2020 年 3 月 24 日， ARKit 3.5 版本正式上線。

蘋(píng)果表示，ARKit 3.5 將使用 iPad Pro 上的 LiDAR 掃描儀和深度感應(yīng)系統(tǒng)，提供更為真實(shí)的 AR 體驗(yàn)。借助全新的 Scene Geometry API，用戶(hù)可以實(shí)時(shí)進(jìn)行 3D 捕捉，進(jìn)一步增強(qiáng)了場(chǎng)景理解和物體遮擋。

雷鋒網(wǎng)注：圖源 Apple Developer

值得說(shuō)明的是，激光雷達(dá)（LiDAR 光探測(cè)和測(cè)距）是 iPad Pro 2020 獨(dú)有的攝像頭模塊配置，能夠通過(guò)測(cè)量光觸及物體并反射回來(lái)所需的時(shí)間來(lái)確定距離。

特制的激光雷達(dá)掃描儀能夠利用直接飛行時(shí)間 （dToF），測(cè)量室內(nèi)或室外環(huán)境中從最遠(yuǎn)五米處反射回來(lái)的光；它可從光子層面進(jìn)行探測(cè)，并能以納秒速度運(yùn)行。

不僅如此，激光雷達(dá)掃描儀能夠與后置雙攝像頭、運(yùn)動(dòng)傳感器以及 iPadOS 內(nèi)的架構(gòu)協(xié)同合作，進(jìn)行深度測(cè)量——如此以來(lái)，在激光雷達(dá)的加持下，iPad Pro 2020 為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）添加了更多想象空間。

雷鋒網(wǎng)注：圖源 Apple Developer

在開(kāi)發(fā)者網(wǎng)站上，蘋(píng)果列舉了 ARKit 3.5 的三方面改變：

• 場(chǎng)景幾何：用戶(hù)可以使用地板、墻壁、天花板等標(biāo)簽創(chuàng)建空間立體圖，同時(shí)，基于對(duì)現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景的理解，ARKit 3.5 解鎖了對(duì)象遮擋和現(xiàn)實(shí)世界的物理原理，提供了更多信息增強(qiáng) AR 工作場(chǎng)景。

• 即時(shí) AR：iPad Pro 上的 LiDAR 掃描儀可實(shí)現(xiàn)快速平面檢測(cè)，無(wú)需掃描就能夠在現(xiàn)實(shí)世界中即時(shí)放置 AR 對(duì)象。iPad Pro 會(huì)自動(dòng)為所有使用 ARKit 構(gòu)建的應(yīng)用啟用即時(shí) AR 放置，無(wú)需進(jìn)行代碼更改。

• 改進(jìn)的動(dòng)作捕捉和人物遮擋：iPad Pro 上的 ARKit 3.5 對(duì)人遮擋的深度估計(jì)核對(duì)動(dòng)作捕捉的高度估計(jì)都更為準(zhǔn)確，這兩個(gè)功能在同樣支持 iPad Pro 上的所有應(yīng)用，無(wú)需進(jìn)行代碼更改。

ARKit 是蘋(píng)果在 2017 年推出的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，能夠把 iPhone 相機(jī)、動(dòng)作傳感器以及圖形處理器等硬件特性與深度感應(yīng)、人造光渲染等精密算法相結(jié)合，讓開(kāi)發(fā)者們將更多 AR 應(yīng)用代入到 iOS 設(shè)備；可以說(shuō)，ARKit 的推出是蘋(píng)果進(jìn)軍 AR 的第一步。

在每年 6 月 WWDC 大會(huì)，蘋(píng)果都會(huì)將 ARKit 進(jìn)行升級(jí)更新，具體表現(xiàn)在：

• 2017 年，ARkit 面世，功能主要包括快速和穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)追蹤、具有基本邊界的平面估算；

• 2018 年，ARKit 2 發(fā)布，主要進(jìn)行了兩項(xiàng)更新——與 Pixar 合作的新的文件格式 USDZ 和多人共享 AR；

• 2019 年，ARKit 3 上線，引入了實(shí)時(shí)人體遮擋、動(dòng)作捕捉與跟蹤、能夠同時(shí)使用硬件設(shè)備的前后置攝像頭、面部表情 AR 體驗(yàn)等。

在以往的更新迭代中，ARkit 多是圍繞軟件和算法層面的升級(jí)改造，在 2017 年與 2018 年的更新中，ARKit 所依賴(lài)的硬件多為基本的攝像頭配置，如 iPhone 8 等。到了 2019 年，ARKit 的升級(jí)逐漸與硬件層面結(jié)合，ARKit 3 基于 iPhone X 等機(jī)型上 TrueDepth 相機(jī)，新增了多臉追蹤等功能。

從最新的 ARkit 3.5 版本來(lái)看，蘋(píng)果更進(jìn)一步地推動(dòng) ARkit 與硬件方面的結(jié)合——ARkit 3.5 帶來(lái)的三個(gè)新變化中，就有兩個(gè)與 iPad Pro 的激光雷達(dá)掃描儀相關(guān)。

不難看出，對(duì)于 ARkit 的發(fā)展方向，蘋(píng)果已改變了思路。雷鋒網(wǎng)

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