豐田近期測(cè)試無(wú)人駕駛原型車，寶馬重整「i」部門集中研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，谷歌每月發(fā)布無(wú)人駕駛月度報(bào)告……

自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為汽車公司和科技公司的戰(zhàn)略方向，而且越來(lái)越多的人開(kāi)始向往自動(dòng)駕駛帶來(lái)的安全性。然而，「要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，第一步一定是駕駛員輔助系統(tǒng)?！共┦栏笨偛檬Y京芳在 2014 中國(guó)汽車高新技術(shù)發(fā)展國(guó)際論壇的演講中如是說(shuō)。

Mobileye 走的就是這條路——它在輔助駕駛領(lǐng)域深耕多年，希望通過(guò)技術(shù)的積累，逐步實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

Mobileye 是怎樣的公司？

據(jù)公開(kāi)資料顯示，全球每年大約有 124 萬(wàn)人死于交通事故，幾乎 50% 的死亡者是行人以及騎自行車、摩托車等的非汽車內(nèi)人員。93% 的碰撞是由于人為因素造成的，其中 80% 是因?yàn)轳{駛者分散注意力。這組數(shù)據(jù)說(shuō)明了高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) ADAS 提供預(yù)警甚至主動(dòng)干預(yù)的重要性。

ADAS 是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System）的簡(jiǎn)稱，以實(shí)現(xiàn)輔助安全行駛為目的。

ADAS 的主要功能不在于控制汽車，而是利用安裝在車上的各種傳感器，在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS 帶來(lái)的安全體驗(yàn)對(duì)用戶有強(qiáng)大的吸引力，對(duì)車主買車和選配件的影響越來(lái)越大。

Mobileye 便是提供 ADAS 產(chǎn)品和技術(shù)的公司。

1999 年，以色列 Hebrew 大學(xué)教授 Amnon Shashua 和連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)者 Ziv Aviram 共同創(chuàng)立了 Mobileye。主要致力于汽車工業(yè)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法和駕駛輔助系統(tǒng)的芯片技術(shù)的研究。目前公司擁有 500 多個(gè)員工，研發(fā)人員占三四百人。

Mobileye 進(jìn)入市場(chǎng)時(shí)間很早，但直到 2007 年才獲得首個(gè)訂單。這家公司并沒(méi)有急于變現(xiàn)，而是將前 9 輪融資數(shù)十億美元全都投入到研發(fā)中，專注在算法技術(shù)上，這為日后 Mobileye 的成功奠定了基礎(chǔ)。

據(jù)公開(kāi)資料顯示，截止到 2015 年底，Mobileye 全球累計(jì)銷售 1000 萬(wàn)，覆蓋超過(guò) 20 家車企的 273 款車型。其中前裝產(chǎn)品占 80%，后裝產(chǎn)品占 20%。

目前來(lái)看，因?yàn)閮r(jià)格的因素，Mobileye 仍主要存在中高端車型之上，寶馬、通用、沃爾沃、現(xiàn)代等多家全球汽車公司選配了該系統(tǒng)。

近年來(lái)，Mobileye 在后裝市場(chǎng)也越來(lái)越活躍，幫助用戶不用換車也能達(dá)到提高安全系統(tǒng)的目的。

Mobileye 起家：專注算法和自研芯片

Moblileye 的系統(tǒng)由 3 個(gè)部分組成：攝像頭組件（包含攝像頭，揚(yáng)聲器，主控芯片），EyeWatch（顯示器）和 PS3(接線盒)。

「我們最大的優(yōu)勢(shì)就在于所有應(yīng)用只使用一個(gè)攝像頭就可將多個(gè)路況探測(cè)應(yīng)用捆綁起來(lái)，內(nèi)置在攝像頭的 Eye Q 芯片同時(shí)在處理信息，大大節(jié)省了在車體內(nèi)的占用空間和成本。」Mobileye 首席執(zhí)行官 Ziv Aviram 在一次采訪中表示。

Mobileye 的「獨(dú)門絕技」在于，使用單一攝像頭，采集路面信息，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行精細(xì)解讀，實(shí)現(xiàn)前碰撞預(yù)警（FCW）、前方車距監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)（HMW）、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）、行人探測(cè)與防撞系統(tǒng)（PCW）、城市前碰撞警告 (UUFCW 與智能遠(yuǎn)光燈控制系統(tǒng)（IHC）等功能，準(zhǔn)確預(yù)測(cè)前方道路可以出現(xiàn)的障礙和危險(xiǎn)。

這些功能的實(shí)現(xiàn)，得益于 Mobileye 芯片和算法的強(qiáng)大。

EyeQ 芯片由 Mobileye 和意法半導(dǎo)體公司共同開(kāi)發(fā)。第一代芯片 EyeQ 1 從 2004 年開(kāi)始研發(fā)。目前最新量產(chǎn)產(chǎn)品 EyeQ 3 的處理性能是前代的 6 倍，垂直水平視野和成像清晰度都有明顯提升。

2014 年開(kāi)發(fā)的 EyeQ 4 基于多核架構(gòu)，擁有超級(jí)計(jì)算機(jī)的性能，運(yùn)營(yíng)功率低至 3W，大幅提升了視覺(jué)處理和數(shù)據(jù)解讀的性能，將于 2018 年量產(chǎn)。Mobileye 公司從多年研發(fā)中積累了大量有關(guān)計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理的先進(jìn)知識(shí)和寶貴經(jīng)驗(yàn)，并有效優(yōu)化了芯片結(jié)構(gòu)，較低的功耗就可以完成高強(qiáng)度密集運(yùn)算處理。

Mobileye 的視覺(jué)處理器系統(tǒng)級(jí)芯片 EyeQ 使用自家公司開(kāi)發(fā)的算法。從 2007 年開(kāi)始使用在汽車上，8 年來(lái) 100 萬(wàn)的銷量、安裝在 237 款車型，積累了 700 萬(wàn)公里的不同環(huán)境、氣候、路況的使用場(chǎng)景，配合公司走技術(shù)路線，Mobileye 才開(kāi)發(fā)出這套獨(dú)特算法。

芯片和算法的先進(jìn)，其目的是為了保障對(duì)外界信息獲取的及時(shí)有效和正確的分析處理，并在準(zhǔn)確的時(shí)間推送給用戶。

首先是對(duì)信息的采集和處理。外界光線因素和路況的復(fù)雜性，這都考驗(yàn)著 Mobileye 對(duì)外界數(shù)據(jù)的快速獲取和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。Mobileye 可以有效地分辨是前往物體是否有威脅。在沒(méi)有標(biāo)志線的道路上，Mobileye 則利用道路邊界線來(lái)確定位置，甚至還可以在雨天和夜晚下工作。

其次是在準(zhǔn)確的時(shí)間報(bào)警。系統(tǒng)需要獲取汽車準(zhǔn)確的絕對(duì)速度以及相對(duì)其他車的相對(duì)速度，并考慮道路的曲率、坡度、行駛軌跡等綜合因素，才能做出恰時(shí)的精準(zhǔn)警報(bào)。這其實(shí)就是用戶體驗(yàn)的細(xì)膩表現(xiàn)，報(bào)早了被認(rèn)為是誤報(bào)，報(bào)晚了起不到預(yù)防作用，影響著駕駛員的使用感受。Mobileye 設(shè)定了 2.7 秒的值，被認(rèn)為是合適的設(shè)計(jì)。

芯片和算法確保信息正確傳達(dá)給駕駛員是至關(guān)重要的，同時(shí)，產(chǎn)品購(gòu)買成本和使用成本問(wèn)題也是用戶是否接受的關(guān)鍵。早在 2000 年左右，考慮到可靠性、易用性和性價(jià)比，Mobileye 公司 CTO Shashua 就堅(jiān)定了單鏡頭這條路。獲得的投資都用于技術(shù)研究，將尺寸、功耗、造價(jià)都控制在合理范圍內(nèi)，成本從十幾萬(wàn)美元降到幾百美元。

汽車廠商在某個(gè)型號(hào)里加入這樣的駕駛輔助系統(tǒng)所需要的周期非常長(zhǎng)，從初步溝通、到評(píng)估、到整合開(kāi)發(fā)、到加入生產(chǎn)線、到正式的生產(chǎn)線升級(jí)到批量生產(chǎn)每個(gè)都需要 1-2 年，總計(jì)要 6 年以上的時(shí)間。而且每個(gè)型號(hào)一旦投產(chǎn)，生產(chǎn)周期都有 5 年之久。任何競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手要想挑戰(zhàn) Mobileye，至少也需要經(jīng)歷同樣長(zhǎng)的周期。如此之長(zhǎng)的適配周期構(gòu)成了第一道門檻。

另外，Mobileye 以其算法的可靠性、精準(zhǔn)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他公司而獨(dú)占鰲頭，他們花了 15 年的時(shí)間才達(dá)到 99.99% 的精準(zhǔn)識(shí)別率，使其產(chǎn)品在成熟度上遙遙領(lǐng)先。十五年磨一劍，這也從側(cè)面證明了這個(gè)行業(yè)的壁壘之高。

在國(guó)內(nèi)，甚至有本土 ADAS 公司開(kāi)始自嘲：Mobileye 的算法領(lǐng)先我們那么多年，同行們黑它已經(jīng)成為政治方針。

Mobileye 的機(jī)遇和挑戰(zhàn)

未來(lái) ADAS 市場(chǎng)將繼續(xù)高增長(zhǎng)，這一點(diǎn)毋庸置疑。

知名調(diào)研機(jī)構(gòu) ABI Research 發(fā)布最新報(bào)告預(yù)測(cè)，到 2020 年，ADAS 全球市場(chǎng)規(guī)模將由 2014 年的 111 億美元飆升至 920 億美元。

據(jù)水清木華研究中心統(tǒng)計(jì)，歐美國(guó)家已有近 8% 的新車配備 ADAS 功能，相比中國(guó)僅為 2% 左右。隨著技術(shù)的逐步成熟和產(chǎn)品價(jià)格的下降，這一數(shù)字將會(huì)提升。

目前 ADAS 正逐步由高端車型向中端車型滲透，同時(shí)許多低成本技術(shù)應(yīng)用于入門級(jí)乘用車領(lǐng)域。根據(jù) Lux Research 的預(yù)測(cè)，全球 ADAS 將從當(dāng)前的 3% 的滲透率上升至 2020 年的 57%，到 2030 年將進(jìn)一步上升至 92%。

Mobileye 作為市場(chǎng)的領(lǐng)先者，需求量也會(huì)越來(lái)越大。最新研發(fā)出的芯片 EyeQ 4 推出后，已經(jīng)獲得超過(guò) 100 萬(wàn)的訂單量。

中國(guó)本土 ADAS 系統(tǒng)研發(fā)公司雖然發(fā)展晚，技術(shù)相對(duì)落后，但市場(chǎng)前景好促使越來(lái)越多的公司參與進(jìn)來(lái)。對(duì)于中國(guó)復(fù)雜的道路和車型的了解，本土 ADAS 公司比 Mobileye 也更有優(yōu)勢(shì)，在提高產(chǎn)品質(zhì)量、安全性、降低成本的同時(shí)，中國(guó)本土 ADAS 公司的競(jìng)爭(zhēng)力也將會(huì)越來(lái)越強(qiáng)。

無(wú)人駕駛作為高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的高級(jí)階段，是未來(lái)汽車發(fā)展的一個(gè)方向。

谷歌目前發(fā)展無(wú)人駕駛技術(shù)的途徑是利用高精準(zhǔn)地圖，實(shí)現(xiàn)高度智能化駕駛，未來(lái)一步到位不失為一種方式，但成本極高，短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)相對(duì)困難。

Mobileye 走得則是通過(guò)簡(jiǎn)單方式輔助駕駛、逐漸增加傳感器和改進(jìn)算法，提高精準(zhǔn)度和發(fā)展智能化，穩(wěn)步實(shí)現(xiàn)到無(wú)人駕駛的進(jìn)階。這是一條更平穩(wěn)、順應(yīng)發(fā)展趨勢(shì)的道路。

近期，Mobileye 宣布，正在和意法半導(dǎo)體合作開(kāi)發(fā) EyeQ 5 芯片，可以整合多種傳感器的數(shù)據(jù)，計(jì)劃在 2018 年發(fā)布樣片。Mobileye 聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官、董事長(zhǎng) Amnon Shashua 教授表示：「EyeQ5 將用于未來(lái)全自動(dòng)駕駛汽車上，它擁有超強(qiáng)的計(jì)算能力，可處理約 20 個(gè)高分辨率傳感器。」

毫無(wú)疑問(wèn)，Mobileye 開(kāi)始瞄準(zhǔn)全自動(dòng)駕駛汽車了。

本文整理由雷鋒網(wǎng)綜合整理自車云網(wǎng)、新智元、電子發(fā)燒友和太平洋汽車科技。

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