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近期，在測量測繪、智能駕駛、無人機等高精度定位相關領域不免遇到類似問題：“無人機怎么無故就偏航了？”“為什么RTK終端在部分區(qū)域的空曠環(huán)境下，也出現浮動無法固定的情況？”隨著太陽活動峰年的到來，電離層的活躍程度也在逐步加劇，受電離層活躍的干擾，出現定位精度不準甚至無法定位的情況。
電離層干擾是困擾GNSS定位領域的世界級難題。千尋位置從無到有進行研發(fā)攻堅，基于獨有的電離層大規(guī)模監(jiān)測數據與算法驗證，在業(yè)內率先推出包括算法優(yōu)化、云端協(xié)同、電離層實時感知等在內的電離層擾動解決方案，保障用戶在電離層活躍期間仍能得到精準、連續(xù)、可靠、安全的高精度定位服務。不僅提供了解題新思路，也為應對電離層的行業(yè)挑戰(zhàn)貢獻了創(chuàng)新的中國方案。
電離層變化趨勢圖
眾所周知，影響GNSS定位的因素包括衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星軌道誤差等衛(wèi)星相關誤差；多路徑誤差、電離層誤差、對流層誤差等信號傳播路徑相關誤差；以及衛(wèi)星信號接收器相關誤差。
其中，影響最嚴重、最難以把握的一大障礙，就是電離層。電離層是在距離地面約60到1000千米范圍內的大氣高層，由那些被太陽輻射而電離的粒子組成，它是GNSS（全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)）衛(wèi)星信號從太空到達地球終端的“必經之路”。
GNSS衛(wèi)星信號在穿過電離層時，其傳播速度和方向都會發(fā)生改變，傳播路徑也會發(fā)生輕微的彎曲，使得衛(wèi)星信號產生偏移和延遲，從而影響接收終端的定位精度。
隨著第25個太陽活動周期的到來，電離層變得更加難以預測。這場太陽活動周期以11年為單位，于2019年12月開始加劇上升，預計2025年7月達到峰值。
太陽活動周期圖，圖片來自網絡
隨著電離層活躍加劇，區(qū)域內的電離層延遲誤差波動的幅度變大，頻率變快，不規(guī)則加劇，僅憑傳統(tǒng)的經驗判斷或常規(guī)的糾偏算法難以有效消除電離層誤差的影響，滿足高精度定位的需求。躺平還是應對？成為擺在全行業(yè)面前的問題。
自2016年宣布國家北斗地基增強系統(tǒng)正式投入運行起 ，千尋位置的算法專家們就開始了和電離層擾動不斷較量的技術攻堅。
在國家北斗地基增強系統(tǒng)“一張網”穩(wěn)定運行的6年間，千尋位置積累了業(yè)內獨有的、覆蓋不同地理環(huán)境、大氣環(huán)境等在內的多維度時空數據，為持續(xù)研究、精準分析以及機器學習的能力奠定了基礎。
在保障高精度定位高效、安全、精準、穩(wěn)健的前提下，算法專家們基于長周期的數據積累，分析定位誤差產生的規(guī)律，構建出算法模型的變量與常量，嘗試包括自適應調優(yōu)、機器學習等多種方法，不斷進行學習、訓練與調優(yōu)，形成了適配包括電離層在內的多場景的算法模型，保證電離層活躍期間，仍然能夠獲得精準的電離層建模結果。
優(yōu)化算法模型，獲得更精準的電離層建模結果，是應對電離層擾動的前提。
算法專家們并沒有就此止步。他們很快發(fā)現，在電離層活躍等級較強的場景，常規(guī)的建模技術存在提升空間小、算力成本高的瓶頸。面對升級的難題，他們另辟蹊徑，在業(yè)內首次實現了云（服務端）端（用戶端）協(xié)同的技術方案，將電離層活躍期間的固定率提高至95%以上，定位精度穩(wěn)定在厘米級。
千尋位置算法專家陳華博士解釋道：“服務端與用戶端在電離層處理能力上各有優(yōu)劣之處。服務端專注于大氣誤差，可以通過建模改正大部分的電離層誤差，并能夠利用區(qū)域信息對電離層活躍進行判斷，但卻無法解決電離層建模的殘余誤差問題。相比之下，用戶端雖然無法對電離層活躍情況進行判斷，但可以消除電離層活躍期間的服務端的建模殘余誤差?！?/p>
云端協(xié)同的技術方案創(chuàng)新性地將兩者的優(yōu)劣勢進行取長補短，通過從服務端播發(fā)質量因子信息，“告訴”用戶端當前的電離層活躍程度以及是否需要開啟消電離層模式。
經過對比測試，在云端協(xié)同下，當消電離層模式開啟后，RTK設備的固定率從80%左右提升至95%以上，定位精度從分米級上升至厘米級。在具體的電離層活躍時段，效果對比更加明顯，RTK設備從基本無法獲得固定解提升為全程基本保持穩(wěn)定固定解。
采納云端協(xié)同技術方案的前后效果對比
對于極端活躍導致無法作業(yè)的情況，千尋位置推出業(yè)內首個電離層查詢平臺，則能夠實現對電離層活躍狀況的感知、預警與查詢，為戶外作業(yè)人員提供作業(yè)指導。
電離層查詢平臺通過平靜、中等、強、超強四個等級，呈現用戶當下所處位置的電離層活躍程度。并基于千尋位置對電離層長周期觀測數據和實際影響程度，闡釋不同的等級對定位精度的影響。例如，當電離層活躍等級處于強和超強時，將對定位精度產生較大乃至很大影響。此時，不建議RTK用戶進行戶外作業(yè)。
千尋位置電離層查詢平臺
千尋位置的算法專家青城博士介紹：“我們希望在全國范圍內構建精細化的電離層電子總含量的實時監(jiān)測系統(tǒng)，如果這個監(jiān)測系統(tǒng)未來可以像日常的天氣實況播報一樣，將能發(fā)揮更大的應用價值?！?/p>
通過引入創(chuàng)新技術與解決方案，千尋位置正在開啟高精度定位領域電離層實時感知的新時代，不斷用自主創(chuàng)新引領時空智能服務穩(wěn)定高質量發(fā)展。
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