今年 8 月，雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦一場(chǎng)盛況空前的全球人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新大會(huì)（GAIR）。為此，我們邀請(qǐng)了來自全球的頂級(jí)人工智能專家為國內(nèi)外的企業(yè)、研究人員、投資機(jī)構(gòu)分享最前沿的技術(shù)干貨以及市場(chǎng)趨勢(shì)，如果你也想加入我們的大會(huì)，請(qǐng)聯(lián)系：2020@leiphone.com。

如果你對(duì)人工智能或者無人機(jī)足夠關(guān)注，那你一定對(duì)四年前TED大會(huì)上的協(xié)作機(jī)器人還有印象。

賓夕法尼亞大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院Nemirovsky Family院長(zhǎng)、美國工程院院士韋杰·庫瑪（Vijay·Kumar）就是這些協(xié)作機(jī)器人的發(fā)明者，他是空中機(jī)器人（嚴(yán)格來說空中機(jī)器人的前提是有自主飛行的能力，所以完全依賴于遙控的普通無人機(jī)并不在此之列）以及協(xié)作機(jī)器人的鼻祖，他研究的這些前沿項(xiàng)目在人工智能領(lǐng)域無人不知無人不曉。

韋杰·庫瑪（看這照片，你一定猜到了庫瑪是一個(gè)印度人...）

1962年出生的庫瑪從小就專治各種不服，小時(shí)候的他就是那個(gè)傳說中別人家的孩子，大大小小的考試總是名列前茅，高考也不例外。17歲那年，庫瑪如愿進(jìn)入了世界最難考大學(xué)之一的印度理工學(xué)院。

之后，地球人就無法阻止這個(gè)瘋狂的印度boy了。

在庫瑪眼里，工科學(xué)生如果不會(huì)動(dòng)手操作就算理論考滿分也只是學(xué)渣一枚，所以他一有時(shí)間就和各種教授混實(shí)驗(yàn)室，四年下來設(shè)計(jì)的大大小小的產(chǎn)品不計(jì)其數(shù)；即便是這樣，大學(xué)畢業(yè)那年庫瑪（Kumar）還是對(duì)自己的技術(shù)不滿，于是從印度飛到了位于美國哥倫比亞的俄亥俄州立大學(xué)，兩年之后順利獲得了機(jī)械工程碩士學(xué)位。

這下該滿意了吧！然而...

拿到碩士學(xué)位的庫瑪覺得還不夠，就想著非拿一個(gè)博士學(xué)位不可，結(jié)果別人要四五年完成的任務(wù)，他只用了兩年。

拿著博士學(xué)位的庫瑪找工作是自然不用愁的，深思熟慮后他選擇了八所常春藤盟校之一的賓夕法尼亞大學(xué)。

當(dāng)上老師的庫瑪一邊上課一邊研究機(jī)器人，一不小心，在1991年的時(shí)候獲得了美國國家科學(xué)基金會(huì)授予的總統(tǒng)青年研究獎(jiǎng)（最低一年25000美元的獎(jiǎng)金額啊...）。

等等，還有...

1996年庫瑪獲得了學(xué)校的杰出教育獎(jiǎng)；

1998年成為賓夕法尼亞大學(xué)通用機(jī)器人、自動(dòng)化、傳感和感知（GRASP）實(shí)驗(yàn)室主任；

2000年升職為工程與應(yīng)用科學(xué)院副院長(zhǎng)；

2002年DARS、2004年ICRA最佳論文獎(jiǎng)；

2005年被任命為機(jī)械工程與應(yīng)用力學(xué)系主任，同年被成為IEEE會(huì)員。

...

2012年的時(shí)候，庫瑪徹底走上了人生巔峰，當(dāng)選白宮科技政策辦公室機(jī)器人項(xiàng)目的研究專員，并且獲得了美國機(jī)械工程協(xié)會(huì)（ASME）的機(jī)器人獎(jiǎng)、IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化社會(huì)杰出服務(wù)獎(jiǎng)。

寫了一堆論文、拿到各種獎(jiǎng)項(xiàng)之后，庫瑪又覺得沒啥挑戰(zhàn)了。

于是，庫瑪（Kumar）在賓夕法尼亞大學(xué)的GRASP實(shí)驗(yàn)室里組建了一個(gè)屬于自己的實(shí)驗(yàn)室，主要研究的是多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同，包含體系結(jié)構(gòu)、可重構(gòu)通信、協(xié)同任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、機(jī)器學(xué)習(xí)、環(huán)境認(rèn)知、多目標(biāo)跟蹤等等你能想象到的一切人工智能學(xué)科...現(xiàn)在這個(gè)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)有三十多個(gè)人。

一起來看看庫瑪都做了什么？

情況是這樣的：機(jī)器人的智能程度大致可以分為三個(gè)等級(jí)，最低一級(jí)是自動(dòng)，就是軟硬件系列來代替人工的作用；第二級(jí)是自治，它能夠模擬人的行為；最高一級(jí)就是自主了，它能感知周邊的環(huán)境并且自主完成一系列動(dòng)作，現(xiàn)在絕大多數(shù)無人機(jī)都達(dá)不到這一級(jí)。

但對(duì)庫瑪?shù)难芯繄F(tuán)隊(duì)來說，前面兩個(gè)級(jí)別太low了，所以他們就干脆直接上最高一級(jí)吧，下圖這個(gè)空中機(jī)器人就是其中的一個(gè)項(xiàng)目。

不帶GPS、搭載Kinect和激光掃描儀的空中機(jī)器人

這是一個(gè)沒有GPS系統(tǒng)的空中機(jī)器人，雖然長(zhǎng)得和普通無人機(jī)相似，但他們的結(jié)構(gòu)是不同的。它可以通過傳感器、攝像頭（Kinect）和激光掃描儀來定位、飛行以及避障即攝像頭獲取周圍的影像然后創(chuàng)建地圖，空中機(jī)器人就能根據(jù)地圖上的信息來確定障礙物的位置，這樣空中機(jī)器人就可以自由的飛行了（你可以把它理解為一個(gè)會(huì)飛的無人駕駛汽車）。

換句話說，它所有動(dòng)作都是自主完成的，無需人為操控。

不僅如此，庫瑪?shù)娘w行機(jī)器人還可以完成各種高難度的動(dòng)作，例如急剎車、360度翻轉(zhuǎn)等等（不要問我怎么做到的），這樣的穩(wěn)定性完虐大疆、Parrot什么的?。?/p>

庫瑪團(tuán)隊(duì)研發(fā)的偵查空中機(jī)器人

當(dāng)然，庫瑪也發(fā)現(xiàn)了一些問題，這些空中機(jī)器人包括市面上的無人機(jī)都因?yàn)轶w積太大導(dǎo)致慣性很大，很容易損壞而且會(huì)對(duì)人造成傷害。

所以，他就開始思考怎么在保持原有功能的情況下把飛行機(jī)器做小，但這看起來是一項(xiàng)不可能完成的工作。

庫瑪實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的小型飛行機(jī)器人

接下來的劇情是這樣的，一次機(jī)緣巧合庫瑪（Kumar）看到了花園里成群的蜜蜂，他就突發(fā)奇想——其實(shí)空中機(jī)器人也是可以這么玩的。

受到這樣的啟發(fā)庫瑪就立馬開始研究仿生結(jié)構(gòu)和算法，很快就做出了能和蜜蜂一樣相互之間協(xié)作的小型空中機(jī)器人，它的重量只有25克，耗電量?jī)H為6瓦，飛行速度可達(dá)每秒6米。別看它小，這種協(xié)作空中機(jī)器人除了具備自主飛行的功能之外，它們還能相互通訊完成各種任務(wù)（同樣可以理解成會(huì)飛的足球機(jī)器人），這畫面太美不敢想象啊！

當(dāng)然，庫瑪還是一個(gè)很有情懷的人。他研究協(xié)作空中機(jī)器人是有原因的，在一次TED大會(huì)的演講上他曾這樣表示，全球有數(shù)以億計(jì)的兒童因?yàn)闆]有足夠的食物導(dǎo)致營養(yǎng)不良，這樣的情況在印度尤為明顯。所以庫瑪希望這些協(xié)作空中機(jī)器人可以用在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。他說，“預(yù)計(jì)這些協(xié)作空中機(jī)器人能幫助農(nóng)業(yè)產(chǎn)量提升10%， 更重要的是，通過使用飛行器蜂群， 水資源的用量能夠降低25%?！?br/>

因?yàn)樵趨f(xié)作機(jī)器人、無人機(jī)等領(lǐng)域的出色表現(xiàn)，2013年集各種榮譽(yù)于一身的庫瑪當(dāng)選為美國工程院院士。

然而你現(xiàn)在肯定要吐槽了，說了這么多又見不到空中機(jī)器人的“真身”！別急著給差評(píng)，小編很負(fù)責(zé)任的告訴你，庫瑪會(huì)帶著他的空中機(jī)器人來雷鋒網(wǎng)8月份的GAIR大會(huì)哦（報(bào)名參加請(qǐng)猛戳這里）！

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