人垂直領(lǐng)域加碼投資，未來也會(huì)為中國(guó)、乃至世界零售行業(yè)帶來新的選擇，至于最終能走向何方，讓我們拭目以待。
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