12月6日，2023世界5G大會(huì)平行論壇——“5G與智慧交通論壇”在河南鄭州召開。此次論壇以“5G+智慧交通開拓發(fā)展新賽道”為主題，邀請(qǐng)業(yè)界多名權(quán)威專家學(xué)者就智慧出行、智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交通技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展、全球智慧交通發(fā)展趨勢(shì)，以及未來智慧城市建設(shè)等展開研討，為推動(dòng)未來智慧交通建設(shè)及相關(guān)功能疏解建言獻(xiàn)策。此外，《新一代智慧交通發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)展望》報(bào)告在論壇期間發(fā)布。報(bào)告由中國(guó)國(guó)際經(jīng)濟(jì)交流中心組織課題組專家，對(duì)高通公司等多家企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)、示范區(qū)進(jìn)行訪談，并在此基礎(chǔ)上展開深入研究。此項(xiàng)研究表明，汽車產(chǎn)業(yè)正在形成“動(dòng)力技術(shù)多元化、多技術(shù)路線共存、電動(dòng)化與智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)齊頭并進(jìn)”的發(fā)展格局，新一代智慧交通能夠促進(jìn)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展。

 

論壇期間，高通公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)副總裁李儼帶來了題為《全面推進(jìn)C-V2X在全球范圍的部署》的主題演講，分享了高通在智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和應(yīng)用趨勢(shì)。在演講中李儼指出，智能交通領(lǐng)域的解決方案可以應(yīng)對(duì)包括交通效率和溫室氣體排放在內(nèi)的諸多挑戰(zhàn)。高通持續(xù)在芯片和終端領(lǐng)域?yàn)槿虻腃-V2X部署提供支持，尤其是支持中國(guó)企業(yè)開展RSU設(shè)備以及OBU設(shè)備的車載集成工作。據(jù)李儼介紹，目前高通已推出了第二代驍龍汽車5G調(diào)制解調(diào)器及射頻平臺(tái)，其支持5G通信能力并集成了V2X內(nèi)核，同時(shí)支持C-V2X協(xié)議棧運(yùn)行所要求的安全功能，以及應(yīng)用處理器來支持協(xié)議棧的處理?；谠摻鉀Q方案，高通正與中國(guó)企業(yè)通力合作，加快中國(guó)RSU設(shè)備的開發(fā)部署以及OBU設(shè)備的前裝和后裝工作，加速推動(dòng)中國(guó)智能交通系統(tǒng)的發(fā)展。

以下為演講實(shí)錄：

各位領(lǐng)導(dǎo)和專家，大家下午好。非常高興有機(jī)會(huì)在這里跟大家共同探討C-V2X技術(shù)，今天我會(huì)重點(diǎn)分享一下C-V2X在全球范圍內(nèi)建設(shè)和部署的情況。

目前，道路安全與交通效率已成為全球性難題，特別是在交通安全方面。根據(jù)世界衛(wèi)生組織（WHO）的統(tǒng)計(jì)，全球每年交通事故死亡人數(shù)高達(dá)135萬，而且多發(fā)于行人、兩輪車等弱勢(shì)交通參與者（VRU）。我們需要智能交通領(lǐng)域的解決方案，來應(yīng)對(duì)包括交通效率和溫室氣體排放在內(nèi)的諸多挑戰(zhàn)。

前面幾位專家分享了很多解決方案，我主要來分享如何利用5G技術(shù)和移動(dòng)通信技術(shù)提升整個(gè)道路交通的數(shù)字化能力。整個(gè)交通系統(tǒng)需要“智慧的車”和“智慧的路”，所謂智慧，就是如何對(duì)傳統(tǒng)的汽車、道路信息進(jìn)行數(shù)字化處理，然后再研究如何連通所有生成的數(shù)據(jù)，從而在這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)之上實(shí)現(xiàn)智能化，這是首先要完成的工作。

關(guān)于需要被數(shù)字化處理的信息，我們需要從最簡(jiǎn)單也是最核心的領(lǐng)域入手——交通信號(hào)中最重要的燈光系統(tǒng)。對(duì)于在路上行駛的汽車而言，交通信號(hào)燈系統(tǒng)至關(guān)重要，從道路上的信號(hào)燈到車輛的剎車燈、轉(zhuǎn)向燈等，不僅僅是識(shí)別車輛物理狀態(tài)的重要手段，還在交通運(yùn)行中發(fā)揮了重要的指揮引導(dǎo)作用。而汽車需要基于燈光系統(tǒng)才能與其他的道路參與者建立起一套溝通體系，進(jìn)而形成一整套的安全規(guī)范和邏輯，以避免交通事故的發(fā)生——這些對(duì)智慧交通而言都非常的重要。

因此，將燈光系統(tǒng)等核心道路信息數(shù)字化，并建立起相應(yīng)的協(xié)同機(jī)制，這其實(shí)就是C-V2X的本質(zhì)。我們希望將這些信號(hào)數(shù)字化后，以無線電信號(hào)的形式廣播出來，從而使汽車在百米之外，就能獲知前方車輛的急剎車信息，或者道路口的信號(hào)燈配置信息。通過增強(qiáng)道路參與者之間的數(shù)字化感知能力，我們可以在此基礎(chǔ)之上再進(jìn)行道路安全設(shè)施的設(shè)置。

燈光系統(tǒng)的數(shù)字化呈現(xiàn)是基于相鄰的車輛和道路參與者之間的識(shí)別，需要在容易發(fā)生事故的相鄰車輛或群體之間建立快速的直接通信，比如在車輛生成剎車燈信號(hào)后，第一時(shí)間把它播發(fā)出來，使距離最近的群體能夠獲得信息。大約2014年，我們提出了不通過UU（蜂窩通信）接口，而是通過車和車實(shí)現(xiàn)直接通信的概念，并且將這一概念帶進(jìn)了3GPP進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，最終在2017年形成了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。不僅在中國(guó)，在全球范圍內(nèi)均形成了共識(shí)，在此基礎(chǔ)之上通過3GPP去推動(dòng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建立，此外，高通還與多家公司共同成立了5G汽車聯(lián)盟（5GAA），在全球范圍內(nèi)推廣C-V2X技術(shù)。

中國(guó)政府部門和企業(yè)很早就對(duì)推動(dòng)C-V2X技術(shù)落地形成了共識(shí)，并且在全球C-V2X建設(shè)中起到了引領(lǐng)的作用。這其中很重要的一個(gè)節(jié)點(diǎn)就是2018年10月，中國(guó)工信部印發(fā)《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行）》的通知，明確將5905-5925MHz頻段規(guī)劃為基于LTE-V2X技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)直連通信的工作頻段，為中國(guó)C-V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

在此之后，我們看到了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，“三跨”、“四跨”等應(yīng)用示范活動(dòng)持續(xù)進(jìn)行。2020年的“新四跨”活動(dòng)是一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)，關(guān)于多廠商之間互聯(lián)互通的許多技術(shù)問題都得到了解決，隨后另外一個(gè)標(biāo)志性的節(jié)點(diǎn)，即2020年的12月，紅旗轎車率先發(fā)布了搭載高通9150 C-V2X芯片組的全球首款采用LTE-V2X技術(shù)的商用車型。之后，很多中國(guó)車企都在陸續(xù)地快速跟進(jìn)C-V2X技術(shù)，這也是中國(guó)整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈共同推動(dòng)的結(jié)果。

數(shù)據(jù)顯示，到2022年底，中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配C-V2X交付超過17萬輛，今年預(yù)裝C-V2X功能的汽車數(shù)量還在不斷增長(zhǎng)。另外剛才其他廠商的嘉賓也提到，在道路建設(shè)方面，中國(guó)也在提前布局。有數(shù)據(jù)表明，截至目前，中國(guó)已經(jīng)建設(shè)了超過8500個(gè)路側(cè)單元（RSU），中國(guó)在網(wǎng)絡(luò)和道路建設(shè)方面開展了大量的工作。

如何更進(jìn)一步推動(dòng)C-V2X的發(fā)展，除了建設(shè)好路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施之外，還需要讓主機(jī)廠商能夠接采納并盡快實(shí)施這一技術(shù)。其中一點(diǎn)，就是在中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程（C-NCAP），五星安全指數(shù)評(píng)價(jià)程序這一方面，我們建議將C-V2X功能納入量產(chǎn)車型，以獲得NCAP高分評(píng)測(cè)。經(jīng)過我們和中國(guó)汽車技術(shù)研究中心（CATARC）不斷地探討和嘗試，最終CATARC在針對(duì)2024年開始實(shí)行的《C-NCAP管理規(guī)則》征求意見稿里，正式引入了三個(gè)測(cè)試用例，我們認(rèn)為，這些用例大概率需要基于C-V2X技術(shù)才能實(shí)施，其中一個(gè)是自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）功能。今天，很多車輛都是基于傳感器、激光雷達(dá)來支持AEB功能，但是現(xiàn)在行業(yè)提出了一項(xiàng)新的指標(biāo)：傳統(tǒng)的AEB功能以避免碰撞作為基準(zhǔn)，現(xiàn)在我們希望能夠?qū)崿F(xiàn)提前1.7秒，或者更短的時(shí)間內(nèi)給出預(yù)警，讓用戶能夠更加從容地進(jìn)行剎車，不僅能夠避免碰撞，還要有足夠的反應(yīng)時(shí)間去進(jìn)行避免碰撞的操作。

傳統(tǒng)的信號(hào)檢測(cè)技術(shù)可能會(huì)存在一些挑戰(zhàn)，尤其是在交叉十字路口有車輛遮擋的情況，傳統(tǒng)傳感器識(shí)別部分側(cè)向來車是很困難的，這時(shí)候就需要C-V2X技術(shù)提供支持。另外，道路上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一種場(chǎng)景，前方靜止車輛突然切出車道，后方用戶會(huì)突然看到前面出現(xiàn)了新的車輛形成障礙，沒有足夠的預(yù)警時(shí)間剎車就很容易發(fā)生碰撞，這也是事故頻發(fā)的一個(gè)場(chǎng)景。憑借C-V2X技術(shù)，第一輛車輛可向環(huán)境報(bào)告該車因事故等原因需要在路口停車，需要向周圍發(fā)出警示；第二輛車檢測(cè)到前車處于靜止?fàn)顟B(tài)，提前做出變道處理，同時(shí)通知后方第三輛車，提前做出警示。

另外，從效率方面考慮，車輛不僅需要準(zhǔn)確識(shí)別交通信號(hào)燈，還需要提前給出預(yù)測(cè)，即能識(shí)別當(dāng)前信號(hào)燈變燈還需多少時(shí)間，基于這些信息，就可以合理優(yōu)化行駛速度來進(jìn)行綠波通行。

《C-NCAP管理規(guī)則》2024年版在今年10月份開始征求公眾意見，預(yù)計(jì)2024年第一季度定稿，從7月1號(hào)開始正式實(shí)施。如果汽車廠商希望其車型繼續(xù)保持NCAP高評(píng)分，那么前裝C-V2X就成為必要的。隨著CATARC把C-V2X納入C-NCAP的評(píng)價(jià)規(guī)程當(dāng)中，中國(guó)將有更多汽車廠商前裝C-V2X。

那么再來看看美國(guó)的情況，美國(guó)在1999年就提出DSRC技術(shù)，希望用數(shù)字化方法來幫助改善道路安全。2020年11月，美國(guó)發(fā)布了一個(gè)法規(guī)，F(xiàn)CC要重耕原有的DSRC頻率，將30MHz（5.895-5.925GHz頻段）頻率給LTE-V2X。在2022年，11個(gè)州和3個(gè)城市聯(lián)合向美國(guó)交通署發(fā)起申請(qǐng)，想要使用該頻率，雖然FCC想把30MHz頻率分配給LTE-V2X，但整個(gè)立法程序會(huì)很漫長(zhǎng)，所以在立法程序明確之前，很多州政府就提出提前使用的申請(qǐng)。今年4月，F(xiàn)CC開始陸續(xù)對(duì)感興趣的企業(yè)批準(zhǔn)豁免，允許先期使用該頻率。到今天為止，已經(jīng)有包括政府和主機(jī)廠商在內(nèi)的31個(gè)實(shí)體拿到了豁免，可以在美國(guó)全國(guó)范圍內(nèi)去部署和使用。

從這個(gè)角度來講，美國(guó)開始提速部署C-V2X。今年，美國(guó)發(fā)布了全國(guó)的C-V2X建設(shè)規(guī)劃，計(jì)劃在未來十年里，對(duì)美國(guó)的25萬個(gè)路口部署C-V2X。25萬個(gè)路口約占美國(guó)所有路口的75%，并且美國(guó)計(jì)劃在未來5年部署10萬個(gè)支持C-V2X的路口。

美國(guó)的政府組織、汽車制造商等交通領(lǐng)域利益相關(guān)方都在迫切希望部署C-V2X技術(shù)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)形成合力，這也是今天C-V2X技術(shù)能快速發(fā)展的原因。美國(guó)公共部門也和企業(yè)合作進(jìn)行了大量的部署試驗(yàn)，包括在科羅拉多和弗吉尼亞州的測(cè)試，在佐治亞城的智慧城市測(cè)試，以及在圣地亞哥高速公路的區(qū)域測(cè)試場(chǎng)等，結(jié)合美國(guó)充分的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，美國(guó)也具備了快速實(shí)施C-V2X技術(shù)的潛力。

同時(shí)，美國(guó)的C-V2X部署以安全為驅(qū)動(dòng)。除了剛才我們提到的基于信號(hào)燈、剎車燈的警示，美國(guó)還做了針對(duì)校車的警示。校車就是一個(gè)移動(dòng)的信號(hào)燈，它停下來的時(shí)候其他車輛就需要停車。現(xiàn)在通過給校車部署C-V2X，讓校車在行駛過程中，其它所有的車輛能夠?qū)ζ溥M(jìn)行識(shí)別，從而避免和它發(fā)生碰撞；同時(shí)，校車如果停下，所有雙向來往車輛看到“STOP”標(biāo)識(shí)就會(huì)停車讓路。

剛才我提到，全球每年交通事故死亡人數(shù)高達(dá)135萬，這其中大部分事故不是發(fā)生在車與車之間，而是發(fā)生在車與行人、或者車與兩輪車之間，因此為弱勢(shì)交通參與者（VRU）這個(gè)群體提供安全保障也非常重要。在美國(guó)，Spoke公司正在采用高通C-V2X解決方案，面向包括兩輪車（比如摩托車、電動(dòng)踏板車）騎手在內(nèi)的弱勢(shì)交通參與者提升出行安全。

在歐洲也已經(jīng)有與車載網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用相關(guān)的案例。此前，歐洲在選擇DSRC還是ITS-G5技術(shù)方面有分歧。但那時(shí)，在歐洲不論是芯片廠商還是主機(jī)廠商，都更傾向于使用ITS-G5技術(shù)。隨著高通和其他一些公司在歐洲對(duì)C-V2X技術(shù)的持續(xù)推進(jìn)，近期歐盟表示，各個(gè)國(guó)家可以根據(jù)自己對(duì)技術(shù)的判斷去選擇，因此目前在歐洲，C-V2X和ITS-G5成為兩種并存的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。

另外一個(gè)地點(diǎn)是韓國(guó)，自2021年起韓國(guó)政府就開始組織相關(guān)測(cè)試。據(jù)悉，韓國(guó)原計(jì)劃是在今年完成測(cè)試，基于測(cè)試結(jié)果，韓國(guó)國(guó)土交通部（MOLIT）和韓國(guó)科學(xué)與信息通信技術(shù)部（MSIT）要共同決定選擇哪一項(xiàng)技術(shù)；此外，韓國(guó)計(jì)劃在2024年之前，將選出的技術(shù)擴(kuò)展至韓國(guó)總長(zhǎng)約5100千米的高速路。韓國(guó)對(duì)網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的加速推進(jìn)，再次突顯了中國(guó)提速部署該技術(shù)的必要性。

最后我想談?wù)?，我們?nèi)绾沃铀貱-V2X在全球范圍內(nèi)的部署。高通持續(xù)在芯片和終端領(lǐng)域?yàn)槿虻腃-V2X部署提供支持，尤其是支持中國(guó)企業(yè)開展RSU設(shè)備以及OBU設(shè)備的車載集成工作。目前我們?yōu)橹鳈C(jī)廠商帶來了第二代驍龍汽車5G調(diào)制解調(diào)器及射頻平臺(tái)，其支持5G通信能力并集成了V2X內(nèi)核，同時(shí)支持C-V2X協(xié)議棧運(yùn)行所要求的安全功能，以及AP（應(yīng)用處理器）來支持協(xié)議棧的處理。僅用一顆芯片，就可以提供設(shè)備上車所需的幾乎所有算力單元和通訊能力單元?；谠摻鉀Q方案，我們與中國(guó)企業(yè)通力合作，加快中國(guó)RSU設(shè)備的開發(fā)部署以及OBU設(shè)備的前裝和后裝工作，在此基礎(chǔ)上，加速推動(dòng)中國(guó)智能交通系統(tǒng)的發(fā)展。

謝謝大家！

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