7月13日，在上海舉辦的2024中國汽車論壇上，車企高管針對行業(yè)內(nèi)卷話題再度交鋒，分別給出了截然對立的觀點，讓“內(nèi)卷”再度成為行業(yè)話題焦點。

有車企認(rèn)為：“中國汽車越卷越強，越卷越好”，并表示當(dāng)前國內(nèi)的技術(shù)、產(chǎn)品和品質(zhì)正是因為“卷”而不斷提升。

也有車企表示：“‘內(nèi)卷’是不講武德，擾亂競爭秩序。車企應(yīng)堅持成本優(yōu)勢，通過提升產(chǎn)品性價比、技術(shù)創(chuàng)新能力、服務(wù)質(zhì)量、品牌影響力以及企業(yè)道德水平來贏得市場?！?/p>

據(jù)乘聯(lián)會統(tǒng)計數(shù)據(jù)，僅在2024年1月～5月已有約56款電動汽車降價，而2023年全年的降價車型累計為70款。中國汽車消費市場價格戰(zhàn)愈演愈烈，許多車企選擇以低價策略搶占市場份額，導(dǎo)致行業(yè)“內(nèi)卷”現(xiàn)象嚴(yán)重。同時，消費者的購車需求也在發(fā)生變化，越來越多的消費者開始關(guān)注汽車的品質(zhì)、服務(wù)和體驗，而不僅僅是價格。

無論是“越卷越強”還是“越卷越亂”，競爭結(jié)果也終歸是要服務(wù)于市場，回歸到用戶價值。因此，“卷”的根本還是在搶占消費者心智、贏得市場先機。所以，拼價格、拼聲量都不是競爭的真正目的，通過頂級技術(shù)帶來更好的用戶體驗才是贏得這場競逐賽的根本歸屬。

端到端系統(tǒng)：智能駕駛邁向“好用”的必由之路

隨著汽車行業(yè)智能化技術(shù)的不斷演進(jìn)，消費者對高階智能駕駛系統(tǒng)的期待也日益增長。當(dāng)前，以城區(qū)NOA為代表的高階智能駕駛系統(tǒng)雖已初具雛形，但距離真正“可用”乃至“好用、愛用”的標(biāo)準(zhǔn)仍有一定差距。

 

在2024中國汽車論壇上，地平線總裁陳黎明博士表示：“2025年，自動駕駛將迎來ChatGPT時刻，如同大語言模型帶來的驚喜，自動駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)類似突破。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，需要解決的是智能駕駛的體驗問題?！?/p>

而在7月12日下午舉辦的全球汽車技術(shù)發(fā)展領(lǐng)袖峰會上，他也直觀指出:“端到端是目前通往自動駕駛的最有效方案?！?/p>

端到端架構(gòu)是由數(shù)據(jù)驅(qū)動的模塊所構(gòu)建，人為維護(hù)的模塊比例相應(yīng)會降低，系統(tǒng)維護(hù)因而更簡單。且端到端架構(gòu)通過一個模型實現(xiàn)多種模型的功能，研發(fā)人員只需要針對這一個模型進(jìn)行整體訓(xùn)練、調(diào)整優(yōu)化，即可實現(xiàn)性能上的提升，因此可以更好地集中資源，提升迭代速度。

面對高階智能駕駛系統(tǒng)當(dāng)前的瓶頸，端到端系統(tǒng)不僅能夠顯著提升計算效率，更因其數(shù)據(jù)驅(qū)動的特性而擁有更高的性能上限和更低的維護(hù)成本。

地平線認(rèn)為，要真正實現(xiàn)智駕系統(tǒng)的“好用、愛用”，必須解決Scale Out（橫向泛化性提升）和Scale Up（縱向性能上限提升）難題?？v向性能上限提升就是如何在特定、固定、受控的小ODD范圍內(nèi)實現(xiàn)性能最優(yōu)，以處理復(fù)雜的場景；而橫向泛化性提升則是怎樣在盡可能大的地域空間及各種天氣條件下，實現(xiàn)盡可能高的Scale Up性能。

基于算法層面的思考，地平線通過融合基于規(guī)則的模塊與數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端系統(tǒng)，采用端到端與交互博弈，打破了技術(shù)迭代的“蹺蹺板效應(yīng)”，在確保系統(tǒng)下限可控的同時，大幅提升系統(tǒng)上限，打造出“Scale Out”和“Scale Up”的最優(yōu)解。

技術(shù)引領(lǐng)：地平線在端到端領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與積累

作為業(yè)界最早布局端到端技術(shù)的智駕科技公司，地平線針對端到端在軟件算法和計算架構(gòu)方面均開展了深入布局。

早在2016年，地平線便率先提出了自動駕駛端到端的演進(jìn)理念，并持續(xù)取得技術(shù)創(chuàng)新與突破：在2022年提出行業(yè)領(lǐng)先的自動駕駛感知端到端算法Sparse4D，在nuScenes公開數(shù)據(jù)集排行榜第一，是接棒“BEV+Transformer”的下一代架構(gòu)，為自動駕駛感知帶來新突破；2023年，其提出的的自動駕駛端到端大模型UniAD，首次將檢測、跟蹤、建圖、軌跡預(yù)測、占據(jù)網(wǎng)格預(yù)測以及規(guī)劃整合到一個基于Transformer框架里面的大模型里面，實現(xiàn)感知決策一體化，也是自動駕駛領(lǐng)域第一次獲得CVPR最佳論文。

 

除了端到端領(lǐng)域的探索，在針對數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互博弈算法上，地平線也有突破性的創(chuàng)新。地平線提出領(lǐng)先的模仿-強化混合學(xué)習(xí)技術(shù)，讓駕駛更擬人、更安全。一方面，通過模仿學(xué)習(xí)提高學(xué)習(xí)效率，解決“擬人化”問題；另一方面通過強化學(xué)習(xí)克服模仿學(xué)習(xí)在長尾問題解決等方面存在的缺陷，解決“安全性”問題，進(jìn)而讓整個智駕系統(tǒng)的擬人化和安全性都得以提升。經(jīng)測試，與單純的模仿學(xué)習(xí)相比，混合學(xué)習(xí)框架具有更好的閉環(huán)性能，碰撞率降低50%，而與單純的強化學(xué)習(xí)規(guī)控策略相比，則具有更好的擬人性，舒適度提升20%。

憑借在端到端和交互博弈算法上的創(chuàng)新與深厚積累，地平線積極將這些先進(jìn)算法通過創(chuàng)新性的計算架構(gòu)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實。早在2016年，地平線便敏銳地意識到，通過硬件實現(xiàn)軟件功能，不僅能顯著提升系統(tǒng)性能，更能大幅削減成本。為此，地平線提出了“智能計算的新摩爾定律”，為智能計算方案設(shè)計與性能提升指明方向。在“智能計算的新摩爾定律”指導(dǎo)下，地平線自主研發(fā)了創(chuàng)新性的智能計算架構(gòu)BPU。

作為智能計算的核心，BPU具備“智能進(jìn)化”特性。算法、編譯器與架構(gòu)協(xié)同設(shè)計，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動自動化驗證，持續(xù)迭代優(yōu)化，加速智能進(jìn)化。BPU歷經(jīng)三次迭代，從伯努利架構(gòu)的高性能低功耗感知計算，到貝葉斯架構(gòu)的感知預(yù)測高效計算，再到納什架構(gòu)的全場景NOA交互博弈支持，不斷演進(jìn)。而BPU納什原生支持大參數(shù)Transformer和交互博弈，為自動駕駛端到端和交互博弈提供智能計算最優(yōu)解。

讓好用的智駕技術(shù)走向人人可享：SuperDrive+征程6的強強聯(lián)合

產(chǎn)品性能與用戶體驗是校驗技術(shù)的核心標(biāo)準(zhǔn)，為了讓消費者能夠享受到真正“好用”的智能駕駛系統(tǒng)，地平線推出了結(jié)合端到端技術(shù)的量產(chǎn)級高階智能駕駛系統(tǒng)SuperDrive。

SuperDrive作為一款全場景智能駕駛解決方案，通過聚焦擬人化體驗突破，打造好用的智駕系統(tǒng)2.0。憑借動態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)）三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)，數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路環(huán)境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人，在擁堵匯流、路口交互動態(tài)Driveline、禮讓騎行人、擁堵?lián)Q道、城市環(huán)島通行等城區(qū)復(fù)雜場景下，實現(xiàn)“優(yōu)雅從容”的擬人化智能駕駛體驗。

其中，三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)可以統(tǒng)一在一個Transformer架構(gòu)下，不需要對感知數(shù)據(jù)進(jìn)行抽象和逐級傳遞，實現(xiàn)“所見即所得”，在感知端到端同時，又保證了每個子網(wǎng)絡(luò)的可解釋性，有效解決感知架構(gòu)時延高、規(guī)則多、負(fù)載重的問題。

而數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互博弈算法是基于蒙特卡洛樹搜索的端到端深度學(xué)習(xí)算法，大幅提升智駕系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境中的感知和交互式博弈能力，特別是針對復(fù)雜多元的城區(qū)場景，讓SuperDrive可以像老司機一樣靈活處理復(fù)雜交通流，在擁堵工況下變道成功率提升50%，路口通行效率提升67%。

 

SuperDrive搭配征程6旗艦版，軟硬結(jié)合，打造高階城區(qū)智駕行業(yè)標(biāo)桿，讓“好用”的高階智駕系統(tǒng)加速規(guī)?；慨a(chǎn)，實現(xiàn)人人可及。作為Tier2，地平線打造高階智駕樣板間，面向車企與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴，通過軟硬結(jié)合全棧技術(shù)能力，靈活開放地支持合作伙伴提高軟件方案研發(fā)與量產(chǎn)效率，加速產(chǎn)業(yè)邁向高階智駕終局。

地平線新一代系列車載計算方案征程6系列，作為業(yè)內(nèi)唯一滿足全階智能駕駛量產(chǎn)的系列計算方案，共有6款，全面覆蓋低、中、高階智能駕駛需求，以統(tǒng)一的硬件架構(gòu)、工具鏈和軟件棧，和自主設(shè)計研發(fā)的智能計算架構(gòu)“BPU納什”，為先進(jìn)的端到端系統(tǒng)的部署提供有力支持，在與車企及Tier 1供應(yīng)商的合作中能帶來更高的量產(chǎn)效率，在提升性能的同時降低硬件成本，以高效開放的產(chǎn)品優(yōu)勢助力智駕普惠。

 

無論怎樣的產(chǎn)品技術(shù)，唯有實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)落地，才能實現(xiàn)真正的用戶價值。而高階智駕競爭的勝負(fù)手，就正在于軟硬結(jié)合系統(tǒng)的大規(guī)模量產(chǎn)能力，地平線從成立之初就堅定了軟硬結(jié)合的技術(shù)路徑，經(jīng)過九年的實踐與布局，擁有了行業(yè)頂級的軟硬結(jié)合技術(shù)實力，以及成熟的商業(yè)生態(tài)體系，位居智能駕駛科技公司第一梯隊。

目前地平線已成為國內(nèi)率先且最大規(guī)模實現(xiàn)智駕方案量產(chǎn)的企業(yè)，并擁有著最快的征程家族量產(chǎn)加速度和車型定點加速度，其征程家族芯片累計出貨量已超過500萬片，與全球超過30家車企達(dá)成前裝量產(chǎn)合作，累計定點車型數(shù)量更是達(dá)到了230+。這些成績的背后，是地平線先進(jìn)的技術(shù)路徑、豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗和開放利他的生態(tài)理念的有力支撐。

在這個挑戰(zhàn)與機遇并存的時代，地平線攜手行業(yè)伙伴，以開放合作的心態(tài)，共同探索自動駕駛技術(shù)的無限可能，讓更多人享受到好用的智能駕駛帶來的便捷與樂趣。正如地平線總裁陳黎明博士在中國汽車論壇上表示的：“未來，地平線將堅持Tier2的定位，攜手行業(yè)伙伴一起推動自動駕駛向高而行，通過我們的硬件和軟件算法賦能合作伙伴，共同推動智能駕駛走向可用、好用，讓用戶更愛用?！?/p>

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