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昨天在圖書館刷 RL 教材的時候看到一個有趣的 app,叫做「唐納德涂鴉」(Android:Donald Draws Executive Doodles;IOS:Trump Executive Order)。大概功能就是可以將用戶自定義的內容(圖片、涂鴉、文字等)放在 D.T. 總統(tǒng)的決策書上,并生成動圖。
一看到這個 app 我就感到眼前一亮,它綜合了今年科技界最火的 AR 技術和政治界(與段子界)最火的 D.T. 總統(tǒng)。正如 app 作者所說的那樣:"This app is gonna make the United States of Amemeica GREAT again!"
我之前在AR原理演示一文中曾有涉及過實現 AR 的方法,既然代碼都還在,我就隨手也做了一個 "qqfly Draws"。
【作者】qqfly,上海交通大學機器人所博士生,本科畢業(yè)于清華大學機械工程系,主要研究方向機器視覺與運動規(guī)劃。
2、28天自制你的AlphaGo(系列):
28 天自制你的 AlphaGo(二):訓練策略網絡,真正與之對弈
28天自制你的AlphaGo(三):對策略網絡的深入分析以及它的弱點所在
28天自制你的AlphaGo(四):結合強化學習與深度學習的Policy Gradient(左右互搏自我進化的基礎)
28 天自制你的 AlphaGo(五):蒙特卡洛樹搜索(MCTS)基礎
AlphaGo 的策略網絡,可以用于改進上述的分數公式,讓我們更準確地選擇需擴展的節(jié)點。而 AlphaGo 的價值網絡,可以與快速走子策略的模擬結果相結合,得到更準確的局面評估結果。注意,如果想寫出高效的程序,這里還有很多細節(jié),因為策略網絡和價值網絡的運行畢竟需要時間,我們不希望等到網絡給出結果再進行下一步,在等的時候可以先做其它事情,例如 AlphaGo 還有一個所謂 Tree policy,是在策略網絡給出結果之前先用著。
【作者】彭博,Blink·稟臨科技聯(lián)合創(chuàng)始人。
3、Comet Labs合伙人:為什么說激光雷達是無人駕駛汽車的“眼睛”?
也許對于激光雷達來說,高昂的設備成本是它需要克服的最大挑戰(zhàn)。盡管自該技術得到應用以來其成本已大幅降低,但仍然是它被大范圍采用的一個重要障礙。對于主流汽車工業(yè)來說,一個價值2萬美元的傳感器將無法被市場接受。伊隆·馬斯克說:“我不認為它對于汽車的發(fā)展是有意義的,我認為它不是必須的?!?/p>
最后,雖然我們將激光雷達視為計算機視覺的一個組件,但點云卻是完全基于幾何呈現的。相反,人眼除了形狀之外還能識別物體的其他物理屬性,比如顏色和紋理?,F在的激光雷達系統(tǒng)不能區(qū)分紙袋和巖石之間的差別,而這本應是傳感器理解和試圖避開障礙物時考慮的因素。
【作者】Adam Kell,Comet Labs合伙人,負責人工智能和機器人領域的早期投資投資。
4、汽車安全工程師:為啥這么多裝了AEB的車依然會撞撞撞?| ADAS專題
在ADAS的眾多功能中,AEB(自動緊急制動)聽起來安全感十足,引起了很多車主的興趣。但實際使用過程中,有的朋友可能會發(fā)現,很多裝了AEB的車依然避免不了撞車事故。那么AEB功能真的沒用嗎?
AEB的學名其實是“前向車輛碰撞緩解系統(tǒng)”,這個名字當然不是隨便起的。讓我們再看一下圖2,駕駛者通過控制方向盤閃避障礙物的極限是TTC 1.0s,而此時如果相對車速低于約60km/h,仍能通過制動而避免碰撞。簡單講,當你打方向已經躲不過去的時候,制動仍然能幫你避免碰撞。
【作者】鄭菲,汽車主動安全測試工程師。
5、孫宇教授解讀:自動駕駛汽車——平衡創(chuàng)新和安全
自動駕駛技術的首要動機是減少交通事故,避免致命事故。2015年,全球與汽車交通事故相關的死亡人數約為125萬。這相當于每天墜毀五個完全滿載的波音747 。在美國,人為錯誤造成的交通事故占所有交通事故的94%。死于車禍是4至34歲兒童和成年人死亡的主要原因。雖然2016年的交通事故數據尚不可用,但是,根據早期的估計,2016年交通事故中死亡的人數可能更高。
【作者】孫宇,南佛羅里達大學計算機系教授、斯坦福大學訪問教授、IEEE RAS機器臂抓取和操作技術委員會的始創(chuàng)主席及美國總統(tǒng)國情咨詢委員會機器人方向的顧問。
6、從系統(tǒng)和代碼實現角度解析TensorFlow的內部實現原理 | 深度
2015年11月9日,Google發(fā)布深度學習框架TensorFlow并宣布開源,并迅速得到廣泛關注,在圖形分類、音頻處理、推薦系統(tǒng)和自然語言處理等場景下都被大面積推廣。TensorFlow系統(tǒng)更新快速,官方文檔教程齊全,上手快速且簡單易用,支持Python和C++接口。
本文依據對Tensorflow(簡稱TF)白皮書[1]、TF Github[2]和TF官方教程[3]的理解,從系統(tǒng)和代碼實現角度講解TF的內部實現原理。以Tensorflow r0.8.0為基礎,本文由淺入深的闡述Tensor和Flow的概念。先介紹了TensorFlow的核心概念和基本概述,然后剖析了OpKernels模塊、Graph模塊、Session模塊。
【作者】姚健,畢業(yè)于中科院計算所網絡數據實驗室,曾就職于360天眼實驗室,主要從事深度學習和增強學習相關研究工作。目前就職于騰訊MIG事業(yè)部,從事神經機器翻譯工作。
7、Alexa估值近百億美元,AI巨頭為何在語音交互市場搶奪賽道?
去年10月份,Intel與科大訊飛宣布合作共同研發(fā)AI芯片,該芯片將麥克風陣列、遠場語音識別等功能集成到SOC當中,形成完整的遠場語音交互鏈條,此次合作正式宣告Intel也將進入智能語音交互市場。
從市場層面來看,語音交互毋庸置疑是繼鍵盤、鼠標和觸摸屏之后的主流交互方式,但是距離真正走入國內市場還總是差那么一點。技術鏈條僅僅是其中一個小部分原因,從戰(zhàn)略認知、資金投入到需求挖掘,國內公司都欠缺了很大的火候,而國內各大巨頭更應該在戰(zhàn)略決心和技術鏈條上發(fā)力。智能語音交互的全球競爭之中,國內的AI巨頭似乎才剛剛蘇醒。
【作者】袁媛,來自微信公眾號“聲學在線”(ID:soundonline)
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