7月13日，在上海舉辦的2024中國(guó)汽車論壇上，車企高管針對(duì)行業(yè)內(nèi)卷話題再度交鋒，分別給出了截然對(duì)立的觀點(diǎn)，讓“內(nèi)卷”再度成為行業(yè)話題焦點(diǎn)。

有車企認(rèn)為：“中國(guó)汽車越卷越強(qiáng)，越卷越好”，并表示當(dāng)前國(guó)內(nèi)的技術(shù)、產(chǎn)品和品質(zhì)正是因?yàn)椤熬怼倍粩嗵嵘?/p>

也有車企表示：“‘內(nèi)卷’是不講武德，擾亂競(jìng)爭(zhēng)秩序。車企應(yīng)堅(jiān)持成本優(yōu)勢(shì)，通過(guò)提升產(chǎn)品性價(jià)比、技術(shù)創(chuàng)新能力、服務(wù)質(zhì)量、品牌影響力以及企業(yè)道德水平來(lái)贏得市場(chǎng)?！?/p>

據(jù)乘聯(lián)會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，僅在2024年1月～5月已有約56款電動(dòng)汽車降價(jià)，而2023年全年的降價(jià)車型累計(jì)為70款。中國(guó)汽車消費(fèi)市場(chǎng)價(jià)格戰(zhàn)愈演愈烈，許多車企選擇以低價(jià)策略搶占市場(chǎng)份額，導(dǎo)致行業(yè)“內(nèi)卷”現(xiàn)象嚴(yán)重。同時(shí)，消費(fèi)者的購(gòu)車需求也在發(fā)生變化，越來(lái)越多的消費(fèi)者開(kāi)始關(guān)注汽車的品質(zhì)、服務(wù)和體驗(yàn)，而不僅僅是價(jià)格。

無(wú)論是“越卷越強(qiáng)”還是“越卷越亂”，競(jìng)爭(zhēng)結(jié)果也終歸是要服務(wù)于市場(chǎng)，回歸到用戶價(jià)值。因此，“卷”的根本還是在搶占消費(fèi)者心智、贏得市場(chǎng)先機(jī)。所以，拼價(jià)格、拼聲量都不是競(jìng)爭(zhēng)的真正目的，通過(guò)頂級(jí)技術(shù)帶來(lái)更好的用戶體驗(yàn)才是贏得這場(chǎng)競(jìng)逐賽的根本歸屬。

端到端系統(tǒng)：智能駕駛邁向“好用”的必由之路

隨著汽車行業(yè)智能化技術(shù)的不斷演進(jìn)，消費(fèi)者對(duì)高階智能駕駛系統(tǒng)的期待也日益增長(zhǎng)。當(dāng)前，以城區(qū)NOA為代表的高階智能駕駛系統(tǒng)雖已初具雛形，但距離真正“可用”乃至“好用、愛(ài)用”的標(biāo)準(zhǔn)仍有一定差距。

 

在2024中國(guó)汽車論壇上，地平線總裁陳黎明博士表示：“2025年，自動(dòng)駕駛將迎來(lái)ChatGPT時(shí)刻，如同大語(yǔ)言模型帶來(lái)的驚喜，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)?shí)現(xiàn)類似突破。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，需要解決的是智能駕駛的體驗(yàn)問(wèn)題?！?/p>

而在7月12日下午舉辦的全球汽車技術(shù)發(fā)展領(lǐng)袖峰會(huì)上，他也直觀指出:“端到端是目前通往自動(dòng)駕駛的最有效方案。”

端到端架構(gòu)是由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模塊所構(gòu)建，人為維護(hù)的模塊比例相應(yīng)會(huì)降低，系統(tǒng)維護(hù)因而更簡(jiǎn)單。且端到端架構(gòu)通過(guò)一個(gè)模型實(shí)現(xiàn)多種模型的功能，研發(fā)人員只需要針對(duì)這一個(gè)模型進(jìn)行整體訓(xùn)練、調(diào)整優(yōu)化，即可實(shí)現(xiàn)性能上的提升，因此可以更好地集中資源，提升迭代速度。

面對(duì)高階智能駕駛系統(tǒng)當(dāng)前的瓶頸，端到端系統(tǒng)不僅能夠顯著提升計(jì)算效率，更因其數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的特性而擁有更高的性能上限和更低的維護(hù)成本。

地平線認(rèn)為，要真正實(shí)現(xiàn)智駕系統(tǒng)的“好用、愛(ài)用”，必須解決Scale Out（橫向泛化性提升）和Scale Up（縱向性能上限提升）難題?？v向性能上限提升就是如何在特定、固定、受控的小ODD范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)性能最優(yōu)，以處理復(fù)雜的場(chǎng)景；而橫向泛化性提升則是怎樣在盡可能大的地域空間及各種天氣條件下，實(shí)現(xiàn)盡可能高的Scale Up性能。

基于算法層面的思考，地平線通過(guò)融合基于規(guī)則的模塊與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端系統(tǒng)，采用端到端與交互博弈，打破了技術(shù)迭代的“蹺蹺板效應(yīng)”，在確保系統(tǒng)下限可控的同時(shí)，大幅提升系統(tǒng)上限，打造出“Scale Out”和“Scale Up”的最優(yōu)解。

技術(shù)引領(lǐng)：地平線在端到端領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與積累

作為業(yè)界最早布局端到端技術(shù)的智駕科技公司，地平線針對(duì)端到端在軟件算法和計(jì)算架構(gòu)方面均開(kāi)展了深入布局。

早在2016年，地平線便率先提出了自動(dòng)駕駛端到端的演進(jìn)理念，并持續(xù)取得技術(shù)創(chuàng)新與突破：在2022年提出行業(yè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛感知端到端算法Sparse4D，在nuScenes公開(kāi)數(shù)據(jù)集排行榜第一，是接棒“BEV+Transformer”的下一代架構(gòu)，為自動(dòng)駕駛感知帶來(lái)新突破；2023年，其提出的的自動(dòng)駕駛端到端大模型UniAD，首次將檢測(cè)、跟蹤、建圖、軌跡預(yù)測(cè)、占據(jù)網(wǎng)格預(yù)測(cè)以及規(guī)劃整合到一個(gè)基于Transformer框架里面的大模型里面，實(shí)現(xiàn)感知決策一體化，也是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域第一次獲得CVPR最佳論文。

 

除了端到端領(lǐng)域的探索，在針對(duì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈算法上，地平線也有突破性的創(chuàng)新。地平線提出領(lǐng)先的模仿-強(qiáng)化混合學(xué)習(xí)技術(shù)，讓駕駛更擬人、更安全。一方面，通過(guò)模仿學(xué)習(xí)提高學(xué)習(xí)效率，解決“擬人化”問(wèn)題；另一方面通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)克服模仿學(xué)習(xí)在長(zhǎng)尾問(wèn)題解決等方面存在的缺陷，解決“安全性”問(wèn)題，進(jìn)而讓整個(gè)智駕系統(tǒng)的擬人化和安全性都得以提升。經(jīng)測(cè)試，與單純的模仿學(xué)習(xí)相比，混合學(xué)習(xí)框架具有更好的閉環(huán)性能，碰撞率降低50%，而與單純的強(qiáng)化學(xué)習(xí)規(guī)控策略相比，則具有更好的擬人性，舒適度提升20%。

憑借在端到端和交互博弈算法上的創(chuàng)新與深厚積累，地平線積極將這些先進(jìn)算法通過(guò)創(chuàng)新性的計(jì)算架構(gòu)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)。早在2016年，地平線便敏銳地意識(shí)到，通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)軟件功能，不僅能顯著提升系統(tǒng)性能，更能大幅削減成本。為此，地平線提出了“智能計(jì)算的新摩爾定律”，為智能計(jì)算方案設(shè)計(jì)與性能提升指明方向。在“智能計(jì)算的新摩爾定律”指導(dǎo)下，地平線自主研發(fā)了創(chuàng)新性的智能計(jì)算架構(gòu)BPU。

作為智能計(jì)算的核心，BPU具備“智能進(jìn)化”特性。算法、編譯器與架構(gòu)協(xié)同設(shè)計(jì)，通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化驗(yàn)證，持續(xù)迭代優(yōu)化，加速智能進(jìn)化。BPU歷經(jīng)三次迭代，從伯努利架構(gòu)的高性能低功耗感知計(jì)算，到貝葉斯架構(gòu)的感知預(yù)測(cè)高效計(jì)算，再到納什架構(gòu)的全場(chǎng)景NOA交互博弈支持，不斷演進(jìn)。而B(niǎo)PU納什原生支持大參數(shù)Transformer和交互博弈，為自動(dòng)駕駛端到端和交互博弈提供智能計(jì)算最優(yōu)解。

讓好用的智駕技術(shù)走向人人可享：SuperDrive+征程6的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合

產(chǎn)品性能與用戶體驗(yàn)是校驗(yàn)技術(shù)的核心標(biāo)準(zhǔn)，為了讓消費(fèi)者能夠享受到真正“好用”的智能駕駛系統(tǒng)，地平線推出了結(jié)合端到端技術(shù)的量產(chǎn)級(jí)高階智能駕駛系統(tǒng)SuperDrive。

SuperDrive作為一款全場(chǎng)景智能駕駛解決方案，通過(guò)聚焦擬人化體驗(yàn)突破，打造好用的智駕系統(tǒng)2.0。憑借動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)）三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路環(huán)境下都能兼顧場(chǎng)景通過(guò)率、通行效率和行為擬人，在擁堵匯流、路口交互動(dòng)態(tài)Driveline、禮讓騎行人、擁堵?lián)Q道、城市環(huán)島通行等城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景下，實(shí)現(xiàn)“優(yōu)雅從容”的擬人化智能駕駛體驗(yàn)。

其中，三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)可以統(tǒng)一在一個(gè)Transformer架構(gòu)下，不需要對(duì)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行抽象和逐級(jí)傳遞，實(shí)現(xiàn)“所見(jiàn)即所得”，在感知端到端同時(shí)，又保證了每個(gè)子網(wǎng)絡(luò)的可解釋性，有效解決感知架構(gòu)時(shí)延高、規(guī)則多、負(fù)載重的問(wèn)題。

而數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈算法是基于蒙特卡洛樹(shù)搜索的端到端深度學(xué)習(xí)算法，大幅提升智駕系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境中的感知和交互式博弈能力，特別是針對(duì)復(fù)雜多元的城區(qū)場(chǎng)景，讓SuperDrive可以像老司機(jī)一樣靈活處理復(fù)雜交通流，在擁堵工況下變道成功率提升50%，路口通行效率提升67%。

 

SuperDrive搭配征程6旗艦版，軟硬結(jié)合，打造高階城區(qū)智駕行業(yè)標(biāo)桿，讓“好用”的高階智駕系統(tǒng)加速規(guī)?；慨a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)人人可及。作為T(mén)ier2，地平線打造高階智駕樣板間，面向車企與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴，通過(guò)軟硬結(jié)合全棧技術(shù)能力，靈活開(kāi)放地支持合作伙伴提高軟件方案研發(fā)與量產(chǎn)效率，加速產(chǎn)業(yè)邁向高階智駕終局。

地平線新一代系列車載計(jì)算方案征程6系列，作為業(yè)內(nèi)唯一滿足全階智能駕駛量產(chǎn)的系列計(jì)算方案，共有6款，全面覆蓋低、中、高階智能駕駛需求，以統(tǒng)一的硬件架構(gòu)、工具鏈和軟件棧，和自主設(shè)計(jì)研發(fā)的智能計(jì)算架構(gòu)“BPU納什”，為先進(jìn)的端到端系統(tǒng)的部署提供有力支持，在與車企及Tier 1供應(yīng)商的合作中能帶來(lái)更高的量產(chǎn)效率，在提升性能的同時(shí)降低硬件成本，以高效開(kāi)放的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)助力智駕普惠。

 

無(wú)論怎樣的產(chǎn)品技術(shù)，唯有實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)落地，才能實(shí)現(xiàn)真正的用戶價(jià)值。而高階智駕競(jìng)爭(zhēng)的勝負(fù)手，就正在于軟硬結(jié)合系統(tǒng)的大規(guī)模量產(chǎn)能力，地平線從成立之初就堅(jiān)定了軟硬結(jié)合的技術(shù)路徑，經(jīng)過(guò)九年的實(shí)踐與布局，擁有了行業(yè)頂級(jí)的軟硬結(jié)合技術(shù)實(shí)力，以及成熟的商業(yè)生態(tài)體系，位居智能駕駛科技公司第一梯隊(duì)。

目前地平線已成為國(guó)內(nèi)率先且最大規(guī)模實(shí)現(xiàn)智駕方案量產(chǎn)的企業(yè)，并擁有著最快的征程家族量產(chǎn)加速度和車型定點(diǎn)加速度，其征程家族芯片累計(jì)出貨量已超過(guò)500萬(wàn)片，與全球超過(guò)30家車企達(dá)成前裝量產(chǎn)合作，累計(jì)定點(diǎn)車型數(shù)量更是達(dá)到了230+。這些成績(jī)的背后，是地平線先進(jìn)的技術(shù)路徑、豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和開(kāi)放利他的生態(tài)理念的有力支撐。

在這個(gè)挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存的時(shí)代，地平線攜手行業(yè)伙伴，以開(kāi)放合作的心態(tài)，共同探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的無(wú)限可能，讓更多人享受到好用的智能駕駛帶來(lái)的便捷與樂(lè)趣。正如地平線總裁陳黎明博士在中國(guó)汽車論壇上表示的：“未來(lái)，地平線將堅(jiān)持Tier2的定位，攜手行業(yè)伙伴一起推動(dòng)自動(dòng)駕駛向高而行，通過(guò)我們的硬件和軟件算法賦能合作伙伴，共同推動(dòng)智能駕駛走向可用、好用，讓用戶更愛(ài)用?！?/p>

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