如何訓(xùn)練一輛擁有自動駕駛功能的汽車？觀察司機的駕駛行為也許是其方法之一。來自 Nvidia （英偉達）的工程師設(shè)計了一套能夠通過觀察駕駛員的駕駛行為的系統(tǒng)：讓汽車學(xué)習(xí)如何駕駛。

關(guān)于 Nvidia 如何「訓(xùn)練」測試車的基本原理，大致如下：Nvidia 使用了 3 個攝像頭和 2 臺 DRIVE PX 計算機累計觀察駕駛員 72 個小時。這種「訓(xùn)練」在美國多個州、不同天氣條件和時間以及多種道路類型和路況上進行。攝像頭會以 3D 的形式捕捉到大量的數(shù)據(jù)，GPU 則會對這些信息進行追蹤和存儲。這些數(shù)據(jù)隨后會被機器學(xué)習(xí)系統(tǒng) Torch 7 分析并分解成學(xué)習(xí)步驟，最終打造出一個無需駕駛員干預(yù)的自動駕駛系統(tǒng)。

Nvidia 使用的這套訓(xùn)練系統(tǒng)已經(jīng)在美國公共道路（包括高速公路）上進行了測試，測試的結(jié)果是：系統(tǒng)能達到 98 到 100% 的自動駕駛能力。值得注意的是，當(dāng)駕駛員進行手動干預(yù)時，系統(tǒng)還會繼續(xù)進行學(xué)習(xí)。

這是一套基于 GPU 的系統(tǒng)：包含攝像頭和一臺計算機。等產(chǎn)品真正上市、用戶購買之后，汽車便可立即獲得自動駕駛能力，無需進行更多的訓(xùn)練。雖然汽車可以進行自動行駛，但當(dāng)通過攝像頭檢測到之前沒有遇到過的情況時，系統(tǒng)會提醒駕駛員接管方向盤，并進入學(xué)習(xí)模式。系統(tǒng)在這種情況下學(xué)習(xí)到的內(nèi)容隨后會被傳輸?shù)皆贫?，并融入到未來的軟件升級?dāng)中。換句話說，如果再未來系統(tǒng)再遇到此類情況，它通過學(xué)習(xí)后知道該如何應(yīng)對。

最近在GMIC 全球移動互聯(lián)網(wǎng)大會上，Nvidia 全球副總裁、中國區(qū)總經(jīng)理張建中表示：正是由于 GPU 的進步，才使得深度學(xué)習(xí)的人工智能行業(yè)、虛擬現(xiàn)實行業(yè)、游戲交互行業(yè)得以高速發(fā)展。

對于自動駕駛的應(yīng)用，張建中認為：「我們發(fā)現(xiàn)幾乎所有的車廠都是讓汽車識別前方的物體，運用雷達測試精確的距離以及利用一些超聲波設(shè)備，探測周圍的路況及物體，并且用紅外設(shè)備輔助夜間行駛。Nvidia 則不同，我們打造的是一個端到端的解決方案（End to End Learning for Self-Driving Cars），在人端或者是訓(xùn)練端，用 DGX-1 訓(xùn)練模型，讓系統(tǒng)得以很好的訓(xùn)練，以便在遇到極其復(fù)雜的路況做出決策」。

從現(xiàn)在看來，這種「學(xué)習(xí)觀察法」比起程序員根據(jù)路面情況、車道線標識、信號燈、交通情況編寫的一系列規(guī)則更為實際和實用。因為這套基于 GPU 的系統(tǒng)能夠收集數(shù)據(jù)并從中創(chuàng)造自己的規(guī)則。

Nvidia 表示，目前已有超過 80 家大型 OEM 廠商和研究機構(gòu)正在與他們洽談合作事宜，其中包括沃爾沃。這家汽車廠商將于明年在瑞典哥德堡進行一個名為 Drive Me 的項目，屆時他們將使用 100 輛配備 Nvidia 自動駕駛系統(tǒng)的 XC90 來測試該系統(tǒng)在道路上的表現(xiàn)。

圖片來自 networkworld

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